यदि अपने हाथों से एक्सिस, या प्रबंधित वेबकैम के लिए कोई पैसा नहीं है, तो मामूली टेढ़ा

जब मैंने पहली बार मास्को राज्य विश्वविद्यालय की 13 वीं मंजिल पर एक प्रबंधित वेबकैम से वीडियो का प्रसारण देखा, तो मैं बहुत प्रभावित हुआ। इतना कि मैं कुछ इसी तरह की व्यवस्था करना चाहता था। मेरे पास AXIS 214PTZ जैसे कैमरों पर कोई अतिरिक्त पैसा नहीं है, इसलिए मुझे कुछ समय के लिए इस विचार को छोड़ना पड़ा। जब तक मुझे अर्डुइनो और इस तथ्य के बारे में पता नहीं चला कि आप इसे "नेटवर्क कार्ड" और मोटर्स को संलग्न कर सकते हैं। आवश्यक घटक जल्दी से हासिल किए गए थे और मेरे पास एक पूर्ण-नियंत्रित वेब-नियंत्रित वेबकेम के निर्माण के लिए मेरे कब्जे में सब कुछ था।



इंटरनेट के एक अध्ययन से पता चला है कि सर्वर पर कैमरा अटैच करने का आइडिया सबसे पहले आर्डिंस और सर्व के सभी खुश मालिकों को आता है। हालाँकि, पहले से ही लागू नियंत्रण योजनाओं (बटन, PS / 2 माउस, एक प्रबंधित राउटर से, कंप्यूटर से, arduino में निर्मित सर्वर पर एक वेब पेज से एक वेब पेज से) ने मुझे प्रभावित नहीं किया, क्योंकि यह असुविधाजनक है, IMHO। मैं कुछ सार्वभौमिक चाहता था ताकि मैं वेब इंटरफ़ेस को साइट पर रख सकूं और उसका प्रबंधन कर सकूं।



नतीजतन, ऐसी बात थी:





सामान्य लॉजिटेक प्रो 9000 वेबकैम (कंप्यूटर में बहुत समय पहले जीता) नंबर 1 सर्वो रॉकर (वाई अक्ष) से ​​जुड़ा हुआ है। सर्वो नंबर 1, बदले में, एक सर्वो नंबर 2 (एक्स अक्ष) के एक कमाल की कुर्सी से जुड़ा हुआ है। और सर्वर नंबर 2 बल्कि मजबूती से आधार के लिए खराब हो गया है - एक भारी लकड़ी का ब्लॉक। सर्वस सबसे सरल और सबसे सस्ता एसआरएम -102 (लगभग 400 रूबल एपिल) हैं।



यह पूरी डिजाइन है, सब कुछ प्राथमिक है। कनेक्शन के लिए, बच्चों के डिजाइनर से स्ट्रिप्स का उपयोग किया गया था (याद रखें, ऐसे पुराने सोवियत धातु के डिजाइनर? वे अभी भी बिक्री पर हैं)।



इस सभी अपमान के नियंत्रक में अरुडिनो (अधिक सटीक, फ्रीडीनो 2009) और ईथरनेट शील्ड v2 का एक गुच्छा होता है। कुछ भी जटिल नहीं है।



एक अनुमानित नियंत्रण योजना का आविष्कार किया गया था। वेब इंटरफेस में स्क्रिप्ट कमांड (बटन प्रेस, माउस आंदोलनों, आदि) प्राप्त करता है और उन्हें एक निश्चित प्रारूप में डेटाबेस में लिखता है। Arduina cyclically सर्वर पर स्क्रिप्ट के लिए एक GET अनुरोध करता है और स्क्रिप्ट डेटाबेस से सभी कमांड जारी करता है, जिसके बाद डेटाबेस को साफ़ किया जाता है। शायद आप इसे और अधिक खूबसूरती से कर सकते हैं, लेकिन अभी तक सब कुछ मुझे इस रूप में सूट करता है।



सर्वर पर, मेरा MySQL कताई है, HEAP डेटाबेस (इसे तेजी से बनाने के लिए)। संरचना इस प्रकार है:



CREATE TABLE `servo` (

`id` smallint(6) NOT NULL AUTO_INCREMENT,

`cam_id` tinyint(4) NOT NULL,

`action` varchar(20) NOT NULL,

PRIMARY KEY (`id`),

UNIQUE KEY `cam_id` (`cam_id`)

