लेगो फिल्म कैमरा

क्यों नहीं?

मुझे लेगो कंस्ट्रक्टर, कैमरे और प्रोग्रामिंग बहुत पसंद हैं। मैंने इन तीन शौक को संयोजित करने और लेगो से एक स्वचालित फिल्म कैमरा इकट्ठा करने का फैसला किया। मैं चाहता था कि कैमरा खुद सब कुछ करे: उपयोगकर्ता को केवल फिल्म सम्मिलित करनी थी, इसे लक्ष्य पर इंगित करें और बटन दबाएं।



इस पोस्ट में, मैं बात करना चाहता हूं कि मैंने लेगो से एक स्वचालित कैमरा कैसे बनाया, यह कैसे प्रोग्राम किया गया, और इसके बारे में क्या आया।

पिनहोल कैमरा

मैंने शुरुआत एक पिनहोल कैमरे से की थी। यह किसी भी कैमरे का आधार है: एक छेद के माध्यम से, प्रकाश फिल्म (या सेंसर) में प्रवेश करता है और वहां एक छवि छोड़ता है। मैंने पन्नी के एक टुकड़े में एक छेद बनाने का फैसला किया। मिनी ड्रिल में से एक का उपयोग करते हुए, मैंने लगभग 0.3 मिमी के व्यास के साथ एक छेद बनाया।











अब एक हल्के तंग कक्ष को इकट्ठा करना आवश्यक था जिसमें फिल्म स्थित होगी। श्री वेबसाइट के कैलकुलेटर ने मुझे बहुत मदद की । पिनहोल । उन्होंने हमें कैमरे के इष्टतम आकार की गणना करने की अनुमति दी। सब कुछ बहुत सरल है: 0.3 मिमी के छेद के आकार के साथ, छेद से फिल्म तक की दूरी लगभग 60 मिमी होनी चाहिए।











ऑपरेशन का सिद्धांत बहुत सरल है: उपयोगकर्ता एक फिल्म के साथ एक नया कैसेट सम्मिलित करता है, फिल्म तुरंत एक मुक्त रील के साथ फिर से जुड़ जाती है। प्रत्येक नए शॉट के साथ, फिल्म कैसेट में वापस आ गई है। जब सभी फ़्रेम दूर हो जाते हैं तो आपको बस इस्तेमाल किए गए कैसेट को प्राप्त करने की आवश्यकता होती है। यहाँ निर्माण प्रक्रिया की कुछ तस्वीरें हैं:



















मैं चाहता था कि पिनहोल कैमरा तीन इंटरफेस प्रदान करे: मुख्य कॉइल (जो उपयोगकर्ता सेट) को नियंत्रित करता है, फ्री कॉइल को नियंत्रित करता है (जहां फिल्म अनवाउंड है) और वाल्व को नियंत्रित करें। यह इस तरह दिखता है:











भविष्य में, स्वचालन मॉड्यूल के मोटर्स इन तीन गियर को मोड़ देंगे। इस बीच, मुझे यह सुनिश्चित करना था कि कैमरा प्रकाश संचारित नहीं कर रहा था। मैंने अपने डिज़ाइन को एक डार्करूम तक खींच लिया। मैंने प्रकाश छिद्रों की खोज के लिए फोटो पेपर का उपयोग करने का निर्णय लिया। फोटो पेपर प्रकाश के प्रति संवेदनशील है: जहां प्रकाश हिट होता है, एक काला धब्बा दिखाई देता है। मैंने अपने पिनहोल कैमरे में फोटो पेपर भरा, इसे प्रकाश में लाया, कुछ मिनट इंतजार किया, और कागज विकसित किया। पूरी सतह काले निशान से ढकी हुई थी। सभी छेदों को खोजने और उन्हें बिजली के टेप से लपेटने में मुझे कई घंटे लग गए। यहाँ क्या हुआ:



















पिनहोल कैमरा खत्म हो गया था। ईमानदारी से, बहुत सारे शौकीनों ने खुद ऐसे उपकरणों को इकट्ठा किया। इसलिए जब मैं अपेक्षाकृत अच्छी तरह से मार्ग पर था। हालांकि, मुझे एक भी शौकिया परियोजना नहीं मिली जो आगे जाकर मेरे कैमरे को स्वचालित करने का फैसला किया।

स्वचालन

लेगो ईंटें मेरे बचपन में भी थीं। हालाँकि, लेगो माइंडस्टॉर्म किट मैंने हाल ही में खरीदी थी। किट में तीन मोटर, बटन की एक जोड़ी, एक प्रकाश संवेदक और एक प्रोग्राम मॉड्यूल होता है। आधुनिक कैमरे के लिए आपको जो कुछ भी चाहिए।



