मास्को में ऑपरेटर - सेंट पीटर्सबर्ग में मशीन

लंबा परिचय

अंतिम विषय में, हमने एक वीडियो स्रोत के रूप में हमारे पसंदीदा Virtrilka के साथ HD FPV का परीक्षण किया। तब परीक्षणों से पता चला कि सब कुछ ठीक है, पहले-व्यक्ति का दृष्टिकोण जब मॉडल का प्रबंधन करना काफी वास्तविक बात है। मुख्य बात एक सामान्य संचार चैनल होगा। हालांकि Virtualrilka के लिए एचडीएमआई इनपुट उत्पादन की प्रक्रिया में है (वैसे, पहले से ही पहला परीक्षण नमूना है , लेकिन ड्राइवर अभी तैयार नहीं है), हमने एक संचार चैनल के आयोजन के लिए और विकल्पों की तलाश करने का फैसला किया। 4 जी पर टिप्पणियों में बहुत अधिक हास्य था, इसलिए हमने सोचा - क्यों नहीं?







सामान्य तौर पर, वर्चुअलाइका को एक नियमित आरसी रिसीवर के बजाय एक टाइपराइटर (एक कम-गति, लेकिन चौतरफा चीनी क्रॉलर) पर स्थापित किया गया था। अनाम कंपनी का एक मॉडेम virtualka में प्लग किया गया है (लेकिन हर कोई समझता है कि यह Yota है )। चार पूर्ण-पीडब्लूएम चैनल पुण्युरुइल्का पर हैं, इसलिए यह तुरंत चार चैनलों के लिए ऑन-बोर्ड आरसी रिसीवर के रूप में "बॉक्स से बाहर" कार्य कर सकता है। मशीन को नियंत्रित करने के लिए, आमतौर पर केवल दो चैनलों की आवश्यकता होती है, इसलिए भी बस्टिंग प्राप्त की जाती है। वर्चुअल सर्वर में गर्व नाम rcboard के साथ एक कमांड सर्वर है, जो मैं पिछले कुछ दिनों से कर रहा हूं। सॉफ्टिंका बहुत शांत निकलीं, लेकिन मैंने तब तक प्रकाशित नहीं किया, जब तक कि मैंने कुछ जैम साफ नहीं कर दिए (जैसा कि उनके बिना)।



नियंत्रण पक्ष पर - एक आवेदन जो किसी भी विंडोज जॉयस्टिक से एक संकेत लेता है। चूंकि अधिकांश RC ऐप (नियंत्रण उपकरण, रिमोट, संक्षेप में) में एक ट्रेनर कनेक्टर है, इसलिए आप USB एडाप्टर का उपयोग करके इस ऐप को अपने कंप्यूटर से कनेक्ट कर सकते हैं। नतीजतन, ऐप को नियमित जॉयस्टिक के रूप में ऑपरेटिंग सिस्टम द्वारा देखा जाता है। वैसे, लिनक्स के तहत, प्रोग्रामिंग के संदर्भ में सब कुछ बहुत सरल है, लेकिन विंडोज के तहत मुझे अज्ञात सी # सीखना था। संक्षेप में, .Net अनुप्रयोग नियंत्रण पक्ष पर लॉन्च किया जाता है, जो निर्दिष्ट जॉयस्टिक को संसाधित करता है और वर्चुअल्रिलका को पैकेट भेजता है।



