मैक्रों MSP430 पर रेल करते हैं

हाय, हेब्र!

मई की छुट्टियां देश भर में हो रही हैं, जिसका मतलब है कि फोटो सीजन पहले से ही खुला है। कोई दूर देश की यात्रा करता है, कोई गांव में कहीं प्रकृति के करीब रहता है, लेकिन मैं हर छोटी-बड़ी चीज को छोड़ देता हूं। मैक्रो फोटोग्राफी के साथ अपने जीवन को आसान कैसे बनाएं? मैंने आज इस बारे में बात करने का फैसला किया।



मैक्रो फोटोग्राफी में मुख्य समस्या बहुत तेजी से चित्रित अंतरिक्ष (क्षेत्र की गहराई) की बहुत उथली गहराई है।



जैसा कि विकि लिखते हैं:

"तेजी से चित्रित अंतरिक्ष की गहराई (क्षेत्र की गहराई) - लेंस की क्षमता इससे अलग दूरी पर स्थित तेज वस्तुओं को प्रदर्शित करने की है। यह सीधे ऑप्टिकल सिस्टम की सबसे महत्वपूर्ण विशेषताओं पर निर्भर करता है: मुख्य फोकल लंबाई और सापेक्ष एपर्चर, साथ ही साथ फोकसिंग दूरी। "

IPIG के बारे में कहानी आंकड़े, प्लेट और GOST 25205-82 के साथ एक अलग लेख का विषय है। मैं नीचे दिए गए सिद्धांत के साथ एक लिंक छोड़ दूँगा।



आमतौर पर, क्षेत्र की गहराई बढ़ाने के लिए, डायाफ्राम को बंद कर दिया जाता है, जो अन्य समस्याओं की ओर जाता है, उदाहरण के लिए, प्रकाश की कमी हमें आईएसओ बढ़ाती है, जिनमें से बड़े मूल्य उदारता से हमें शोर भेजते हैं। हाँ, और प्रकाशिकी की विवर्तन सीमा एक चाल खेल सकती है जब तीखेपन के क्षेत्र में वृद्धि हम तीखेपन में खो देंगे।



क्षेत्र की छोटी गहराई से निपटने के तरीकों में से एक संयुक्त फोकस है, जिसमें कई छवियां हैं, जिसमें फोकस क्षेत्र हमारे लिए ब्याज की वस्तु के साथ बदल जाता है। फिर चित्रों को एक दूसरे के सापेक्ष संरेखित किया जाता है, और समग्र को प्रत्येक फ्रेम से तेज भागों का उपयोग करके इकट्ठा किया जाता है।



एक धुरी के साथ शूटिंग के दौरान गति की सुविधा के लिए, मैक्रो रेल का आविष्कार किया गया था।



सबसे सस्ता मॉडल में ऐसा निर्माण होता है:





लेकिन $ 500 के लिए स्टैकशॉट एसटीकेएस -100-पीकेजी जैसे शीर्ष मॉडल हैं। और यह बिना डिलीवरी के है!



इस उपकरण पर ठोकर लगने के बाद, मैंने इसे तात्कालिक कचरे से दोहराने का फैसला किया।



मुख्य चीज जो हमें चाहिए वह है सीडी / डीवीडी ड्राइव। इसमें सिर्फ वही गाइड हैं जो पहले से ही बहुत उच्च सटीकता वाले हैं। स्वाभाविक रूप से, कैमरा स्वयं उन पर नहीं लुढ़का जा सकता, लेकिन यदि आप शूटिंग के लिए ऑब्जेक्ट को रोल करते हैं, तो यह होगा। चूँकि CD ड्राइव के चरण-नियंत्रण चिप के लिए प्रलेखन नहीं पाया जा सकता है, A4988 चिप पर सामान्य StepStick ड्राइवर लें।

एमके को जोड़ने के लिए न्यूनतम सर्किट:





मैं ड्राइव को अलग करने के चरण को छोड़ देता हूं, यह उबाऊ है। हमें बोर्डों को हटाने की जरूरत है, अतुल्यकालिक ड्राइव ड्राइव को कताई कर रहा है, ड्राइव लोड हो रहा है / उतराई कर रहा है, और वह सब जो हम गाड़ी से उठा सकते हैं, अच्छे को खोने के लिए नहीं! अलग से, मैं ध्यान देता हूं कि खुला / बंद ट्रेलर हमारे लिए उपयोगी है, और अगर हमारी ड्राइव काफी पुरानी है, तो हम ऑडियो एम्पलीफायर के चर रोकनेवाला को भी काट देंगे। मैंने इसे बोर्ड के एक टुकड़े के साथ काट दिया, यह बहुत ठंडा था यह मिलाप था।



यह कुछ इस तरह दिखेगा:







चूंकि हमारे पास एक छोटा इंजन है, इसलिए मैंने ड्राइवर द्वारा दिए गए अधिकतम करंट को कम करने का फैसला किया। यह रोकनेवाला R1 के मूल्य को बदलकर किया जाता है जो वर्तमान के लिए जिम्मेदार संदर्भ वोल्टेज को बदलता है।



3.3v ड्राइवर के तार्किक भाग को पावर करते समय हम वर्तमान पर विचार करते हैं:





