OBDII प्रोटोकॉल के साथ काम करने के लिए Android अनुप्रयोग विकास

आपकी कार के लिए इसकी आवश्यकता क्यों है?

क्या आपने कभी अपने एंड्रॉइड एप्लिकेशन में अपनी कार के मापदंडों को प्रदर्शित करने के लिए सोचा है? यदि ऐसा है, तो बिल्ली में आपका स्वागत है। हम इस तरह के एक अनुप्रयोग के विकास पर चर्चा करेंगे।



सबसे पहले, आइए वाहनों के निदान के लिए उपयोग किए जाने वाले प्रोटोकॉल पर एक नज़र डालें।

OBD "ऑन-बोर्ड डायग्नोस्टिक्स" का संक्षिप्त नाम है और यह स्वयं-डायग्नॉस्टिक्स और वाहन रिपोर्टिंग टूल को संदर्भित करता है। मूल प्रोटोकॉल का उद्देश्य रखरखाव कर्मियों द्वारा नैदानिक ​​प्रक्रिया में तेजी लाना है। पहले संस्करणों ने इंजन में कुछ समस्याओं का निदान करना संभव बना दिया। अब, नैदानिक ​​क्षमताओं के अलावा, अन्य सुविधाओं को जोड़ा जाता है जैसे विभिन्न जानकारी प्राप्त करना, उदाहरण के लिए, वर्तमान ईंधन की खपत, विभिन्न घटकों को नियंत्रित करना, उदाहरण के लिए, स्वचालित ट्रांसमिशन, ट्रांसमिशन ऑपरेशन मोड, जीपीएस निर्देशांक प्राप्त करना, और बहुत कुछ। और अधिक विस्तार से जानें कि यह कैसे काम करता है और इतिहास क्या आप विकिपीडिया में देख सकते हैं।

आवश्यक सामग्री

सबसे पहले, हमें एक ओबीडीआई एडाप्टर की आवश्यकता है जो आपकी कार के साथ काम कर सके। ऐसे कई एडाप्टर्स हैं। उनमें से कुछ में COM इंटरफ़ेस है, कुछ में USB इंटरफ़ेस है, और कुछ में एक ब्लूटूथ इंटरफ़ेस है। सैद्धांतिक रूप से, किसी को भी हमारे आवेदन के लिए इस्तेमाल किया जा सकता है, लेकिन व्यवहार में, ब्लूटूथ अभी भी सबसे अच्छा विकल्प होगा। एडेप्टर समर्थित ओबीडीआई प्रोटोकॉल में भी भिन्न हो सकते हैं (यानी, वास्तव में समर्थित कारें)। इसलिए यदि आपके पास एक कार और हाथ पर एक उपयुक्त ओबीडीआई एडाप्टर है, तो हम अपना एप्लिकेशन विकसित करना शुरू कर सकते हैं।



रुको - क्या आपके पास वास्तव में विकास के माहौल के करीब एक कार है? वास्तव में, हम पहले सिम्युलेटर का उपयोग कर सकते हैं। एक विकल्प जो मेरे लिए काम करता है वह ओबीडीसिम एप्लिकेशन है। यह एक ओपन सोर्स प्रोजेक्ट है जो कई प्लेटफार्मों पर उपलब्ध है। लेकिन चूंकि ब्लूटूथ विंडोज पर समर्थित नहीं है, इसलिए एप्लिकेशन को लिनक्स स्रोत कोड से संकलित करना होगा। यह भी ध्यान दें कि आरएफसीओएमएम चैनल को प्रस्तावित चैनल 1 के बजाय पहले उपलब्ध में बदलने के लिए आपको सोर्स कोड में बदलाव करने की सबसे अधिक आवश्यकता होगी।



