रास्पबेरी पाई पर एचडी एफपीवी

रास्पबेरी एचडी एफपीवी फोम

सहयोगियों द्वारा लेख की विस्तार से समीक्षा करने के बाद, एचडी एफपीवी के लिए आयरन प्रूफ , रास्पबेरी पाई + पाई कैमरा पर आधारित करतब दोहराने का निर्णय लिया गया।

परिचय

एनालॉग एफपीवी के बारे में गोल हब्रेसर के मुख्य विचार के साथ, मैं पूरी तरह से सहमत हूं! डिजिटल युग में, गैस मास्क (IMHO) में फूलों की सुगंध को बढ़ाने के लिए PAL सिग्नल, एंक का आनंद लें। रास्पबेरी किट के साथ सशस्त्र, उच्च-रिज़ॉल्यूशन वाले वीडियो के गैस मास्क को हटाने का फैसला किया गया था, इसे वास्तविक समय में जमीन पर प्रसारित किया गया, और जमीन पर फूलों की सुगंध का आनंद लेने के लिए मॉनिटर को देख रहा था, और भविष्य में एचडी ग्लास में।

रास्पबेरी पाई

पाई कैमरा

वाई-फाई पुल के लिए, सिद्ध सर्वव्यापी बुलेट एम 2 एचपी का उपयोग किया गया था ।



यह वाई-फाई मॉड्यूल मोबाइल प्लेटफॉर्म के लिए बढ़िया है। यह जहाज पर बैटरी से पीओई द्वारा आसानी से संचालित होता है, यह दो जोड़े (7-24 वी, नीली जोड़ी + , भूरी जोड़ी - ) को बिजली की आपूर्ति करने के लिए पर्याप्त है, यह आकार में छोटा है, इसमें अच्छी शक्ति और औद्योगिक डिजाइन है। इसके अलावा एक अच्छा बोनस 5.8 गीगाहर्ट्ज मॉडल है, जो एक समान फॉर्म फैक्टर में है, जो आपको प्लेटफ़ॉर्म डिज़ाइन को बदलने के बिना एक अलग आवृत्ति रेंज में स्विच करने की अनुमति देता है, बस वाई-फाई मॉड्यूल और एंटीना की जगह ले सकता है।



परीक्षण के तहत उपकरणों के लिए पागल विचारों के एक प्रयोगात्मक वाहक के रूप में, हम लंबे समय से शौक़ीन (उड़ान पॉलीस्टायरीन) का उपयोग शौक से खरीद रहे हैं। इस उपकरण पर, व्यावहारिक रूप से यूएवी से संबंधित सभी उभरते विचारों का अभ्यास किया जाता है।



इस उपकरण के फायदे आवश्यक उपकरणों की स्थापना में आसानी, पाइलिंग की सादगी, क्षमता और भारी रखरखाव है। आखिरी विशेषता ने दुर्घटना के बाद एक से अधिक बार मदद की है, सब कुछ एपॉक्सी गोंद पर इकट्ठा किया गया है और हमारी बख्तरबंद ट्रेन, विमान, दुर्घटना परीक्षण उड़ान के लिए फिर से तैयार है।

फोम पेलोड

• कैमरा
• रास्पबेरी रास्पबियन
• एंटीना के साथ वाई-फाई मॉड्यूल
• वोल्टेज सूचक
• मुख्य टॉगल स्विच
• रास्पबेरी बिजली की आपूर्ति
• बैटरी कनेक्टर

एंटेना के रूप में, एनालॉग एफपीवी से एक घर का बना 2.4 गीगाहर्ट्ज तिपतिया घास और एक साधारण वाई-फाई पिन का उपयोग किया गया था।

पृथ्वी

• सन विजर के साथ उबंटू 12.04 एलटीएस लैपटॉप
• एथेना डी-लिंक ANT24-0801
• वाईफ़ाई मॉड्यूल
• बैटरी पावर मॉड्यूल