या रेखांकन:







चालक को crumb MSP430G2231 द्वारा नियंत्रित किया जाएगा। और सीमा सेंसर के रूप में, मैंने पुराने फ्लॉप्स से OMRON EE-SX1103 ऑप्टोकॉप्लर्स (मुझे आशा है कि वे हैं, मैं तस्वीरों में देख रहा था) का उपयोग करने का फैसला किया।





मैंने पुल-अप और वर्तमान-सीमित प्रतिरोधों को सीधे सेंसर पर लटका दिया, और भविष्य के रेल के आधार पर सेंसर को सुपरग्ल्यू पर चिपका दिया।







ड्राइव बोर्ड से मृखु के कट जाने के बाद, हम इसके अवशेषों को गाड़ी के प्लास्टिक वाले हिस्से में चिपका देते हैं।







मैंने सेंसर को मतदान करने के लिए अंतर योजना को अस्वीकार कर दिया, क्योंकि एमके में बहुत कम पोर्ट हैं, और जैसा कि परीक्षण से पता चला है, सेंसर दृश्य प्रकाश से कम नहीं है:







ग्राफ पर, परीक्षण सेंसर को स्ट्रोब मोड में टॉर्च के साथ चमकता है, और 55 सेकंड के क्षेत्र में शोर एक उंगली से निष्कर्ष को छूता है।



चूंकि अभी भी पर्याप्त निष्कर्ष नहीं थे, इसलिए विभक्त आंदोलन स्विच मल्टीप्लेक्स किया गया था, और यहां अंतिम सर्किट है:







फिर, हमेशा की तरह, हम जहर, चाल, मिलाप। और गाड़ी के ऊपर हम मृत मदरबोर्ड के साथ सबसे बड़े पुल को गोंद करते हैं।







तैयार डिवाइस:







काम की एल्गोरिथ्म:



2 मोड हैं जिनमें हम या तो गति की गति को नियंत्रित करते हैं (ड्राइवर 1/16 कदम मोड में काम करता है, सटीकता मेरे लिए महत्वपूर्ण है, गति नहीं), या निरंतर गति से ड्राइवर इनपुट के लिए दालों का "पैकेट"। एमके जाँच करता है कि हम किस मोड में एक फिक्सेशन के साथ पूछताछ कर रहे हैं (इस मामले में, आपको एक बटन एंटी-बाउंस कोड लिखने की ज़रूरत नहीं है जो हमारे पहले से ही धीमी माइक के काम को धीमा कर देती है)। तब चर रोकनेवाला का एडीसी औसत के लिए 4 बार औसतन होता है, और परिणामी संख्या संबंधित कार्यों में जाती है बशर्ते कि दिशा स्विच और "मौन" इसी सीमा संवेदक से चालू हो।



यांत्रिक विशेषताएं:

सामान्य स्थिति में, कैरिज स्टेप्स में 20 चरण प्रति क्रांति (PL15S-020 से इंफा) होता है। और 3 मिमी लीड स्क्रू (कम हैं)। फिर सिद्धांत रूप में यह 3/20/16 = 0.009375 मिमी या 9.375 माइक्रोन निकला। वास्तव में, संरचना की कठोरता पर्याप्त नहीं है, प्लास्टिक समान है, और इसलिए छोटे मूल्यों पर काम किया "पैक" अलग है।



मातम और विचार:

मैंने एलडीओ स्टेबलाइज़र के पिनआउट को मिलाया, और मुझे इसके विपरीत मिलाप करना पड़ा, इसके अलावा, यह बहुत गर्म था, इस वजह से मैंने अलग-अलग ध्रुवणों के साथ 5 वी यूएसबी और 12 वी बिजली की आपूर्ति में स्विच किया।



मैंने एक लॉगरिदमिक विशेषता के साथ एक चर अवरोधक का आदेश दिया, अब केवल चर की पूरी सतह का लगभग एक चौथाई उपयोग किया जाता है, और मैटन के साथ एक पत्थर को लोड करने के लिए अनिच्छुक होता है।



पर्याप्त एकध्रुवीय शक्ति होने के लिए, आप DRV8834 को इंजन ड्राइवर के रूप में ले सकते हैं। साथ ही, हमें 1/32 स्टेप मोड मिलता है, और यदि आप DAC का उपयोग करते हैं, तो लगभग "अनंत" डिवीजन (TI एप्लिकेशन रिपोर्ट SLVA416, "DRV88xx सीरीज़ के साथ उच्च रिज़ॉल्यूशन माइक्रोस्टेपिंग ड्राइवर")।

यह संभव है, उदाहरण के लिए, कुछ रैखिक (चुंबकीय) एनकोडर पर आंदोलनों की सटीकता बढ़ाने के लिए प्रतिक्रिया को कसने के लिए। मैंने बहुत सोचा नहीं था, इस मामले में मुझे इलेक्ट्रॉनिक्स को फिर से लाना होगा, फिर आप कंप्यूटर से कनेक्शन जोड़ सकते हैं।







क्षेत्र की गहराई के सिद्धांत पर अधिक जानकारी यहां उपलब्ध है।

विकी ड्राइवर StepStick ।