चूंकि हमारे मामले में, वर्चुअलाइका Iota के माध्यम से इंटरनेट पर जाता है - यह सवाल उठता है कि इसे कैसे कमांड भेजें। आदेश यूडीपी पर चलते हैं (मैं सभी को सलाह देता हूं - केवल यूडीपी, कोई निरोधात्मक टीसीपी नहीं), लेकिन इटावा में एक सफेद आईपी नहीं है। व्हाइट आईपी को कानूनी संस्थाओं (प्रति माह 400 रूबल) से जोड़ा जा सकता है। हम कनेक्ट कर सकते हैं, क्योंकि कानूनी इकाई है, लेकिन यह पूरी तरह से कोषेर नहीं है। इसलिए सफेद आईपी के बिना बोर्ड पर कमांड भेजने के लिए एक तरीका लागू किया गया था। एक विधि जिसे यूडीपी होल पंचिंग कहा जाता है। अधिक सटीक रूप से, इस पद्धति का एक सरलीकृत संस्करण। चूंकि इस विषय में मैं केवल परीक्षण के परिणाम दिखाना चाहता हूं, इसलिए बोने के लिए, बीज के लिए, कार्यान्वयन विवरणों को थोड़ा स्थगित कर दूं, क्योंकि मैं किसी भी नियंत्रण विधि के लिए पूर्ण विकसित छेद को जोड़ना चाहता हूं, अन्यथा अब मुझे नियंत्रण पक्ष पर एक सफेद आईपी की आवश्यकता है।



मैं प्रबंधन के प्रकार के बारे में भी बोलना चाहूंगा। एक ही तोता ArDrone एक गोली / स्मार्टफोन से नियंत्रित किया जाता है। हमारे उपकरण (जो वर्चुअलाइल्की पर आधारित हैं) कई टैबलेट / स्मार्टफोन से नियंत्रित होते हैं। लेकिन इसका मतलब यह नहीं है कि इस प्रकार का नियंत्रण अच्छा है। ईमानदारी से, यह प्रबंधन का सबसे अच्छा प्रकार है। किसी भी चीज़ को प्रबंधित करते समय, आपको केवल कैमरे से तस्वीर को देखने के लिए नियंत्रणों को महसूस करना होगा और यह नहीं सोचना चाहिए कि "क्या मुझे आभासी जॉयस्टिक पर उंगली मिल गई है"। तो कुछ भी सामान्य rtsshnyh ऐप से बेहतर नहीं है। जब तक यूएसबी स्टीयरिंग व्हील / पैडल नहीं होते हैं, वे भी मेरे सॉफ्टिंका द्वारा समर्थित होते हैं (बेशक, यह सिर्फ एक साधारण जॉयस्टिक है)। मशीन के लिए, स्टीयरिंग व्हील और पैडल सबसे अच्छी बात है।

यह कैसे किया जाता है

और अब केस पर। कल सुबह मैंने यह बहुत ही कमांड सर्वर (जो वर्चुअरिल्का पर चलता है) को जोड़ा, इसका परीक्षण किया, आश्चर्य हुआ कि यह काम करता है। उन्होंने अपने सहयोगियों को सूचित किया और पहले से ही बिस्तर पर जाने वाले थे। हालाँकि, एक सहकर्मी ने संपर्क किया और स्वेच्छा से पहले परीक्षक बने। इसलिए सो जाना संभव नहीं था, मुझे कपड़े पहन कर मशीन से गली में जाना पड़ा। मैंने मशीन का पालन किया और एक सहयोगी ने इसे सेंट पीटर्सबर्ग से निकाल दिया। मुझे यहां Yota सिग्नल नहीं है, इसलिए एक सहयोगी ने (Skype के माध्यम से एक मोबाइल पर) सूचना दी कि वीडियो चालू है, लेकिन वह अलग हो गया है। बोर्ड से टेलीमेट्री (बैटरी वोल्टेज और Iota सिग्नल के मापदंडों को हेल्पर टेलीमेट्री चैनल को दिया जाता है) ने दिखाया कि संकेत वास्तव में घटिया है। लेकिन मशीन चला रहा था, वीडियो कम से कम किसी तरह जा रहा था।



वैसे, वीडियो के बारे में। 1280x720 के संकल्प में एचडी वीडियो का परीक्षण करने के बाद, सामान्य 640x480 पर लौटने की कोई इच्छा नहीं है, इसलिए हम एचडी में सभी परीक्षण करते हैं। Iota के लिए, बिटरेट को एक मेगाबिट तक घटा दिया गया था, लेकिन यहां तक ​​कि एक मेगाबिट 720p 640x480 से बेहतर दिखता है।



