新しいA-Pod Robo Antビデオ

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バイオニック昆虫ロボットを開発するとき、多くのエンジニアは6本足のロボットを作るだけです。 ノルウェーのKare Halvorsenは、さらに進んで、本格的なロボアントを作ることにしました-柔軟な胃と手ごわい顎を追加しました。 その結果、A-Podは非常に有能であることが判明しました。 彼はうまく走り、物を拾い、瓶からビールを注ぐことができます! リモート制御ロボットは、驚くべき器用さと正確さを示します。 Halvorsenが最近リリースした新しいビデオでは、A-Podはパッケージを配信し(2:24)、バーテンダーとして機能します(3:40)。







私はバイオニックロボットのファンであり、A-Podは間違いなく私が見た中で最もクールなプロトタイプの1つです。 Halvorsenはロボットをコンストラクターに変えるつもりはないようですが(多くの部品は複雑なフライス加工を必要とします)、ロボットアリの開発が継続されることを願っています。

Zentaとしても知られるKare Halvorsenは、HexapodRobotフォーラムの常連です。 A-Podは彼の唯一の発明ではありません-ロボットPhoenix(2:54)とT-Hex(3:10)も非常に興味深いものです。 ロボットソフトウェア、プロセッサ( Basic AtomPro 28 )、LiPoバッテリーの詳細については、 HexapodRobotフォーラムTrossenRoboticsフォーラム 、およびYouTubeチャンネルで写真をご覧ください。

A-Podは1年以上開発中です。 ロボットの以前のビデオは2009年4月に登場しました(すでにHabréで公開されていました)。 ロボットは以前は非常に柔軟で、顎の制御が良好でした。 YouTubeのコメントで、Halvorsenはロボットの動きが最新のソフトウェアバージョンでやり直され、更新されたと書いています。







A-Podの外観は注目を集めています-巨大な顎を持つ巨大な黒アリをどのように無視できますか? しかし、このボディは単なる外見上の類似性以上のものを提供します。 メカニズムに「自然工学」を取り入れることで、ゴキブリのようにスマートで疲れのないダッシュロボットなどの素晴らしいプロジェクトを実現できます。 A-Podは、バイオミメティックとフォームの単純なコピーの境界線です。 筋肉組織の代わりにサーボがありますが、その歩行と体の動きは現実的です。 アリの仕組みを完全にコピーした場合、A-Podは他に何ができるのだろうか?



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