ऐन्टेना को क्षैतिज रूप से 70 डिग्री, 70 डिग्री के एक व्यापक विकिरण पैटर्न की गणना से चुना गया था।

मुलायम

Gstreamer का उपयोग करके प्रसारण किया गया था।



पहला महत्वपूर्ण बिंदु। एक सहकर्मी ने मेरे लिए सॉफ्टवेयर कॉन्फ़िगरेशन किया, जिसके लिए वह धन्यवाद देता है। मैं केवल रास्पबेरी पर प्रसारण शुरू करने और लैपटॉप पर वीडियो स्ट्रीम प्राप्त करने के लिए उपयोग की जाने वाली स्क्रिप्ट देता हूं।

बोर्ड

raspivid -n -w 1280 -h 720 -b 4500000 -fps 30 -vf -hf -t 0 -o - | \

gst-launch-1.0 -v fdsrc ! h264parse ! rtph264pay config-interval=10 pt=96 ! \

udpsink host=192.168.4.204 port=9000

पृथ्वी

gst-launch-1.0 -v udpsrc port=9000 caps='application/x-rtp, media=(string)video, clock-rate=(int)90000, encoding-name=(string)H264' ! rtph264depay ! avdec_h264 ! videoconvert ! autovideosink sync=false

आइए जाने ...

दूसरा महत्वपूर्ण बिंदु। मैं पायलट नहीं हूं। एक अनुभवी पायलट ने फोम चलाई, जिसके लिए उसके लिए विशेष धन्यवाद। हम लंबे समय तक और सफलतापूर्वक विभिन्न उपकरणों पर उड़ान भरते हैं। इस स्तर पर, मैंने एक शुरुआती बूस्टर इकाई के रूप में काम किया।

... आ गए

उड़ानों के साथ ठीक तीन बार हुआ, क्योंकि आखिरकार, हमने बहुत लंबे समय तक उड़ान भरने की उम्मीद में, इसमें एक बहुत बड़ी बैटरी भरकर विमान को उतार दिया। इस वजह से, धीमी गति से चलने वाला तंत्र काफी अनाड़ी हो गया है। संपर्क करते समय, हवा के पार्श्व झोंके पर काबू पाने के लिए संभव नहीं था, उपकरण पंख पर गिर गया और अपनी नाक को जमीन में दबा दिया। बड़ी और भारी बैटरी ने बाहर तोड़ने का फैसला किया और अभी भी बच गया, फोम प्लास्टिक धड़ का थोड़ा विस्तार किया (मैंने स्थिरता के बारे में लिखा था, एपॉक्सी पहले से ही सूखा था, बख़्तरबंद ट्रेन पहले से ही उड़ान के लिए तैयार है)। सामान्य तौर पर, उपकरण क्षतिग्रस्त नहीं था। लेकिन सिल्वर लाइनिंग नहीं है ... HD FPV WAS!









बस यही बात थी!





एचडी एफपीवी था ... बस दूर नहीं था। वास्तव में क्षेत्र के एक बहुत छोटे क्षेत्र में लैग्स के बिना एक वीडियो प्राप्त करने में कामयाब रहे।





व्हिप एंटीना अपने रेडिएशन पैटर्न (क्षैतिज डोनट) के अनुसार व्यवहार करता है ... कोड़ा एंटीना की तरह, यानी। ऊंचाई पर और मजबूत मोड़ / मोड़ के साथ, जब पंखुड़ी प्राप्त एंटीना में नहीं आती है, तो लैग शुरू होते हैं।

व्हिप एंटीना से वीडियो, मॉनिटर स्क्रीन 15 एफपीएस से लिखा गया ... जो हो रहा है उसकी कुछ तस्वीर देता है।





भविष्य में, प्राप्त स्ट्रीम की सीधी रिकॉर्डिंग कॉन्फ़िगर की जाएगी।



"क्लोवर" एंटीना में एक गोलाकार विकिरण पैटर्न होता है, लेकिन हमारे चैनल के लिए बहुत उच्च श्रेणी नहीं है, इसलिए "लंबे" के दौरान छवि पर रेक भी निकल गया। वीडियो दुर्भाग्य से नहीं।



