ロボットPR2は壊れやすいオブジェクトを保持することを学びました

学生のジョー・ロマーノは、オープンソースロボットPR2（ Willow Garageのスタートアップが製作）の触覚フィードバックシステムを開発したため、手を振ろうとする人を誤って壊すことはありません。 このシステムは、クランプクランプPR2の標準センサーのおかげで機能します。







もちろん、他のロボット開発者は、作成したライブラリを無料でダウンロードできます。また、無料のRobot Operating Systemの他の部分もダウンロードできます。



PR2には、衝突回避システムを含む他のセキュリティシステムがすでに装備されていますが、触覚フィードバックは大きな改善です。







特異点ハブ経由