स्टिक और ब्लू इलेक्ट्रिकल टेप से मोशन सिमुलेटर का निर्माण

आमतौर पर कुछ अज्ञात प्रौद्योगिकी के बारे में एक लेख पर पहली टिप्पणी इस तरह दिखती है: "इससे पहले कि आप गहराई में जाएं, आप पहले कहेंगे कि यह क्या है और आपको इसकी आवश्यकता क्यों है।" तो, यह अद्भुत परिधीय कार सिमुलेशन खेलते समय खिलाड़ी पर अधिभार के प्रभावों का अनुकरण करने के लिए डिज़ाइन किया गया है। इस मामले में, यह दो कुल्हाड़ियों के साथ कुर्सी को झुकाकर सुनिश्चित किया जाता है, इसलिए, दो डिग्री की स्वतंत्रता के साथ आंदोलन का एक सिम्युलेटर प्राप्त किया जाता है।



दृश्य प्रदर्शन:

इतिहास का टुकड़ा

कुछ साल पहले मैंने इस वीडियो को इंटरनेट पर देखा था। मैं कुछ इसी तरह का निर्माण करना चाहता था। यह तर्क देते हुए कि मैं इस तरह के डिजाइन में महारत हासिल नहीं कर सकता, मैंने एक साधारण स्विंगिंग कुर्सी बनाने का फैसला किया। Google, यह पता चला कि मैंने अमेरिका नहीं खोला और इस तरह के उपकरण होते हैं। विषय में वर्णित उपकरण को रेसिंगसेट स्कीम के अनुसार लागू किया जाता है, जब कुर्सी को कार्डन गियर या उसके कार्यात्मक एनालॉग पर लगाया जाता है। यह कार्यान्वयन का दूसरा प्रयास है। सबसे पहले हर्षिद्र योजना थी, जिसमें कुर्सी दो लंबवत कुल्हाड़ियों पर घूमती है, आदर्श रूप से प्लेटफॉर्म के द्रव्यमान के केंद्र में घूमती है। मैं इस तथ्य से भी आगे बढ़ा कि पैसा नहीं है। इसलिए, अच्छे, सस्ते, बुरे और महंगे के बीच, मुझे अच्छा और सस्ता चुनना था।

सामान

इंजन। एक विकल्प के लिए विषयगत संसाधनों का अध्ययन, मुझे इस बात का स्पष्ट जवाब नहीं मिला कि इंजन को कितनी शक्ति की आवश्यकता है। पिछले संस्करण में, मैंने एक कॉर्डलेस पेचकश से इंजन का उपयोग किया, परिणाम बहुत अच्छा नहीं था। आमतौर पर, कार वाइपर के लिए मोटर रिड्यूसर का उपयोग ऐसे उद्देश्यों के लिए किया जाता है। वे बड़ी ललाट खिड़कियों (बड़ी कारों, बसों, ट्रकों) के साथ कारों के घटकों का उपयोग करने की सलाह देते हैं, क्योंकि इलेक्ट्रिक मोटर्स वहां अधिक शक्तिशाली हैं। और इसके बावजूद भी, सिमोवोडी आमतौर पर कम बिजली की शिकायत करते हैं। बजट का अनुमान लगाने के बाद, मैंने सिफारिशों पर स्कोर करने का फैसला किया, कम शक्ति के साथ रखा और इसे सस्ते और प्रसन्नता से किया - मैंने लैनोस से दो गियर वाली मोटरें $ 20 प्रत्येक के लिए खरीदीं। इंजन को 30W के रूप में चिह्नित किया गया है। मुझे लगा कि गियरबॉक्स का प्लास्टिक संचालित गियर ज्यादा समय तक नहीं चलेगा। सौभाग्य से, मुझसे गलती हुई, आधे साल के उपयोग के बाद, यहां तक ​​कि बैकलैश भी नहीं दिखाई दिया। मैं कह सकता हूं कि सत्ता की संवेदनाओं के अनुसार, ये इंजन काफी पर्याप्त हैं। यदि आप चाहें, तो आप आपूर्ति वोल्टेज बढ़ा सकते हैं और कुछ और गतिशीलता प्राप्त कर सकते हैं।



