एक प्रयोगात्मक खरगोश, या घरेलू उत्पादन एमके में से एक

सब कुछ उतना बुरा नहीं है जितना यह हो सकता है, लेकिन उतना अच्छा नहीं जितना हम चाहेंगे।

एमके में विभिन्न उपकरणों के ड्राइवरों के कार्यान्वयन पर विचार करना शुरू करने से पहले, मैं उस वस्तु पर फैसला करना चाहता हूं जिस पर हम पूर्वोक्त कार्यान्वयन को लागू करेंगे। बेशक, आप एक वैक्यूम में एक गोलाकार एमके पर विचार कर सकते हैं, लेकिन इस मामले में, कार्यक्रम के कार्यान्वयन की सुविधाओं के लिए किसी भी असुविधा को कृत्रिम रूप से बनाया गया कुछ माना जाएगा। अगर हम इसे एक बुनियादी आदर्श एमके के रूप में लेते हैं (यदि मुझे पता है कि उन्हें कैसे बनाना है, तो मैंने शायद इसे लंबे समय तक किया होगा), तो इसके लिए एक कार्यक्रम लिखना बिल्कुल भी मुश्किल नहीं है और दो आदेशों तक नीचे आता है: 1) विकास के विचारों को समझें और 2) कर लो। इसलिए, एक मूल के रूप में कुछ वास्तविक एमके अत्यधिक वांछनीय है, और यह आदर्श से कितनी दूर है, विकसित सॉफ्टवेयर के मूल्य का एक माप बन जाएगा (क्योंकि यह एमके पर लगातार काम करता है, इसे किसी भी अधिक उन्नत में स्थानांतरित करना आसान है - एक मजबूत कथन है, लेकिन हम इसे बिना स्वीकार करेंगे। सबूत)।



इसलिए, हम आवेदक को चुनना शुरू करते हैं। सबसे अधिक संभावना है, एआरएम आर्किटेक्चर किसी भी विशेष आपत्तियों (पीआईके के समर्थकों, साथ ही एमआइपीएस और इतने पर, चुप नहीं होगा!) का कारण नहीं होगा, क्योंकि यह आर्किटेक्चर विभिन्न कंपनियों के एमसी की एक बड़ी संख्या में व्यापक और कार्यान्वित है। चूंकि यह अभी भी एमके के बारे में है, और एसओसी के बारे में नहीं है, इसलिए हम खुद को कॉर्टेक्स-एम के स्तर तक सीमित रखते हैं। चूंकि मैं व्यक्तिगत रूप से M0, M1, M3 और M4 के बीच बहुत अंतर नहीं देखता (बेशक यह है और मैं इसे देखता हूं, लेकिन यह हमारे उद्देश्यों के लिए आवश्यक नहीं है), हम कोई भी चुन सकते हैं और इसलिए सबसे सरल एक (ऊपर दिए गए विचारों में से) चुन सकते हैं , अर्थात् एम १। और यहां हम एक छोटे से घात के लिए इंतजार कर रहे हैं, अर्थात्: एम 1 संस्करण को एफपीजीए के हिस्से के रूप में एमके के निर्माण के लिए अनुकूलित किया गया है, इसलिए इस तरह के कार्यान्वयन के साथ एक अलग क्रिस्टल को ढूंढना आसान नहीं है। सौभाग्य से, यह मौजूद है, और हम काफी हद तक मिलेंडर द्वारा निर्मित एक प्रकार एमके 1986VE1T एमके का चयन कर सकते हैं। यह ठीक वही है जो इंजीनियर की कला में शामिल है: एक निर्णय की अनिवार्यता को सही ढंग से प्रमाणित करना और साबित करना जो विभिन्न (व्यक्तिपरक सहित) कारकों के कारण पहले ही हो चुका है। वास्तव में, मैं अब एक आधे साल के लिए एक नर्तकी के साथ नृत्य कर रहा हूं, मैं एक नखरे के साथ काम कर रहा हूं, और यह मेरे द्वारा नहीं चुना गया था, और केवल इसलिए कि परिचालन स्थितियों के लिए आवश्यकताओं के अनुपालन के कारण। फिर भी, इस एमके पर उन जगहों को दिखाना काफी संभव है, जहां फर्मवेयर के डेवलपर्स के बीच रेक सबसे लोकप्रिय है, ठीक है, उन्हें बायपास करने के तरीकों के अस्तित्व के बारे में संकेत करने के लिए (लेकिन हर कोई तय करता है कि इन सिफारिशों का उपयोग करना है)। अंत में, जीवन इतना छोटा है कि गलतियों की आवश्यक संख्या बनाने के लिए यह मुश्किल से पर्याप्त है, और उन्हें दोहराना एक दुर्गम लक्जरी है। मैं उन लोगों को तुरंत जवाब दूंगा जिन्होंने इस पोस्ट में आदेश की छाया पर संदेह किया और इसे हस्तांतरित करने की पेशकश की - पहले पढ़ें, बहुत सारी चीजें होंगी जो विज्ञापन के लिए जिम्मेदार होने की संभावना नहीं हैं।