दूसरा विकल्प एक हार्डवेयर सिम्युलेटर है जिसका उपयोग कार के बजाय किया जा सकता है। मैंने ISO 15765 (CAN) प्रोटोकॉल सक्षम के साथ ECUsim 2000 मानक का उपयोग किया। और मैंने OBDII एडाप्टर ELM327 v.1.5 का उपयोग किया

अनुप्रयोग विकास

आइए एक एंड्रॉइड डिवाइस और एक OBDII एडाप्टर / कार के बीच संचार के लिए उपयोग किए जाने वाले प्रोटोकॉल का वर्णन करके शुरू करें। यह एक टेक्स्ट पोलिंग प्रोटोकॉल है। इसका मतलब है कि आपको उत्तर पाने के लिए एक टीम भेजने की आवश्यकता है। और यह जानना कि कौन सी कमांड भेजना प्रमुख है।



हम ब्लूटूथ के माध्यम से एडाप्टर से कनेक्ट होंगे। ऐसा लगता है कि ब्लूटूथ लो एनर्जी एपीआई एक अच्छा विकल्प होगा। लेकिन चूंकि यह केवल कुछ उपकरणों द्वारा समर्थित है, इसलिए अब इसका उपयोग करना जल्दबाजी होगी।



प्रोटोकॉल कुछ एटी कमांड का समर्थन करता है , जैसे कि गूंज को बंद करना और गाड़ी की वापसी को नियंत्रित करना। प्रोटोकॉल का दूसरा भाग OBDII नियंत्रण प्रोटोकॉल ही है।



आवेदन की सामान्य योजना इस प्रकार है:

• ब्लूटूथ के माध्यम से OBDII एडाप्टर से कनेक्ट करें
• AT आदेशों का उपयोग करके OBDII एडाप्टर को इनिशियलाइज़ करें
• लगातार उचित PID कोड भेजकर कार से आवश्यक डेटा प्राप्त करें

OBDII एडेप्टर से कनेक्ट करना काफी मानक है। लेकिन कनेक्ट करने से पहले एक बात ब्लूटूथ डिवाइस को चुनना है। उपकरणों की सूची के साथ एक चेतावनी संवाद प्रदर्शित करना ठीक है:

ArrayList<String> deviceStrs = new ArrayList<String>(); final ArrayList<String> devices = new ArrayList<String>(); BluetoothAdapter btAdapter = BluetoothAdapter.getDefaultAdapter(); Set<BluetoothDevice> pairedDevices = btAdapter.getBondedDevices(); if (pairedDevices.size() > 0) { for (BluetoothDevice device : pairedDevices) { deviceStrs.add(device.getName() + "\n" + device.getAddress()); devices.add(device.getAddress()); } } // show list final AlertDialog.Builder alertDialog = new AlertDialog.Builder(this); ArrayAdapter<String> adapter = new ArrayAdapter<String>(this, android.R.layout.select_dialog_singlechoice, deviceStrs.toArray(new String[deviceStrs.size()])); alertDialog.setSingleChoiceItems(adapter, -1, new DialogInterface.OnClickListener() { @Override public void onClick(DialogInterface dialog, int which) { dialog.dismiss(); int position = ((AlertDialog) dialog).getListView().getCheckedItemPosition(); String deviceAddress = devices.get(position); // TODO save deviceAddress } }); alertDialog.setTitle("Choose Bluetooth device"); alertDialog.show();
      
      

        
        
        
      

    
        
        
        
      
      

        
        
        
      

    
     

कहीं चयनित डिवाइस का पता बचाने के लिए मत भूलना। अब हम चयनित डिवाइस से जुड़ सकते हैं:

 BluetoothAdapter btAdapter = BluetoothAdapter.getDefaultAdapter(); BluetoothDevice device = btAdapter.getRemoteDevice(deviceAddress); UUID uuid = UUID.fromString("00001101-0000-1000-8000-00805F9B34FB"); BluetoothSocket socket = device.createInsecureRfcommSocketToServiceRecord(uuid); socket.connect();
      
      

        
        
        
      

    
        
