記事Digital Aircraftを読んだ後、私は国内開発の短いレビューであるRemote Control Systems SDU-10MKを書くことにしました。
2007年から2009年まで、私はこの製品の主要なエンジニアとして、楽器製造企業（ エララ 、チェボクサルイ）で働いていました。 現在は別の場所で働いており、技術文書にアクセスできないため、ほとんどメモリから書き込みます。 概要のみが残ります。 製品は秘密ではありません。
SDU-10MK（SDU-10MK ser。2）-縦、横、および軌道チャネルに4倍に複製されたアナログデジタル航空機制御システム。 システムは機械制御配線を交換します。 このシステムは、SU-30MK航空機にインストールされています...（主にインド空軍用）
製品構成
- 2つのデュアル電源。 CDSの電源は、充電式バッテリーを備えたバッファーで動作する電圧定格27Vの2つの独立した直流電源と、115Vの電圧と400Hzの周波数の交流3相電流の2つの独立した電源から実行されます。 最大50ボルトの短期DC電圧サージに耐えます。 CDSは生命維持システムです。 CDSに障害が発生すると、飛行機がただクラッシュする
- 電卓。 いくつかのブロックとワードローブで組み合わされています。 合計で60個のモジュールで構成されています（プリント基板を読み取ります）。 センサーからの信号を処理し、ステアリングシグナルを送信します。 計算機は同時に機能し、平均的な結果信号を形成します。 システムは、コンピューターの異なるチャネルで2つの独立した障害で動作し続けます。 つまり、コンピューターの1つに障害が発生した場合、その出力信号は他のコンピューターの信号とは異なり始めます。 指定されたしきい値を超えた（ダウンした）場合、電卓はオフになり、音声情報提供者とコントロールパネルに信号が発行されます。 リモートコントロールから再起動することができます。 いくつかの障害がある場合、信号を比較するものは何もなく、システムはハードリンクモードになります（このモードでは、空力的な構成が不均衡であり、常に追い払うため、戦闘機を制御することはほとんど不可能です）。 SDU-10MKの障害に関連する災害は1つでもありませんでした。 事故はそのようなものでした
- センサー さまざまな物理的飛行パラメーターを電気信号に変換します。 CDSのセンサーは、他のシステムから完全に独立しています。 つまり、たとえば、ナビゲーションコンプレックス（PNK）とCDSのセンサーの機能は似ています。 すべてのセンサーは4回複製されます。 SDUは、次の飛行パラメーターを「除去」します。
-飛行速度と高度を測定するための静的および動的圧力（DBP、DDD-絶対圧力センサー、差圧センサー）。 これらのパラメータは、異なる高さでは異なる空気密度、異なる速度では異なる抵抗であるため、既知でなければなりません。
-角速度（DUS、BDG-角速度センサー、ジャイロセンサーユニット）。 軸の周りの回転の角速度を決定する必要があります。 CDSは、グライダーの逸脱があるとすぐに飛行機を元の位置に戻します
-コントロールノブとペダルの位置（DPR-冗長位置センサー）。 これらのセンサーは、2つの平面（ロール、ピッチ）とペダル（コース）のコントロールハンドルの位置を電気信号に変換します。 - リモート。 PP、PU-コントロールパネル、コントロールパネル。 動作中にCDSのパフォーマンスチェックを実行し、CDSを制御し、飛行中にシステムの正常性と再起動を監視するように設計されています
- ステアリングカー。 CDSの電気信号を機械信号に変換するように設計されています。 機械信号は、CDSの一部ではない油圧機械によって事前に増幅されます
動作モード
CDSは、離陸および着陸、飛行、給油のいくつかのモードで動作します。 モードは主にギア比と個々の偏向面の機能が異なります。 たとえば、「給油」モードでは、飛行機は「飛行」モードよりもはるかに滑らかに移動します。 飛行中、システムは宇宙空間での航空機の位置、飛行の速度と方向を常に分析し、フラッペロン、ソックス、前部水平尾翼、方向と高さの舵、および垂直面内のノズルの偏角を制御します。
システムには制限モードリミッターがあり、パイロットがその能力を超えて航空機を操縦することはできません。 制限体制に近づくと、パイロットのペンは力強く震え始めます。まるで飛行機が崩壊するかのように見えますが、実際には模倣です。
生産技術と品質管理
システムは完全に国内の要素ベースで作成されています。 製造業者は、独自の機械工房、プリント回路基板の製造工房、マイクロエレクトロニクス工房を持っています。 システムは密閉されていません。 すべてのプリント基板には、3層のワニスの形で防湿コーティングが施されています。 特に敏感なボードは化合物でコーティングされています。 ベアリング構造はCNCマシンで作成されます。
品質は、生産のすべての段階で、ワークショップ自体、品質管理部、および軍事代表によって監視されます。 製品のテストレポートは、96枚の雑誌に対応しています。 製造後、システムは約2週間テストされます。
残り
このシステムは最も厳しいテストに合格しており、私の意見では、これは機内で最も耐久性のある電子製品です。 -60〜60度の温度でテストされ、振動スタンドで数時間振とうされ、塩、砂、キノコ、蒸気で汚染されています。 システムの重量は約120 kgです。 非常に高価ですが、これはメーカーの企業秘密です。
現時点では、より現代的なデジタルアナログが開発されていますが（ KSU-35など ）、SDU-10MKはまだ生産されており、正常に使用されています。
図3は、低温でのテスト後のSDU-10U、S（SU-27）の構成のBP-58電源ユニットを示しています。 これも古いシステムであり、現在も生産されています。
PS人気の科学に移動しました。 よろしくお願いします！