कार्डन ट्रांसमिशन का उपयोग VAZ-2101 प्रोपेलर शाफ्ट से किया जाता है। ~ $ 20

चीन में 12V 350W बिजली की आपूर्ति का आदेश दिया गया था, क्योंकि जब एक इंजन चल रहा था तब भी थोड़ी कम बिजली की एटीएक्स बिजली आपूर्ति में संरक्षण शुरू हो गया था। मुझे लगता है कि यदि वांछित है तो यह सुरक्षा आसानी से बंद की जा सकती है, लेकिन परेशान नहीं हुई। चीनी दोनों इंजनों को बिना खींचे खींच लेता है। ~ $ 30

गेंद संयुक्त टिका - टिका है जो गियर मोटर्स के बल को सीट तक पहुंचाता है। मुझे नहीं पता कि इस काज को रूसी में कैसे कहा जाता है। शायद एक गेंद संयुक्त। पहला विचार कार से स्टीयरिंग युक्तियों का उपयोग करना था। मैंने इसे खरीदा, यह कोशिश की - यह बहुत तंग और भारी निकला। फिर उसने आत्म-कृषि करने का फैसला किया - अंतराल बहुत बड़े थे। नतीजतन, मैंने उसी चीन में $ 3 के लिए आदेश दिया। यह मजेदार है कि जब मैंने ऐसे जोड़ों को ऑफ़लाइन खोजने की कोशिश की, तो बीयरिंगों की बिक्री में विशेषज्ञता वाले कार्यालय में, वे मुझ पर थोड़ा हँसे और कहा कि यह असंभव था।

शॉर्ट सर्किट से सुरक्षा के लिए सर्किट ब्रेकर की एक जोड़ी।

एक कार जिसमें अज्ञात पेडिग्री हो, और निश्चित रूप से एक कठिन भाग्य।

हार्डवेयर, लोहा, तार, सभी तरह की छोटी चीजें जैसे वेंटिलेटर, एचजेड कितना।

उर्फ लॉजिटेक G25 गेम कंट्रोलर, कंप्यूटर, मॉनिटर और बाकी स्टॉक में पहले से ही थे।

यांत्रिक भाग को समझने के लिए कुछ तस्वीरें। ऊपर उल्लिखित गेंद के जोड़ के साथ सार्वभौमिक संयुक्त और मोटर्स को माउंट करना। उसी समय, आप एक वेल्डर और एक चित्रकार के रूप में मेरे कौशल पर हंस सकते हैं:

इलेक्ट्रॉनिक्स।

यदि मैं चीनी इंजन ड्राइवरों को खरीदता या कॉपी करता और Arduino से जुड़ा होता, तो मैं अधिक चालाक होता, कार्यान्वयन का लाभ सार्वजनिक डोमेन में है। लेकिन नहीं, मैंने अपने तरीके से जाने का फैसला किया। और इसलिए कि यह रास्ते में उबाऊ नहीं था, मैंने अभियान के दौरान अपनी पीठ पर वर्ग पहियों के साथ एक ताजा आविष्कार की गई साइकिल को खींचने का फैसला किया। हां, मैंने फर्मवेयर के साथ अपने ड्राइवरों और नियंत्रक को मार दिया। इसके अलावा, मैंने ड्राइवरों के एक दर्जन से अधिक संस्करण बनाए, और वजन के हिसाब से जले हुए फील्ड कर्मचारियों की संख्या को मापना सही है। इसलिए, योजना को दोहराने के लिए मृत्यु संख्या की सिफारिश नहीं की जाती है:





सर्किट में कुछ स्थानों को पहले से ही टेक्स्टोलाइट पर ठीक किया गया था, इसलिए मैं इसे दोहराने की सलाह नहीं देता। हम बोर्ड खींचते हैं, शूटिंग के लिए एक लेज़र आयरन, चप्पल का खुलासा करते हैं। हम निम्नलिखित प्राप्त करते हैं:







और हम एक सुरुचिपूर्ण मामले में सब कुछ पैक करते हैं:





