रोबोट PR2 ने नाजुक वस्तुओं को पकड़ना सीखा

स्टूडेंट जो रोमानो ने ओपन सोर्स रोबोट PR2 ( विलो गैराज स्टार्टअप द्वारा निर्मित) के लिए एक स्पर्श प्रतिक्रिया प्रणाली विकसित की है, इसलिए अगर वह अपने हाथ को हिलाने का फैसला करता है तो वह गलती से किसी व्यक्ति को नहीं तोड़ सकता। सिस्टम क्लैम्पिंग क्लैंप PR2 में मानक सेंसर के लिए धन्यवाद काम करता है।







बेशक, अन्य रोबोट डेवलपर्स निर्मित लाइब्रेरी को मुफ्त में डाउनलोड कर सकते हैं, साथ ही साथ मुफ्त रोबोट ऑपरेटिंग सिस्टम के अन्य हिस्सों को भी डाउनलोड कर सकते हैं।



हम कहते हैं कि PR2 पहले से ही टकराव परिहार प्रणाली सहित अन्य सुरक्षा प्रणालियों से लैस है, लेकिन स्पर्श प्रतिक्रिया एक बड़ा सुधार है।







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