तो, हम किस तरह के एमके को एक प्रायोगिक खरगोश के रूप में चुनते हैं - सामान्य कॉर्टेक्स-एम, जो एक पैसा भी एक दर्जन (किसी को भी दिलचस्पी है, निर्माता की वेबसाइट पर इसके विनिर्देशों को देखें, Google आपकी मदद करने के लिए), यदि कुछ दिलचस्प सुविधाओं के लिए नहीं, अर्थात्

1. M1 कोर अक्सर तैयार किए गए समाधानों में नहीं पाया जाता है, लेकिन यह कोई विशेष समस्या पैदा नहीं करता है, M0 से इसके अंतर इतने महत्वपूर्ण नहीं हैं जितना कि सॉफ्टवेयर विकास को जटिल करना (स्कोर 0)।

2. 144 मेगाहर्ट्ज का दावा किया गया आवृत्ति इस वर्ग के एमके के लिए विशिष्ट मूल्यों से अधिक है, लेकिन ऐसी विशेषताएं हैं, जिनके बारे में बाद में चर्चा की जाएगी (+1)।

3. एमके परिवारों में मध्यम के मॉडल के लिए 128 केबी की प्रोग्राम मेमोरी और 48 केबी की डेटा मेमोरी की मात्रा विशिष्ट है, और यहां एक प्रतिनिधि (+1) है।

4. एक विस्तृत (32 बिट्स का पता और 32 बिट्स का डेटा) बाहरी मेमोरी के लिए तेजी से कॉन्फ़िगर करने योग्य इंटरफ़ेस है, जो एक दुर्लभता (+1) भी है।

5. आरटीसी और एनवीआरएएम के साथ बैटरी डोमेन - बिल्कुल खराब नहीं, यदि नहीं ... नीचे देखें (+1)।

6. मेमोरी तक सीधे पहुंच का नियंत्रक - हमेशा उपलब्ध नहीं - अगर (...) बिल्कुल भी बुरा नहीं है।

7. ADCx8, DACx2, टाइमर xx4, तापमान सेंसर, SSIx3, UARTx2 - अधिक या कम मानक सेट (0)।

8. PH के साथ USB FS होस्ट / डिवाइस - बुरा नहीं है, लेकिन अद्वितीय नहीं है (0)।

9. CANx2, GOST 18997, GOST 52070x2 - बुरा नहीं है, लेकिन सभी के लिए नहीं (+1)

10. इथरनेट 10/100 मैक - खराब नहीं, साथ ही चिप में PHY - लेकिन यह एक दुर्लभ वस्तु (+1) है

11. JTAG और SWD द्वारा डिबगिंग - मानक (0)।

12. तापमान सीमा -60 +125 डिग्री है - एयरोस्पेस (+1) में पूर्वाग्रह के साथ ईमानदार सैन्य।

मुझे उम्मीद है कि हर कोई समझता है कि कोई मुफ्त केक नहीं है, और यह मापदंडों का अंतिम है (अधिक सटीक रूप से, इसके प्रावधान के लिए आवश्यक सिरेमिक-धातु का मामला) जिसमें 2 महत्वपूर्ण कमियां हैं - उच्च मूल्य और स्थापना के दौरान पैर गठन और ट्रिमिंग के साथ समस्याएं। जो लोग रुचि रखते हैं, निर्माता से मूल्य निर्धारण नीति को निर्दिष्ट कर सकते हैं, मैं केवल रूबल में सैन्य स्थान देगा - सैन्य स्वीकृति 8000+, सिर्फ cermet 6000+, हालांकि (चीयर्स) अब प्लास्टिक 400+ में एक संस्करण है। मिलैंडर के विकास के लिए एक विकास बोर्ड है, लेकिन इसकी कीमत (60k +) एक पश्चिमी निर्माता द्वारा सस्ती बोर्डों के आदी एक डेवलपर को अप्रिय रूप से आश्चर्यचकित कर सकती है। हार्डवेयर को सारांशित करना - हमारे पास अनुप्रयोगों के एक निश्चित समूह (जो लोग समझेंगे) के लिए पूरी तरह से योग्य, यहां तक ​​कि प्रतिस्पर्धी विकास है, व्यावहारिक रूप से कोई प्रतियोगी नहीं है। हम शहद के एक बैरल के साथ समाप्त हो जाएंगे और पोस्ट के गैर-ऑर्डर किए गए स्वरूप के बारे में वादा किए गए बयानों को सही ठहराने के लिए मरहम में एक मक्खी पर चले जाएंगे।