        
        
      
      

        
        
        
      

    
     

ऊपर दिए गए कोड में UUID ब्लूटूथ के माध्यम से "सीरियल" इंटरफ़ेस का प्रतिनिधित्व करता है। बेशक, इस कोड को गैर-यूआई थ्रेड में निष्पादित किया जाना चाहिए। मैं यहां विवरणों की तलाश करने और एंड्रॉइड में एक त्रुटि के समाधान की भी सिफारिश करूंगा जो कुछ मामलों में जुड़ने में असमर्थता का कारण बन सकता है।



अब हम डेटा का आदान-प्रदान कर सकते हैं। इसके लिए हम OBD-Java-API लाइब्रेरी का उपयोग करेंगे। पुस्तकालय काफी सरल है। इसमें कई वर्ग हैं जो अलग-अलग ओबीडी कमांड के अनुरूप हैं। कॉन्फ़िगरेशन कमांड भेजकर OBDII एडॉप्टर को इनिशियलाइज़ करना याद रखें:

 new EchoOffObdCommand().run(socket.getInputStream(), socket.getOutputStream()); new LineFeedOffObdCommand().run(socket.getInputStream(), socket.getOutputStream()); new TimeoutObdCommand().run(socket.getInputStream(), socket.getOutputStream()); new SelectProtocolObdCommand(ObdProtocols.AUTO).run(socket.getInputStream(), socket.getOutputStream());
      
      

        
        
        
      

    
        
        
        
      
      

        
        
        
      

    
     

अब हम अन्य कमांड भेजने के लिए तैयार हैं:

 EngineRPMObdCommand engineRpmCommand = new EngineRPMObdCommand(); SpeedObdCommand speedCommand = new SpeedObdCommand(); while (!Thread.currentThread().isInterrupted()) { engineRpmCommand.run(sock.getInputStream(), sock.getOutputStream()); speedCommand.run(sock.getInputStream(), sock.getOutputStream()); // TODO handle commands result Log.d(TAG, "RPM: " + engineRpmCommand.getFormattedResult()); Log.d(TAG, "Speed: " + speedCommand.getFormattedResult()); }
      
      

        
        
        
      

    
        
        
        
      
      

        
        
        
      

    
     

यहां मैं ध्यान देना चाहता हूं कि पुस्तकालय में पार्सिंग के साथ कुछ समस्याएं हैं और अक्सर अपर्याप्त अच्छी त्रुटि हैंडलिंग के कारण क्रैश हो जाता है। पहली समस्या प्रदर्शन निष्पादन विधि है, जो टीमों के सभी वर्गों में मौजूद है। इसे एक्सेस करने से पहले बफर के आकार की जांच करना अच्छा होगा क्योंकि कुछ मामलों में उत्तर आवश्यक से कम हो सकता है। लघु उत्तर की समस्या, बेशक, OBDII एडाप्टर / कार के साथ है, लेकिन इस तरह की समस्याओं के लिए पुस्तकालय तैयार किया जाना चाहिए।



अन्य बातों के अलावा, अभी भी कुछ समस्याएं हैं, इसलिए इस पुस्तकालय में अभी भी सुधार की आवश्यकता है या बस जानकारी के स्रोत के रूप में उपयोग किया जा सकता है।



प्राप्त डेटा कहीं और विश्लेषण के लिए संग्रहीत किया जा सकता है, उदाहरण के लिए, इलास्टिकसर्च में ।



अब हम ट्रक ड्राइवरों के लिए सेवा के घंटे पर काम कर रहे हैं और हमारे ब्लॉग पर अपना अनुभव साझा करना जारी रखते हैं। देखते रहो!



PS वास्तव में, मैं लेख के मूल अंग्रेजी संस्करण का लेखक भी हूं, जिसे blog.lemberg.co.uk पर प्रकाशित किया गया था, ताकि मैं तकनीकी सवालों के जवाब दे सकूं ।