बेशक, कुछ जाम थे, और कुछ स्थानों पर बोर्ड को तय करना पड़ा।



ऑपरेशन के लिए आवश्यक जानकारी (इंजन की स्थिति निर्धारित करना) नियंत्रक के लिए cp2102 चिप पर यूएसबी-सीरियल टीटीएल एडाप्टर के माध्यम से प्रेषित होती है। नियंत्रक को न्यूनतम बंधन के साथ MK atmega88 पर लागू किया गया है। सुविधा के लिए, चार-अंकीय सात-खंड संकेतक जोड़ा जाता है। नियंत्रक एक प्रतिक्रिया संकेत का उपयोग करता है, जिसका सेंसर गियर मोटर की धुरी पर एक चर रोकनेवाला है, मोटर की वास्तविक स्थिति निर्धारित करता है और यदि आवश्यक हो, तो इसके सुधार करता है। नियंत्रक में एक आनुपातिक नियंत्रक होता है। सबसे अधिक संभावना है कि मैं फर्मवेयर साझा नहीं करूंगा, क्योंकि मुझे बैकअप पसंद नहीं है। इंजन चालकों के पास एक एच-ब्रिज है। नियंत्रक में किसी भी पुल ट्रांजिस्टर को खोलने की क्षमता है, जो इस मामले में बेमानी है। इस वजह से, मुझे शॉर्ट सर्किट के खिलाफ एक तार्किक बचाव करना पड़ा। यह नियंत्रक से चालक को दिशा और रिज़ॉल्यूशन सिग्नल प्रसारित करने के लिए पर्याप्त होगा।



हम उल्लू के बाकी हिस्सों को आकर्षित करते हैं । कुछ इस तरह दिखता है जैसे कि आप इसे एक साथ रखते हैं:

कंप्यूटर के लिए सॉफ्टवेयर।

यह मेरे लिए एक रहस्योद्घाटन था कि कई गेम टेलीमेट्री आउटपुट को लागू करते हैं। मैं सोचता था कि खेल के भौतिक मॉडल के बारे में जानकारी प्राप्त करना केवल काले जादू और प्रक्रिया की स्मृति में वैज्ञानिक प्रहार की विधि का उपयोग करना संभव है। यह पता चला है कि, अक्सर गेम डेवलपर्स सॉकेट के माध्यम से संबंधित डेटा के आउटपुट से परेशान होते हैं। एक और बाइक का आविष्कार करने के लिए एक शानदार जगह, अन्यथा मैं पिछले एक से लगभग बरामद कर चुका हूं। लेकिन फिर कुछ गलत हो गया और मैंने तैयार विकल्पों को देखने का फैसला किया। और कम से कम दो स्वतंत्र हैं:

एक्स-सिम को बहुत सी सीटी के साथ crammed किया जाता है , जैसे प्लग-इन पर पेंच की संभावना, जॉयस्टिक की स्थिति को रोकना, लेकिन इसे शुरू करना मुश्किल है। समर्थित खेलों की सूची ।

SimTools एक अपेक्षाकृत नया कार्यक्रम है, जो पहले की तुलना में बहुत सरल है, लेकिन इसकी कार्यक्षमता कम है। शुरू करने के लिए यह सबसे अधिक है। समर्थित खेलों की सूची ।

दोनों कार्यक्रम धारावाहिक बंदरगाह (इस मामले में, आभासी) के माध्यम से आवश्यक जानकारी के उत्पादन की अनुमति देते हैं। लगभग सभी अधिक या कम प्रसिद्ध ज्यादातर ऑटोमोबाइल वाले समर्थित हैं, लेकिन विमानन सिमुलेटर भी हैं।



मुझे लगता है कि इस उपकरण के लिए किट में ओकुलस रिफ्ट होना अच्छा होगा। केवल शायद दूसरे संस्करण की आवश्यकता होगी, क्योंकि पहले गायरोस्कोप पागल हो जाएंगे।



मैं उन लोगों से माफी मांगना चाहता हूं जिन्होंने सभी चित्रों को देखा, लेकिन नीले विद्युत टेप को नहीं देखा, और यहां पढ़ने वाले पाठकों के लिए, एक पोस्ट के रूप में कैसे एक उल्लू ड्रा। प्रारंभ में, यह नियोजित नहीं था, इसलिए विनिर्माण प्रक्रिया के बारे में सभी जानकारी संरक्षित नहीं की गई है। लेकिन कम से कम लेख ऐसे उपकरणों के बारे में बताएगा जो उनके अस्तित्व के बारे में नहीं सोचते थे। लोहे के इस टुकड़े के साथ कुछ और वीडियो इस प्लेलिस्ट में हैं ।