विवरण के इस भाग में हमारे पास क्या होगा:

1. दस्तावेज़ीकरण - एक स्पष्ट रूप से स्पष्ट तथ्य की पहचान मेरे लिए आसान नहीं है, लेकिन, मैं मानता हूं, यह अभी भी मौजूद है। मुझे लगता है कि पाठकों ने विकास के इस हिस्से को तुरंत मेरे दृष्टिकोण को समझा। मिलेंडर कंपनी के प्रिय सहयोगियों, आप ऐसा नहीं कर सकते। सामान्य रूप से प्रलेखन, और विशेष रूप से एमके जैसे विशिष्ट उत्पाद के लिए, ऐसा कुछ नहीं है जो अवशिष्ट आधार पर किया जा सकता है, बल्कि विकास का एक अभिन्न अंग है। हां, कंपनी के पास एक मंच है जिस पर बहुत सारी उपयोगी चीजें रखी गई हैं और सवालों का तुरंत जवाब दिया जाता है। हां, कंपनी के पास एक सक्षम सहायता सेवा है और हमेशा तुरंत सवालों के जवाब देती है। लेकिन यह सब त्रुटि मुक्त, संपूर्ण और समझने योग्य प्रलेखन को प्रतिस्थापित नहीं करता है और किसी भी तरह से इसका विकल्प नहीं है, जैसे बैसाखी पैरों को प्रतिस्थापित नहीं करती है (वे निश्चित रूप से आपको चारों ओर जाने की अनुमति देते हैं, लेकिन मैं इस प्रक्रिया को सुविधाजनक नहीं कहूंगा)। किसी को अपमानित करने के जोखिम पर, मैं फिर भी कहूंगा कि कुछ स्थानों पर एमके का विवरण (विनिर्देशन) अप्राप्य है, अधूरा है, इसमें त्रुटियां और कई चूक शामिल हैं, विशेष रूप से उन मुद्दों पर जो अपनी विशिष्टता के संबंध में विशेष रुचि रखते हैं। यदि आप (मैं संभव एमके उपयोगकर्ताओं को संदर्भित करता हूं) समान एमके की वास्तुकला को अच्छी तरह से नहीं जानता, तो यह आपके लिए बहुत मुश्किल होगा, क्योंकि मौजूदा अनुभव के आधार पर, विवरण में कई स्थानों पर लेखकों के लिए सोचा जाना है। सौभाग्य से, एमके की वास्तुकला और इसके व्यक्तिगत नोड्स दोनों को एआरएम द्वारा लाइसेंस प्राप्त है या एवीआर समकक्षों के साथ मेल खाता है, इसलिए आप मूल दस्तावेज देख सकते हैं और बहुत कुछ स्पष्ट हो जाएगा (-1)

2. हम सभी एक लंबे समय के लिए उपयोग किए जाते हैं (फिर, पश्चिमी निर्माताओं द्वारा दूषित), अर्थात्, उपयोग के लिए सिफारिशें, और इसलिए, वे बस मौजूद नहीं हैं। मैं किसी भी दस्तावेज के बारे में बात नहीं कर रहा हूं, जो एप्लिकेशन की विशेषताओं को समझा रहा है, लेकिन सबसे सरल चीजों के बारे में है, जैसे कि बिजली कनेक्ट करना और ऑपरेटिंग मोड सेट करना। इसके बारे में जानकारी एमके पर विनिर्देश के पूरे पाठ में आंशिक रूप से बिखरी हुई है, और आंशिक रूप से बस उपलब्ध नहीं है। आप डिबगिंग के लिए सर्किट बोर्ड को डाउनलोड कर सकते हैं और वहां देख सकते हैं (डेवलपर्स अक्सर ऐसा करते हैं), और इसकी उपस्थिति के लिए बहुत-बहुत धन्यवाद, लेकिन अलग-अलग AppNotes क्यों नहीं बनाते हैं, यह मुझे लगता है कि TI वर्ग की कंपनियां उन्हें (-1) बनाने में व्यर्थ नहीं हैं।

3. हम बिना क्या कर सकते हैं (ठीक है, मैं निश्चित रूप से नहीं कर सकता) - कार्यक्रमों का विकास वातावरण - एक ऑफसेट है। आप केइल और आईएआर (जो मैं करते हैं) और ग्रहण और फिटन (नीचे टिप्पणी देखें) का उपयोग कर सकते हैं, शायद, कुछ और, मंच में प्रोग्रामिंग वातावरण के लिए सेटिंग्स हैं जो आपको काम करने की अनुमति देती हैं (फिर से, बिना ग्लिट्स के नहीं, लेकिन सब कुछ तय करने योग्य है )। एकमात्र कैविएट - फिर से, गेटिंग स्टार्टेड जैसे कोई दस्तावेज नहीं है, जहां सभी कॉन्फ़िगरेशन चरणों को स्पष्ट रूप से कहा जाएगा (0)।