ऑटोमेशन मॉड्यूल में तीन मोटर्स होना चाहिए - दो रिवाइंड को नियंत्रित करने के लिए और एक शटर को नियंत्रित करने के लिए, - एक शटर बटन, एक एम्बिएंट लाइट सेंसर और एक सेंसर जो निर्धारित करता है कि क्या पिनहोल कैमरा डाला गया है। अंतिम सेंसर काफी महत्वपूर्ण है: यह उस क्षण को निर्धारित करता है जब कैमरा सिर्फ डाला जाता है और आपको फिल्म को रिवाइंड करने की आवश्यकता होती है। यह कुछ इस तरह से निकला होना चाहिए:











विशिष्ट विवरणों की निरंतर कमी थी। ब्रिकलिंक बचाव में आया। मुझे इस पर पूरी जानकारी मिली और वे पेपैल के माध्यम से उन्हें खरीदने में सक्षम थे। मुझे कहना होगा कि कीमतें बहुत उचित थीं। जल्द ही, स्वचालन मॉड्यूल को इकट्ठा किया गया। पिनहोल कैमरा बड़े पैमाने पर स्वचालन मॉड्यूल में डाला गया था:



















लोहा, या बल्कि, प्लास्टिक तैयार था। यह केवल इस मामले को दर्ज करने के लिए बनी हुई है।

कोड

प्रोग्रामेबल मॉड्यूल (कंट्रोलर) को लेगो ऑपरेटिंग सिस्टम द्वारा नियंत्रित किया जाता है। मॉड्यूल को दृश्य विकास वातावरण में प्रोग्राम किया जा सकता है: ऑपरेटर ईंटों को खींचने के लिए, ब्लॉक लूप बनाने के लिए, आदि। मुझे वास्तव में यह गिनी पसंद नहीं था। इसलिए, मैंने जो पहला काम किया, वह था लेज़ोस सिस्टम के साथ मॉड्यूल को रिफ़्लेश करना। इसके लिए कार्यक्रम कुछ हद तक छंटनी वाले जावा में लिखे जा सकते हैं। हमारे साहसिक कार्य के लिए क्या आवश्यक है।



मैंने http://code.google.com/p/legocamera/ पर कैमरा कोड पोस्ट किया।



कार्यक्रम में कई दिलचस्प विशेषताएं शामिल हैं:

फिल्म रिवाइंड कोण की गणना के लिए तर्क

यह फिल्म को फिर से बनाने के लिए पहले की तुलना में अधिक मुश्किल हो गया। एक फिल्म के साथ कॉइल एक सर्पिल के समान हैं। यही है, जिस कोण से आपको 40 मिमी फिल्म को रिवाइंड करने के लिए रील को घुमाना पड़ता है, वह फिल्म की मात्रा पर निर्भर करता है जो पहले से ही घाव है। गणना करने के लिए, मुझे दूसरे क्रम के समीकरण का उपयोग करना था। आप इसे हर दिन कोड नहीं करते हैं। कौन परवाह करता है FilmTransportUtils फ़ाइल में तर्क है।

वाल्व गति गणना

और यहां एक जाल इंतजार कर रहा था: लेगो सेंसर 0 से 1023 तक की संख्या के साथ रोशनी का स्तर देता है। मुझे यह पता नहीं चला कि यह संख्या किसी भी भौतिक मात्रा से कैसे संबंधित है। इसलिए मुझे वैज्ञानिक प्रहार की पद्धति का अनुपालन करना था। मैंने एक लाइट मीटर किराए पर लिया और टहलने चला गया। उन्होंने एक लेगो सेंसर के साथ एक माप बनाया, एक गवाही दर्ज की, फिर उन्होंने एक उपकरण के साथ एक माप बनाया। परिणाम एक बहुत अच्छा मैच टेबल है। यह मुझे लगता है कि यह स्पष्ट किया जा सकता है, लेकिन बीटा के लिए यह करेगा। कौन देखता है - एक्सपोजर यूटिल्स में आपका स्वागत है।

उपयोगकर्ता इंटरफ़ेस

मैं वास्तव में कैमरे के बारे में जानकारी को गतिशील रूप से अपडेट करना चाहता था: क्या एक पिनहोल कैमरा, एक्सपोज़र मीटर मूल्य, फ़्रेम की संख्या, वर्तमान कार्य, आदि एक अतिरिक्त धागा, थोड़ा सा जादू है, और, यह मुझे लगता है, यह लगभग वयस्कों में निकला:

परिणाम

सब कुछ तैयार था। यहाँ एक वीडियो कैमरा प्रदर्शित किया गया है:







और यहाँ परिणामी तस्वीरें हैं। बम्बा:







पड़ोसी चलता है:







मैं अपने कैमरे पर आगे शूटिंग करूँगा: यह बहुत सरल है, मैंने एक बटन क्लिक किया और आपका काम हो गया!