) ENGINE=MEMORY DEFAULT CHARSET=cp1251 AUTO_INCREMENT=1 ;









आगे स्क्रिप्ट हैं। पहला, सबसे महत्वपूर्ण, sobssno Arduina के लिए स्केच। स्केच विशेष रूप से पाला नहीं जाता है, इसलिए इसके स्टॉपडोवो में सुधार किया जा सकता है। लेकिन, चूंकि यह काफी काम करता है, इसलिए यह मुझे अभी तक सूट करता है। मैं यह नहीं समझाता कि स्केच में कैसे भरना है, क्योंकि यदि आप Arduino से परिचित हैं, तो आप पहले से ही जानते हैं। मैं Arduino 18 IDE का उपयोग करता हूं, इसलिए इसके लिए एक स्केच है। नए संस्करण में, आईडीई सबसे अधिक संभावना शुरू नहीं होगी!



फ़ाइल servowebclient.pde



Arduino पर स्केच अपलोड करने और नेटवर्क केबल में प्लग करने के बाद, आधा काम किया गया है। Arduin ऑनलाइन है और वांछित स्क्रिप्ट को प्राप्त करता है, प्राप्त आदेशों को पूरा करने की लालसा करता है। लेकिन टीमों को कहीं न कहीं से दिखना चाहिए। इसके लिए निम्न लिपियों का उपयोग किया जाता है।



index.php - sobssno, वेब-आधारित कैमरा नियंत्रण इंटरफ़ेस वाला एक पृष्ठ।

set.php - एसिंक्रोनस रूप से index.php से कॉल किया जाता है और डेटाबेस को कैमरे के लिए आवश्यक कमांड लिखता है

get.php - स्क्रिप्ट को Arduina द्वारा दूरस्थ रूप से कहा जाता है, डेटाबेस से कमांड पढ़ता है और उन्हें सादे पाठ के साथ जारी करता है



ये फ़ाइलें, और सामान्य रूप से वेब थूथन निर्देशिका की पूरी संरचना, यहां संग्रह में ली जा सकती है। serva.rar

यहाँ Arduins के लिए प्रयुक्त पुस्तकालय - libs.rar



सिद्धांत रूप में, यह सब है। मुझे आशा है कि अब वे सभी जो मुझे एक मेगामाइंड कहते हैं, आराम करेंगे और कहेंगे "हाँ, हर मूर्ख इसे कर सकता है" :-)



बेशक, काम करने के लिए कुछ है। किसी प्रकार के प्राधिकरण की आवश्यकता है ताकि कैमरा किसी के द्वारा शर्मिंदा न हो। मैं जानबूझकर बाहर रखना चाहता हूं, जैसा कि बुनियादी क्षमताओं, प्राथमिक नियंत्रण विवरण को प्रदर्शित करना है।



नियंत्रण तर्क पूरी तरह से मुख्य index.php फ़ाइल में जावास्क्रिप्ट में प्रोग्राम किया गया है। चूंकि मेकएक्शन फ़ंक्शन कमांड रखने के लिए जिम्मेदार है, आप इसके साथ कुछ भी कर सकते हैं। उदाहरण के लिए, एक वेबमॉर्ड पर "फिक्स्ड पॉइंट - बालकनी" जैसे लिंक हैं। यह इसी मेकएशन (11, निर्देशांक_एक्स, समन्वयन_य) के लिए एक सामान्य कॉल है, अर्थात। जहां कैमरा निर्देशित किया जाना चाहिए। और इस तरह से आप किसी भी आंदोलन को प्रोग्राम कर सकते हैं। लेकिन हमें यह नहीं भूलना चाहिए कि इस तरह से आप बहुत ही अनिच्छा से टीमों की कतार को गड़बड़ कर सकते हैं। उदाहरण के लिए, मेरे पास एक जावास्क्रिप्ट फ़ंक्शन "बाएं_ ठीक" था। चक्र में किसने एक्स कोऑर्डिनेट किया, जिसके परिणामस्वरूप, कैमरा ने चक्रीय रूप से आगे और पीछे चला गया। और अगर किसी के पास यह फ़ंक्शन ब्राउज़र में चालू था, तो इसे रोकने का कोई तरीका नहीं था जब तक कि इसे चालू करने वाले ने इसे बंद नहीं किया। अस्थायी समाधान एक फ़ाइल को jQuery के माध्यम से लोड करने के लिए टाइमर सेट करना था, जिसने उस टाइमर को जबरन मार दिया। यह बदसूरत है, लेकिन यह काम किया है।



