ナノフットボール

毎年恒例のロボカップワールドカップの枠組みの中で、超小型ロボット間で初めてロボカップ競技会が開催されます。 米国国立標準技術研究所(NIST)が組織に参加しています。 今年の大会は、チャンピオンシップのメインプログラム以外で開催されますが、2008年には、対応するロボフットボールリーグを開催する予定です。



ナノフットボールフィールド

ナノフットボールフィールド



競技会は、サイズ2.5 x 2.5 mmの16の「フィールド」を持つチップで開催されます。 ボールの代わりに、直径100μmの二酸化ケイ素ディスクが使用されます。ロボットプレーヤーは、長さが250-300μmで、ナノグラムで測定される質量のマイクロエレクトロメカニカルシステム(MEMS)です(ロボットは質量によってナノデバイスに割り当てられます)。 顕微鏡下のフィールドナノフットボールフィールド

顕微鏡下のフィールド



nanocampionプログラムは3つのタイプで構成されています。 最初の段階では、ロボットはできるだけ早く空のフィールドでゴールを決めなければなりません。 競争の2番目の形式では、ゴールを獲得する必要がありますが、既にフィールドに障害物「ディフェンダー」があります。 最後に、プログラムの3番目の形式では、できるだけ多くの目標を3分で獲得する必要があります。 ボール

ボール



今年は、5つのチームが競技会に参加します。2つはカーネギーメロン大学(米国ピッツバーグ)から、もう1つはアナポリスの米海軍アカデミー、チューリッヒのスイス連邦工科大学と大学からです。 サイモンフレイザー(カナダ、バーナビー)。 ロボットの製造には、酸化ケイ素やアルミニウムから金やニッケルまで、さまざまな材料が使用されます。 追加の写真とビデオは、NIST Webサイトにあります。 サイトcompulenta.ruから取得



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