最近、道路インフラストラクチャの設計のトピックが議論されました。 将来を垣間見て、この問題を少し違った方法で強調したいと思います。
数年前の主な仕事は、同じレール上を移動し、多くの操作を実行した3つのクレーンの動作を自動化することでした。 もちろん、機械はクレーン自体とその作業装置の動きを計画および最適化して、衝突しないようにし、同時に作業効率を上げなければなりませんでした。
うまくいったとき、それは興味深いことでした。 自動制御モードでは、クレーンは、アルゴリズムの開発者である私でさえ、特定の決定がいつか行われたのかを常に言うことができないような方法で動作し始めました。 しかし、同時に、全体的な作業の生産性が向上し、著しく成長しました。
人の大衆を同時に移動させるタスクは、計算タスク、最適化タスクであり、人ではなくコンピューターで処理する必要があります。
エレベーターを管理するようなものです。ボタン（クエリ）の数、運転室の現在の位置、最適な方法で全員にサービスを提供する必要性があります。 私たちは道路から注意をそらし、エレベーターの観点から問題を見ます。
結局のところ、それは素晴らしいことです。彼は立ち上がり、呼び出しボタンを押し、コックピットに入り、目的地まで運転しました。
スキームを少し変更してみましょう。キャビン内ではなく待機ポイントで目的地を選択するためのリモコンを作成します。 これにより、多くのことを事前に計算できます。 たとえば。 キャビンの動きは、最大数のコンパニオンを拾う可能性を考慮して計算でき、ルートからわずかに逸脱します。 ネットワークセクションが混雑している場合、タクシーの移動を自動的にパラレルルートにリダイレクトできます。 道路セクションは、修理中、リアルタイムの修理、およびサービスへの復帰としてマークできます。
一般的に、この考え方は非常に明白です。トラフィックフローの自動制御ははるかに効率的です。
二番目。 現在、自動車で自動操縦装置を作成するというトピックに関する大規模な研究が進行中です。 これは確かに優れていますが、最も深刻な認識アルゴリズムを使用して、車には膨大な数のセンサーを装備する必要があります-一般に、問題の解決は難しいだけでなく、高価でもあります。 その結果、すでに利用可能な国の人口の10％が車をさらに高価にします。
自動操縦の問題に対する「安価な」解決策は、車両を最も制御された状態にすることです。
たとえば、モノレール輸送は、運転が非常に簡単で安価です。 各「タクシー」に大量のセンサーは必要ありません。歩行者を動かす危険はなく、「赤信号」もありません。 安定した環境、最小限のセンサー、最小限のコスト、そしてこれらすべてが移動速度に非常に深刻な可能性を秘めています。
一定の季節ごとの更新を必要とする高価なアスファルトは、比較的安価なプラスチックの箱と、たとえばモノレールに置き換えることができます（オプションがあり、探求するものがあります-例は単純さと明瞭さのためです）。 ブランチは、一元管理された単一のトランスポートシステムに結合できます。 ウェイティングポイントで乗客からリクエストを受け取ると、輸送システムは最適なサイズのキャビンを割り当て（仲間の旅行者を考慮に入れて）、乗客にそれを指示します。
乗客は、自宅または職場にいる間に輸送を事前に「注文」する機会があり、輸送システムは、出発地点での車両の到着予定時刻を事前に通知します。 A地点からB地点への横断は危険でなくなり、対向車の飲酒運転者に依存しなくなります。
追加の最適化には、合計フローからのストップを含むセクションを割り当てることができます。 この場合、メインストリームの速度が最大になり、タクシーを停止しても他の人に干渉しません。
もちろん、多くの最適化が必要です。 もちろん、材料の慎重な選択が必要です。 もちろん、包括的なデバッグと数百万の問題の解決が必要です-人生には他の方法はありません。 これはすべて実現可能です。夢があれば、特定の目標があります。動きを速く、安全にし、私たち全員が生きる21世紀にふさわしいものにすることです。
ところで、彼らは海外でもこれを理解しています。 そして、この時点で、モノレールを含む自動輸送の多くのプロジェクトが実行されていました。 欧米諸国の指導者たちはよく知っています。現在、交通機関の開発コストは、将来的に健康、安全、清潔な性質で報われるでしょう。
PS私たちの領土の3分の2は永久凍土です。 これらの場合の自動車輸送は、かなり高価で安全でない喜びです。 実際、特に私たちにとって、気象条件に依存しないこのような高速運動の制御システムを作成することは重要な問題です。
PPSコメントでは、モノレールなしの輸送の例を求めました。 とりわけ、かなり安価なインフラストラクチャと数百km / hの速度を備えたこのような輸送の日本のプロトタイプがあります。