परिणाम से प्रेरित होकर, एक सहकर्मी निकटतम शौक की दुकान में भाग गया और वहां ठीक उसी क्रॉलर को खरीदा। एक Virtualryka को परीक्षण फर्मवेयर के साथ कनेक्ट करना पांच मिनट की बात है। इसलिए आधे घंटे के बाद, रेज़िलेटर बाहर चला गया, और मैंने ऐप को अपने कंप्यूटर से कनेक्ट किया और चलाने की कोशिश की।



यह पता चला कि सेंट पीटर्सबर्ग में, किसी भी मामले में, एक सो क्षेत्र में (यह वीडियो में शामिल नहीं था) और योटा के केंद्र में, यह मॉस्को में मेरे घर की तुलना में बहुत बेहतर काम करता है। तो मैं एक टाइपराइटर पर समस्याओं के बिना चला गया, उसके पास से छह सौ किलोमीटर की दूरी पर एक कुर्सी पर बैठी :-) कोई देरी नहीं है, वीडियो अलग नहीं होता है, सब कुछ एकदम सही है।



इसलिए विक्रेता क्रॉलर के साथ महल के चौक पर गया। ठीक है, अगर आप परीक्षण करते हैं - एक दिलचस्प जगह में :-) किसी तरह हमने वीडियो की बिटरेट को बढ़ाने के बारे में नहीं सोचा, हालांकि स्पष्ट रूप से वहां काफी मार्जिन है। तो सभी पोकातुकी 1 एमबी / एस की एक धारा के साथ बिल्कुल चले गए। पहले तो मुझे तेज ड्राइव करने में डर लगता था, लेकिन जल्द ही मुझे इसकी आदत हो गई और वास्तव में क्रॉलर की गति में कमी आने लगी। दरअसल, इस तरह के एक उत्कृष्ट वीडियो के साथ, आप बहुत तेजी से ड्राइव कर सकते हैं। लेकिन हाथ में कोई अन्य कार नहीं है, इसलिए कम से कम कुछ दें।



सामान्य तौर पर, परिणामस्वरूप ऐसा होता है। परीक्षण बेतरतीब थे, इसलिए उन्होंने जो कुछ भी किया था उसे उतार दिया। यहां तक ​​कि एक धारा को रिकॉर्ड करना जो सामान्य रूप से लिनक्स के तहत काम करता है, विंडोज के तहत हल नहीं करता है, जैसा कि यह निकला, इसे अलग तरीके से करना आवश्यक है। इसलिए मुझे स्क्रीन से एक नियमित वेब कैमरा के साथ रिकॉर्ड करना था, साथ ही मैंने साइड से दृश्य रिकॉर्ड किया था।

खैर, वीडियो खुद

जैसा कि मैंने ऊपर लिखा था, मैं दूसरे दिन कमांड सर्वर और विंडोज-आधारित एप्लिकेशन-टैक्सी प्रकाशित करूंगा, जब मैं मामूली गड़बड़ियां ठीक करूंगा। हमारे मंच पर आओ, सब कुछ होगा। और यहां कमांड के सर्वर का वर्णन, शायद, हैबे पर एक अलग विषय पर खींचेगा।



पीएस ईमानदार होने के लिए, मुझे उम्मीद नहीं थी कि सब कुछ इतना ठंडा हो जाएगा। किसी भी मामले में, सेंट पीटर्सबर्ग में :-), मैं जो भी सोचता था, उससे बेहतर होने के कारण, मैं अलग-अलग चीजों में टैक्सीिंग करता था, लेकिन मॉस्को स्क्वायर और नेवस्की के घर पर मॉस्को में घर पर बैठना बहुत अच्छा था। और सबसे महत्वपूर्ण बात - सब कुछ हमारे दिमाग की उपज पर आधारित है - Virtualrilki :-)



UPD> अप्रत्याशित निरंतरता सामने आई। इस बार एक प्लेन पर ।