💝 🧖🏿 👩‍👩‍👧 STM32L-DISCOVERY + FDD 👨🏻‍🏭 🍀 🍡

STM32L-DISCOVERY को FDD से जोड़ने के लिए, आपको 4 तार और 2 जंपर्स की आवश्यकता होती है।

आप सभी को फ्लॉपी डिस्क ड्राइव के बारे में जानना चाहिए

फ्लॉपी डिस्क ड्राइव पिनआउट - बहुत विस्तृत;
एक फ्लॉपी ड्राइव को इंटरफेज करना - पढ़ने और लिखने के संचालन का छद्म कोड यहां चित्रित किया गया है;
ड्यूइनोमाइट इंपीरियल मार्च खेलता है - एक डिवाइस को जोड़ने का एक उदाहरण।

पुनश्च: समय रात है, यह इस विषय पर मेरा पहला नोट है, मुझे कोई विशेष ज्ञान नहीं है, विषयगत संसाधनों पर विस्तार से सब कुछ वर्णित है, लेकिन मुझे यह पता लगाने के लिए बहुत समय बिताना पड़ा। ड्राइव से RTTTL प्लेयर बनाने की योजना।

कहाँ से शुरू करें?

यदि आप कनेक्टर के पिनआउट को देखते हैं, तो सभी इनपुट / आउटपुट समान हैं, विषम पैर जमीन (जीएनडी) हैं। केबल को सही ढंग से सम्मिलित करने के लिए ड्राइव पर एक अंतर होना चाहिए, डिवाइस को अंतराल के साथ ऊपर की ओर घुमाएं, ऊपरी बाएं पैर 2 है।

जम्पर को 12-11 पैरों पर रखें ("ड्राइव सेल बी" को GND के साथ) ड्राइव के फ्रंट पैनल पर एलईडी लाइट जाएगी, फिर 16-15 (जीएनडी के साथ "मोटर सक्षम बी") पर जम्पर ड्राइव स्पिन करना शुरू कर देगा।

तार्किक टीटीएल स्तर

किसी भी फ्लॉपी इंटरफ़ेस में विद्युत इंटरफ़ेस के रूप में 5v TTL का उपयोग किया गया था, जो LVTTL के स्विचिंग स्तरों का भी अनुपालन करेगा।

डिबग बोर्ड के आउटपुट में, तार्किक इकाई 3.3v है, और FDD इंटरफ़ेस 5v का उपयोग करता है, जिसका अर्थ है कि आपको FDD को "5v सहिष्णु" पिन से कनेक्ट करने की आवश्यकता है। उन्हें खोजने के लिए, बस STM32L152RBT6 नियंत्रक की डेटशीट खोलें, जो STM32L-DISCOVERY पर स्थापित है और "... पिन परिभाषा" नामक तालिका देखें। यदि कॉलम "I / O संरचना" में "FT" (पांच-वोल्ट सहिष्णु) है, तो आप सुरक्षित रूप से 5v को पिन पर लागू कर सकते हैं।

विस्तृत मैनुअल से, हम TTL के तार्किक स्तरों को जानते हैं

2.0 वोल्ट का इनपुट हाई वोल्टेज और 0.8 वोल्ट का इनपुट लो वोल्टेज।

2.4 वोल्ट का आउटपुट हाई वोल्टेज और 0.5 वोल्ट का लो वोल्टेज।

इसका मतलब है कि एक तार्किक इकाई को खिलाने के लिए 3.3v हमारे लिए पर्याप्त है।

आदर्श रूप से, डिवाइस में तर्क स्तर से मेल खाने के लिए एक सामान्य जमीन होनी चाहिए, इसलिए हम ड्राइव से सीधे डिबग बोर्ड को पावर करते हैं।

ड्राइव में एक मानक पावर कनेक्टर है ।

हम ड्राइव बोर्ड (1 और 2 पिन) के लिए दो तारों को मिलाते हैं और इसे STT32L-DISCOVERY पर EXT_5V और GND में चिपका देते हैं।

FDD का प्रबंधन कैसे करें?

दो पिन, 18 डीआईआर "दिशा" और 20 एसटीईपी "स्टेप" का उपयोग ड्राइव के स्टेपर मोटर को नियंत्रित करने के लिए किया जाता है।

पहले आपको DIR को LOW (0) या HIGH (1) खिलाकर आंदोलन की दिशा निर्धारित करने की आवश्यकता है, और फिर सिर को एक स्थान पर ले जाएँ:

चरण = कम

देरी (1mS)

चरण = उच्च

परीक्षण फर्मवेयर लिखना

स्रोत कोड

#include "stm32l1xx.h" #include "stm32l1xx_rcc.h" #define DIR GPIO_Pin_1 // 18 // PA1 #define STEP GPIO_Pin_2 // 20 // PA2 void delay_ms(uint32_t delay) { TIM6->PSC = 2096; TIM6->ARR = delay; TIM6->EGR |= TIM_EGR_UG; TIM6->CR1 |= TIM_CR1_CEN|TIM_CR1_OPM; while ( (TIM6->CR1 & TIM_CR1_CEN) != 0); } void InitPeriph() { GPIO_InitTypeDef GPIOConfig; GPIOConfig.GPIO_Speed = GPIO_Speed_40MHz; GPIOConfig.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT; GPIOConfig.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; GPIOConfig.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL; GPIOConfig.GPIO_Pin = DIR | STEP; RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOA,ENABLE); GPIO_Init(GPIOA,&GPIOConfig); RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM6,ENABLE); } void move() { GPIO_ResetBits(GPIOA,STEP); delay_ms(1); GPIO_SetBits(GPIOA,STEP); } int main() { int i; InitPeriph(); for(;;) { GPIO_ResetBits(GPIOA,DIR); for(i=0;i<100;i++) { move(); } delay_ms(1000); GPIO_SetBits(GPIOA,DIR); for(i=0;i<100;i++) { move(); } delay_ms(2500); } }

हम सामान्य लॉजिकल सिग्नल को आउटपुट करने के लिए GPIO पोर्ट को कॉन्फ़िगर करते हैं, आउटपुट पोर्ट और 6 सामान्य-उद्देश्य टाइमर की क्लॉकिंग सक्षम करते हैं। वे जिस टायर से जुड़े हैं, उसे डेटाशीट में देखा जा सकता है। फिर एक अंतहीन चक्र में हम स्टेपर मोटर 100 पटरियों को स्पिन करते हैं, फिर आगे और पीछे।

जादू नंबर 2096 इस नियंत्रक (2.097 मेगाहर्ट्ज) की मानक आंतरिक आवृत्ति है।

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तार्किक टीटीएल स्तर

FDD का प्रबंधन कैसे करें?

परीक्षण फर्मवेयर लिखना

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