このトピックに対する答え。
YouTubeからビデオをダウンロードする方法をいくつか試しましたが、次のことに決めました。
1. FireFox GreaseMonkeyプラグインをインストールします
2. userscripts.orgからスクリプトをインストールします
プラグインとスクリプトのインストール手順は1分以内で完了し、その後YouTubeのすべての動画は次のように表示されます。