दुर्घटना के बाद, अलग-अलग एंटेना के साथ पूरे क्षेत्र में दो यात्राएं की गईं और, जैसा कि वे कहते हैं, परिणाम थोड़ा अनुमानित है: सीमा वांछित होने के लिए बहुत कुछ छोड़ देती है, चाबुक एंटीना 300-400 मीटर से थोड़ा आगे काम करता है, अगर पालि (डोनट) का विमान प्राप्त एंटीना में गिर जाता है, तो "तिपतिया घास" कर सकते हैं। जैसा चाहें वैसा घुमाएँ, लेकिन क्योंकि यह 300 मीटर तक "पिन" की तुलना में एक ही सीमा के साथ सभी दिशाओं में प्रसारित करता है।

निष्कर्ष

फ्लाइंग एचडी एफपीवी एक वास्तविकता है! काम करता है!



अन्यथा, निष्कर्ष गोल के समान ही हैं। कमजोर बिंदु वाई-फाई है, या ऑनबोर्ड एंटीना है, अगर जमीन पर आप एक संकरी निर्देशित एंटीना के साथ एक रोटरी यूएवी ट्रैकिंग स्टेशन को तैनात कर सकते हैं, तो बोर्ड के साथ कुछ और का आविष्कार करने की आवश्यकता है। वाई-फाई चैनल के काम का अनुकूलन करने के लिए, उपयोग किए जाने वाले मॉड्यूल में कई सेटिंग्स हैं, आपको वहां अधिक विस्तार से खुदाई करने की आवश्यकता है। बोर्ड से प्रवाह का अनुकूलन (कम से कम) करें। और एक जहाज पर एंटीना के साथ एक समाधान के बारे में सोचना स्वाभाविक है।



पीएस I ने पृथ्वी मॉड्यूल की वाई-फाई सेटिंग्स में पाया कि 28dBm के सेट के बजाय 10dBm की कम सिग्नल शक्ति निर्धारित की गई थी। यह एक विफलता है। काम करना है।

निकट भविष्य की योजनाएं

• अर्डुपिलॉट 2.0 (थोड़े बाद के मॉडल के लिए लिंक) के अत्यधिक बुद्धिमान दिमागों को बोर्ड पर रखें, क्योंकि वे भी लंबे समय तक इस बोर्ड पर हैं - इससे पायलट को घबराहट नहीं होगी और दूर तक उड़ान भरने की अनुमति मिलेगी , क्योंकि लॉन्च साइट पर कमांड के ऑटोपायलट पर दिमाग वापस आता है और महत्वपूर्ण बात यह है कि मुड़ने के दौरान भी क्षैतिज विमान में ग्लाइडर को स्थिर करें - यह कोड़ा एंटीना के अधिक कुशल परीक्षण की अनुमति देगा।
• स्थापित करें (पहले से ही चीन से रास्ते पर) और 2.4 गीगाहर्ट्ज छत के एंटीना का परीक्षण करें। उसका एक गोलार्ध विकिरण पैटर्न नीचे की ओर है, जैसा कि वे कहते हैं कि हम देखेंगे।
• 5.8 GHz पर मॉड्यूल का परीक्षण करें।
• एक धारा की रिकॉर्डिंग को जमीन पर एक फ़ाइल में व्यवस्थित करना, अन्यथा यह मानवीय रूप से संभव नहीं है।
• पुनश्च और फिर भी पूरी शक्ति से मस्तिष्क बर्नर एमिटर चालू करें!

कैमरे के नैतिक समर्थन और कुशल उपयोग के लिए मेरी पत्नी के लिए तीसरा महत्वपूर्ण बिंदु और धन्यवाद, जिसके बिना पूरी प्रक्रिया की उत्कृष्ट तस्वीरें बाहर नहीं निकली होती।



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