水中ロボット工学の国際大会でのロシアのチーム

ロボットに適切なマニピュレーターが装備されている場合、水中で何かを簡単に行うことができます-ねじを回してねじを外し、切断して溶接し、品物を降ろして表面に持ち上げます。 そして、何時間もそれをします-彼は、高圧、減圧症および低体温を恐れていません。

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ますます、ロボットは水中の施設の建設、検査、修理に惹かれています。 ガスおよび石油パイプライン、海底ケーブル、石油タワー、ダム、橋梁支持体など。 原子力産業では、特別に作成されたデバイスを使用して、放射性水タンクで簡単な作業を確認および実行します。 そして、もちろん、停泊施設と船の底の目視検査のために。

さらに、水中ロボットの学生チーム間で国際大会があり、ロシアの学生チームは2008年から成功を収めています。



イントロ



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ROVクラスでの毎年の国際学生コンテスト



過去10年間で、無人の水中車両の開発に対する関心は世界で比類なきものになりました。 これは、水中ロボットの分野における著しい技術進歩と、水中車両の助けを借りて解決されたタスクの範囲の大幅な拡大によるものです。 多くの先進国、特に海にアクセスできる先進国は、この分野で独自の技術開発を行うために多大な資金を投入しています。



この方向での活動の1つは、新しい技術ソリューションの検索と、学生チームを作成し、さまざまなクラスの水中ビークルで国内および国際的な競技会を実施することにより、才能のある若者をこの知識のセクションに引き付けることです。 競争の目標は、才能のある若者が自分自身を証明し、専門家がそれを評価し、それに注意を引く機会を提供することです。



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マサチューセッツ海軍士官学校プール(米国)-ROVクラスの学生コンテスト会場(2009)



2009年6月、米国は、国際機関MATE(Marine Advanced Technology Education)およびMTS(Marine Technology Society)の後援の下で開催される、遠隔操作の水中車両クラスROV(遠隔操作車両)のクラスで8回目の国際学生コンテストを開催しました。 当初は、大会は全国規模で、アメリカのチームのみが参加していましたが、2006年にはすでに国際的な地位が割り当てられていました。 次の4年間で、カナダ、パキスタン、スコットランド、中国、イラン、日本、ロシアのチームが競争に参加しました。

毎年、競技会の規模は拡大し、2009年には競技会に参加したチーム(地域のチームを含む)の数は300を超えました。



水中ロボティクスチームトレーニング



ロシア科学アカデミー極東支部の海洋技術研究所でインターンシップを完了した極東州立工科大学と極東州立大学(IFIT、水中ロボット学科)の学生チーム このチームは2つの部分に分けられ、1つは水中ビークルのメカニズムを開発し、もう1つは電子ソフトウェア複合体を開発しました。 各方向は、IPMTの従業員および大学院生の中から経験豊富なメンターによって監督されました。



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水中ビークルの設計と開発のチームメンバー



学生には、水中ロボットの基礎に関する入門コースが提供されました。これには次の質問が含まれていました。

-無人の水中車両の種類とそのシステムの構造。

-船体システムとそれに使用される材料、浮力制御。

-推進およびステアリングコンプレックスとエネルギー供給;

-モーションコントロールシステムと水中車両のナビゲーション。

-水中ビークルの情報測定施設内の測定センサーと画像システム。

2008年6月、「ジュニア」と呼ばれるリモートコントロールを開発したウラジオストクの学生チームが、国際競技「MATE International ROV競技」(米国サンディエゴ)に初めて参加し、 Explorerは28チーム中8位にランクされました。

2009年6月、学生チームは水中ロボットの国際学生コンテスト「MATE International ROV Competition 2009」(米国ボストン)でロシアを代表しました。 合計で、世界5か国(米国、カナダ、英国、中国、ロシア)の28チームがこのコンテストに参加しました。 チームは再構築された潜水艦「ジュニア」に参加し、4位になりました。



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競技結果発表後のチーム



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潜水艦「ジュニア」



ビデオでは、チャンピオンシップの準備の進捗状況とパフォーマンス自体を見ることができます。





現在、MATE International ROV Competition 2010の準備が進行中です。

今年、新しいJunior-2デバイスが製造され、競技会に参加します。 しかし、それについては他のトピックで詳しく説明しています。

残念ながら、チームのリーダーはチャンピオンシップの準備に非常に忙しいです。

しかし、彼の計画には、競技会自体からの放送が含まれています。



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