野球ロボットスタンドモデル

基本的に、すべての最新のロボットモデルは、速度の遅さと不便さで有名です。 これは、コンピューティング能力が不十分であり、最も重要なことは、現在市場で入手可能な周辺機器の動作が遅いためです。 ただし、現在では、ロボットの「反応」の問題の解決に徐々に役立つ工業用高速カメラとサーバークラスターが利用可能になっています。







石川香村博士（Inshikawa Komuro）率いる東京大学の日本人科学者グループは、野球の試合を指標として選択しました-情報処理速度の問題が最も顕著です。 1人のプレーヤーは最大速度でボールを狙って投げなければならず、2人目のプレーヤーはボールを追跡し、それを撃退するような方法でバットを調整する必要があります。



ビデオからわかるように、彼らは非常に成功しました。 ロボットの一部がボールを投げ、2台の高速カメラがそれぞれ1秒あたり1000フレームを作成し、制御システムが0.001秒ごとにビットの動きを計算して修正します。 さらに、ロボットの手は、これまでで最速かつ最も正確な機械式ドライブに基づいて組み立てられていることに注意する必要があります。これにより、人間の動きとほぼ同様に動きがスムーズになります。



オリジナルはまだ不明ですhttp://www.zobot.ru/blog/20