सामान्य तौर पर, मैं सिर्फ एक अच्छा प्रबंधित वेबकैम बनाने और यह दिखाने के लिए बहुत अच्छे अवसर के बारे में बात करना चाहता था कि यह कैसे काम करता है। फिर किसी और के पास एक फंतासी होगी, क्योंकि उसी तरह आप कुछ भी और कुछ भी नियंत्रित कर सकते हैं।



अब परीक्षण प्रक्रिया के बारे में थोड़ा, क्योंकि मुझे सिर्फ इसके बारे में बात करनी है।



पहली बार मैंने कुछ दिन पहले इस कैमरे को चालू किया था। मैंने प्रसारण शुरू किया, अपने ब्लॉग पर वेब इंटरफ़ेस का लिंक पोस्ट किया। एक दर्जन लोगों ने उसे दबोच लिया और उसे अधमरा कर दिया। अगले दिन मैंने काम पर कैमरा खींच लिया, उसे कार्यालय में रख दिया जहां हमारी लड़कियां बैठी हैं। कैमरा लगभग लगातार घूम रहा था। एक लड़की कार्यालय के चारों ओर घूमती है, और एक कैमरा उसके पीछे एक समान रूप से चलता है, लोगों ने :-) पास नहीं दिया है। इसके अलावा, हमारे कार्यालय में एक तोता पित्रोविच है, जिसने पहले कैमरे को बेतहाशा नापसंद किया और उस पर लगातार हमला किया। वैसे, इस संक्रमण ने लैपटॉप और तार से पावर केबल को सर्वर तक पहुंचाया। लड़कियों के लिए बहुत धन्यवाद - उन्होंने कैमरे की थकाऊ आंख के नीचे पूरे कार्य दिवस को बहादुरी से पूरा किया। और लगातार नए परीक्षकों को आकर्षित किया :-)







मैं कैमरे का विवरण यहाँ हैबे पर पोस्ट करने की कोशिश करता रहा, लेकिन छोटे लेकिन बहुत सकारात्मक कर्मों के कारण मैं ऐसा बिल्कुल नहीं कर पाया। खैर, कोई बात नहीं, कम से कम आप दरार। मायूस होकर , मैंने प्रश्नोत्तर प्रश्नोत्तर में पोस्ट किया । परिणामस्वरूप, उन्होंने मेरे कर्म को पूर्ण रूप से भर दिया, विषय को रखने के लिए बहुत अधिक आवश्यक था। जिसके लिए, एक बार फिर, लोगों को धन्यवाद। हैबर से लोगों ने वास्तव में पसंद किया (टिप्पणियों को देखते हुए) मेरा नियंत्रण कार्यान्वयन, इसलिए कैमरा अभी लगभग नौ घंटे से लगातार घूम रहा है (प्रसारण के आंकड़ों से देखें, देखें। कॉम)। सर्दियां ठंडी होती हैं, निफे को गर्म न करें। Arduina थोड़ी गर्म है। इस सभी समय के लिए केवल एक गड़बड़ था - आर्डिना ने ग्रिड खो दिया। जैसा कि यह निकला, "मेरे पास एक चट्टान थी" (सी) एंटोन उरलस्की



अभी भी प्रशिक्षित आंदोलनों के शामिल बहुत लंबे प्लेबैक से जुड़े ग्लिच थे (किसी ने प्रशिक्षण को चालू किया, माउस को लंबे समय तक चलाया और फिर प्ले दबाया), इसलिए मैंने इस मोड को एक सौ कमांड तक सीमित कर दिया। बेशक, यह सीमा आसानी से दरकिनार है :-)



कल मेरे पास काम का दिन है, रात में मैं कैमरा बंद कर दूंगा, लेकिन सुबह मैं इसे फिर से, काम पर बंद कर दूंगा। और भी मज़ा आएगा।



