रास्पबेरी पाई पर एचडी एफपीवी। हैंडलिंग में त्रुटि

पिछले लेख में, मैंने उबिकिती बुलेट एम 2 एचपी मॉड्यूल का उपयोग करके वाई-फाई पुल के संगठन के साथ रास्पबेरी पाई पर आधारित एचडी एफपीवी को उड़ाने की संभावना के बारे में बात की थी।



पहला पैनकेक ढेलेदार निकला। प्रयोग का परिणाम निकला, जैसा कि वे कहते हैं: "तीसरी कक्षा एक शादी नहीं है", कुछ गंभीर आरक्षण और "रेक" के साथ, लेकिन प्रयोग का मुख्य लक्ष्य हासिल किया गया था। वाई-फाई पर एचडी एफपीवी प्राप्त करने के विचार का सफलतापूर्वक परीक्षण किया गया था।

जैसा कि मैंने उम्मीद की थी, हेब पर प्रकाशन न केवल अत्यधिक रूप से ChSV को बढ़ाता है, बल्कि कर्म को बढ़ाता है, लेकिन यह आपको हब्रोसैक्विटी की राय सुनने और बहुत मूल्यवान सिफारिशें और अच्छी सलाह प्राप्त करने की अनुमति देता है। लेख के लिए टिप्पणियों में, सलाह मिली थी, तीसरे दिन थोड़ी देर बाद समझ में आया और कार्यान्वित किया गया।

क्या लागू किया गया था, तय और पूरक

• प्रयोग 1. परिपत्र ध्रुवीकरण के साथ प्रयुक्त एंटेना। जमीन पर और बोर्ड पर "तिपतिया घास"।
• प्रयोग 2. रैखिक रूप से ध्रुवीकृत एंटेना का इस्तेमाल किया। ग्राउंड सेक्टर 70ग्रेड x 70ग्रेड पर, "पिन" बोर्ड पर।
• आगे के विश्लेषण के लिए जमीन पर प्राप्त वीडियो स्ट्रीम रिकॉर्ड करें।
• एक स्थिर उड़ान के लिए उड़ान "दिमाग" अर्दुपिलॉट 2.0 के साथ बोर्ड। बोर्ड के साथ संचार (दृश्य, वीडियो, आरयू) के नुकसान के मामले में स्वचालित रूप से आधार पर लौटने की क्षमता।
• पिछले प्रयोग के कष्टप्रद डीएनए बग फिक्स्ड। दोनों वाई-फाई मॉड्यूल पूरी शक्ति 28dBm पर काम करते हैं।

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पृथ्वी पर एंटीना की अर्थव्यवस्था। प्रयोग के आधार पर, "क्लोवर" या एक सेक्टर एंटीना मॉड्यूल के वाई-फाई के आरएफ कनेक्टर से जुड़ा था।





एक "पिन" के साथ बोर्ड





"तिपतिया घास" के साथ बोर्ड





अर्दुपिलॉट 2.0

ढेर सारे वीडियो

जमीनी क्षेत्र पर एक सचेतक एंटीना पर परीक्षण उड़ान।





"क्लोवर" पर परीक्षण उड़ान





परिणाम आश्चर्यजनक रूप से बहुत अच्छे थे। वस्तुतः, "तिपतिया घास" ने बेहतर काम किया, इसलिए आगे के सभी परीक्षण "तिपतिया घास" पर किए गए।



रेंज के उड़ान परीक्षण दो संकल्प HD 1280x720 और 800x600 में किए गए

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800x600



इस अनुमति के लिए, कृपया डांटें नहीं ... वे कहते हैं कि एचडी का वादा किया गया है, लेकिन यहां ऐसा नहीं है। केवल प्रयोगात्मक उद्देश्यों के लिए। भविष्य में 320x200 तक के परीक्षण होंगे



विश्वसनीय रिसेप्शन की त्रिज्या 700 मीटर से अधिक हो गई है!





हमने फुल एचडी का परीक्षण करने का फैसला किया

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परिणाम थोड़ा अनुमानित है, दूर नहीं ... लेकिन यह काम करता है!



रेंज और मॉनिटर पर लैंडिंग के लिए अधिक परीक्षण। यहां आपको एक शब्द लेना है ... पायलट ने वास्तव में फोम कंप्यूटर को जमीन के कंप्यूटर के मॉनिटर में देखने की शक्ति से लगाया।

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निष्कर्ष और तत्काल योजना

पिछले प्रयोग की तुलना में, परिणाम में काफी सुधार हुआ है। सिस्टम काम करता है और जहां आगे खुदाई करने के लिए उड़ान भरना है । सवाल उठेगा या नहीं हटेगा अब इसके लायक नहीं है। निश्चित रूप से एचडी एफपीवी ने उतार दिया!

• अधिक विस्तार से बोर्ड पर एंटीना के स्थान पर विचार करें।
• एक रैखिक ध्रुवीकृत छत एंटीना के साथ विकल्प का परीक्षण करें (यह पहले से ही पोस्ट ऑफिस में इंतजार कर रहा है)।
• सिस्टम को ऊंचाई पर परीक्षण करने के लिए - इसके लिए फोम के पुनर्निर्माण की आवश्यकता होगी, क्योंकि वह बहुत मजबूत नहीं है और बहुत दुख के साथ धीरे-धीरे ऊंचाइयों पर चढ़ता है।
• 5.8 गीगाहर्ट्ज़ मॉड्यूल की कोशिश करें, kunks habrayuzer से एक दिलचस्प प्रस्ताव है।
• काम का एक अलग मोर्चा ओएसडी के कार्यान्वयन के लिए अवसरों को खोलता है - एक प्रसारण तस्वीर पर उड़ान की जानकारी का निषेध। पायलट को पहले से ही ऑनबोर्ड बैटरी की ऊंचाई और वोल्टेज प्राप्त करने के लिए लक्ष्य की ओर बोर्ड को निर्देशित करने की आवश्यकता है ।
• जीपीएस उड़ान पटरियों का निर्माण करना और प्रभावी प्रयोगों के गहन प्रयोगों और विश्लेषण के लिए उन्हें वीडियो के साथ जोड़ना दिलचस्प है।

पहले से ही एक यूएसबी जीपीएस उपलब्ध है, इसे रास्पबेरी से जोड़ा जाता है, एनएमईए नीचे लाता है ताकि इसे रोका नहीं जा सके। I2C बस के माध्यम से रास्पबेरी के लिए MPU-9150 गायरोस्कोप को जोड़ने के साथ एक समाधान है, आप निश्चित रूप से अर्दुपिलॉट से आवश्यक डेटा प्राप्त कर सकते हैं ... यहां सवाल अभी भी खुला है।



पुनश्च पैमाइश में देरी का वादा किया



फ्लाइट कैमरा बड़े मॉनिटर को देखता है, जिस पर स्टॉपवॉच प्रदर्शित होती है, छोटे मॉनिटर पर क्षितिज को वाईफ़ाई के साथ प्राप्त संकेत के साथ लिटाया जाता है ।



फ़ोटो













और एक छोटा सा वीडियो





विलंब ~ 150 मी