4. आप इसके बिना क्या कर सकते हैं (लेकिन इसके बिना एक शैतान हम क्या कर सकते हैं) मानक पुस्तकालय और नमूना अनुप्रयोग हैं। सवाल सरल नहीं है - एक तरफ, मंच पर आप बाह्य एमके उपकरणों के रजिस्टरों तक पहुंचने के उदाहरण पा सकते हैं, दोनों अलग-अलग फाइलों के रूप में और पर्यावरण के लिए तैयार परियोजनाओं के रूप में, मिलान और फिटन दोनों में लिखे गए। और यद्यपि परियोजना सेटिंग्स को अधिक सटीक बनाया जा सकता है, कम से कम सुधार के बाद सब कुछ काम करता है, और एक छोटे सुधार के बाद यह अच्छी तरह से काम करता है। बल्कि महत्वपूर्ण कार्यात्मक परियोजनाओं के स्रोत और उपकरण कार्यान्वयन के उदाहरण प्रदान किए जाते हैं। हां, यह सब है, लेकिन ... यदि आप एम्बेडेड सिस्टम के लिए सी प्रोग्रामिंग मानकों पर कुछ किताब लेते हैं (बेशक, अंग्रेजी, अच्छी तरह से, डेवलपर्स के लिए हमारा संकीर्ण बाजार घरेलू प्रकाशकों के लिए दिलचस्प नहीं है), तो उपरोक्त ग्रंथों को नारा के तहत इस पुस्तक में जोड़ा जा सकता है - कैसे नहीं सूरज के लिए कार्यक्रम लिखें या 12 त्रुटियां खोजें। ” मुझे लग रहा था (निस्संदेह गलत है, लेकिन यह हिट हो सकता है) कि सॉफ्टवेयर के लेखकों ने किताब पढ़ी और होशपूर्वक इन सिफारिशों को अनदेखा किया। वैसे, इस लाइब्रेरी से परिचित होने के बाद, मुझे उसी फिटन कंपनी से विकास के माहौल के बारे में संदेह था। लेकिन, दूसरी तरफ, सभी रंग अलग-अलग स्वाद लेते हैं और शायद, इस तरह की शैली अपने आप में इतनी बुरी नहीं है, मैं सिर्फ कुछ और के लिए उपयोग किया जाता हूं। फिर भी, प्रस्तुत की गई परियोजनाएँ संकलित हैं और काम करती हैं (सिद्धांत द्वारा - यह एक बग नहीं है, यह इस तरह की एक विशेषता है) और, यदि आप कार्यान्वयन के विवरण में नहीं जाते हैं (और यह अक्सर समय नहीं है, तो उत्पाद कल की जरूरत थी, दक्षता मुद्दों पृष्ठभूमि में लुप्त होती है और वहाँ हमेशा के लिए रहते हैं), डेवलपर की अपनी परियोजनाओं के लिए एक आधार के रूप में इस्तेमाल किया जा सकता है (0)।

एक विचारशील पाठक को संक्षेप में बताने के लिए, मैंने मुख्य लोगों को (थोड़े समय के लिए, 40 मिनट, अधिक, मुझे लगता है, कोई ज़रूरत नहीं) उल्लिखित किया है, मेरे विचार से, आपके घटनाक्रम में इस एमके का उपयोग करने के पक्ष और विपक्ष। मेरे लिए, मैं मूल रूप से इस एमके से निपटता हूं, जिसका मतलब है कि आप कर सकते हैं, क्योंकि व्यक्तिगत रूप से, सभी नुकसान के बावजूद, मैं उसके साथ काम करता हूं और इसलिए मैं इस पर एमके के लिए सॉफ्टवेयर कार्यान्वयन के सभी और उदाहरणों का प्रदर्शन करूंगा (यह इतना हानिकारक है ), जिससे इसके उपयोग को बढ़ावा मिलता है, ताकि, संभवतः, सभी समान, पोस्ट को विज्ञापन माना जा सके। आलोचना के लिए, यह बुरा नहीं होगा, यह एक शर्म की बात है कि एक अच्छा (अच्छा, वास्तव में अच्छा) उत्पाद तैयार करने वाला, डेवलपर, इसके प्रचार पर अपर्याप्त ध्यान देकर, इसके संभावित अनुप्रयोग के दायरे को gtttto के आकार (और प्रतिस्पर्धी अलर्ट पर हैं) को बताता है। मुझे एक बार फिर से याद दिलाएं - जब हम सोते हैं, ALENI बोलबाला है।