UPD> पहला डिज़ाइन (एक लकड़ी की पट्टी पर) बहुत स्थिर नहीं निकला - हमने इसे कई बार उलटा करने में कामयाबी हासिल की, कैमरे को साइड से हिलाते हुए। तो एक नया संशोधन था - सर्वो नंबर 2 को एक छोटे लकड़ी के ब्लॉक में ले जाया गया है। ब्लॉक में एक छेद ड्रिल किया गया था, बस एक मानक तिपाई माउंट पर पेंच के व्यास के लिए। खैर, बार एक पारंपरिक कैमरे से तिपाई के लिए riveted है। यह डिजाइन मेगा-विश्वसनीय निकला - लोग इसे पलटने के लिए 7 घंटे से लगातार कोशिश कर रहे हैं, लेकिन यह काम नहीं करता है।



इसके अलावा, मुख्य कैमरे के बगल में दूसरा (बिल्कुल वही लॉजिटेक, लेकिन स्थिर) रखा गया था, जिसके माध्यम से यह निरीक्षण करना संभव था कि पहले सॉसेज कैसे सॉसेज था। एक बहुत ही आकर्षक दृष्टि, ईमानदार होना।







कैमरे की प्रतिक्रिया आश्चर्यजनक रूप से तेज़ हो गई - वेब-फेस में नियंत्रण के संबंध में देरी (मेरे लिए, वैसे भी) एक सेकंड का एक अंश है। हालांकि मैं घर पर बैठा हूं, सर्वर काम पर है और हमारे बीच सामान्य कॉर्बिनो / बीलाइन इंटरनेट है। Smotri.com पर वीडियो प्रसारण धीमा हो जाता है, लेकिन हमेशा ऐसा नहीं होता है।



खैर, फिर कैमरे की कुछ तस्वीरें और कुछ वीडियो, डिजाइन की स्पष्टता के लिए।























कुछ डेमो वीडियो (वीडियो कुछ सम्मिलित नहीं करता है, इसलिए मैं सिर्फ लिंक देता हूं):

www.youtube.com/watch?v=diEv3LS1nWg

www.youtube.com/watch?v=JEpCG5_nl1s

www.youtube.com/watch?v=t6cCTCtWCqg



वैसे, बेटी को यह खिलौना बहुत पसंद है। सच है, उसे परवाह नहीं है कि कैमरा है या कुछ और। मुख्य चीज जो www.youtube.com/watch?v=dEOh0asfVJ0 चलती है



और यहां, वास्तव में, नियंत्रक। Freeduino और ईथरनेट शील्ड से सैंडविच





और अंत में







ईश्वर, मेरे सर्वर को विषय प्रकाशित होने पर हैबरफेक्ट का सामना करने की शक्ति दे। और कैमरे को ताकत के चक्कर में झुकने न दें।



पीएस I ने ओपेरा 10.63 और फ्रेश क्रोम में काम की जाँच की। अन्य ब्राउज़रों को सैद्धांतिक रूप से सामना करना चाहिए।



PPS इस अवसर को लेते हुए, मैं SysCat habrayuzer को नमस्ते कहना चाहता हूं , जिसने मुझे एक बार ई-मेल के साथ अपना पहला Arduin दिया, और इस तरह मुझे दिलचस्प शोध के एक समूह में धकेल दिया।



UPD> मैं सबसे महत्वपूर्ण बात भूल गया - एक कामकाजी वेब इंटरफ़ेस यहीं www.g0l.ru/test/serva

कृपया समझ के साथ व्यवहार करें - कैमरा और सर्वो रबर नहीं हैं, इसलिए यदि यह पहले से ही चल रहा है तो चिकोटी न लें। मैं इसे सुबह तक छोड़ दूंगा, फिर मैं इसे काम करने के लिए अपने साथ ले जाऊंगा और इसे वहां चालू कर दूंगा।



UPD> वेब इंटरफ़ेस के माध्यम से प्रबंधन किया जाता है, लेकिन गेमपैड से। गेमपैड बटन को कीबोर्ड बटन पर मैप करने के लिए आपको Joy2Key टाइप सॉफ्टफोन की जरूरत है। यदि आप कीबोर्ड WASD के ऊपर-बाएँ-नीचे-दाएं बटन असाइन करते हैं, तो आप इसे गेमपैड से नियंत्रित कर सकते हैं। बेसिक कीबोर्ड बटन भी काम करते हैं।