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NASAの図、密な雰囲気での制動
ニュース
11月25日の夕方、最後の着陸前の説明会が開催されました。
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計算された着陸楕円がgifに表示されます。 11月18日、5回目の軌道修正が行われたため、右に移動しました。 装置の軌道の精密化は、楕円が行き過ぎており、その右側の部分があまり適切でないレリーフであることを示しました。 そのため、着陸の22時間前に6回目の修正が行われましたが、これは既にコンサルティングによってキャンセルされたと考えられていましたが、実行することを決定しました。 InSightは1秒あたり数センチだけ速度を変更し、計算された楕円を17 km移動する必要があります。
InSightの状態に関する主な情報源は、火星偵察オービターです。これは、長年にわたって火星の軌道で動作しているデバイスです。 ただし、そこからの情報は3時間後にのみ利用可能になります。 同時に、地球上のステーションはInSight信号を直接受信します。 彼らは、プローブの速度の変化に関連するドップラーシフトを測定します。したがって、ほとんどの場合、パラシュートの開き、熱シールドの落下、そしてもちろん着陸を記録することができます。 InSightは、着陸に成功した後、Xバンドで信号を送信する必要もあります。 火星への以前の任務は同様のアルゴリズムに取り組みました、そして、実践はほとんど情報がないか、それが遅く到着することを示しました。 したがって、実験として、2つのカブサットがInSight-MarCO -Aおよび-Bと並んで飛行します。
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マルコ、NASA写真
彼らの仕事は、InSightからVHFバンドでリアルタイムデータを受信し、Xバンドで地球に中継することです。 これまでのところ、両方のMarCOは正常に機能していますが、これが最初の試みであるため、すべてが成功するという保証はありません。
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デバイスの相互配置
すべてがうまくいけば、プローブは着陸地点の写真を部分的に送信する時間ができます。 石や隆起のない、非常に「退屈な」ものになると予想されます。 これは着陸の安全性を向上させるだけでなく、科学にも役立ちます。InSightのタスクの1つは、5メートルのテープを火星の温度計に浸すことです。 ブリーフィングで、装置の作成者は、プローブが少なくとも3メートル沈み、ほとんどの場合、完全に展開できるという自信を表明しました。
同時に、Xバンドの「ビープ音」が固定されていない場合、これは必ずしもミッションの完全な失敗を意味するわけではありません-InSightはセーフモードになる可能性があります。
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そして、プローブのテレメトリページの1つです。 彼らは、着陸を見て、MCCオペレーターをじっと見つめます。
また、ソーラーパネルの展開の重要な段階は着陸後5時間以上で終了し、InSightは2か月以上にわたって科学機器を水面に降ろします。 InSightデバイスの詳細については、 こちらをご覧ください 。
着陸
Curiosityローバーと同様に、着陸は「7分間の恐怖」と呼ばれますが、InSightの場合は6分半続きます。 着陸は3つの段階で構成されています。 InSightは、大気圏に入る直前にフライトステージを落とすと、エネルギーの約90%を消し、大気圏でブレーキをかけ、熱保護されたエアロエンベロープで覆われます。 その後、残りのエネルギーの約90%が超音速パラシュートに引き継がれます。 そして最後に、エアロエンベロープの底を落とし、着陸サポートを開くと、InSightは「ジャンプ」してパルスエンジンで降下し始めます。 つい最近、ロッキード・マーティンは壮大な着陸ビデオをリリースしました。
しかし、ブライアン愛好家がオービタースペースシミュレーターに追加したため、InSightの着陸を見るためのさらにインタラクティブな方法があります。 同時に、シミュレータとアドオンの両方が無料です。 そのため、次のものが必要です。
- Simulator Orbiterバージョン2016
- InSightアドオン
シミュレーターフォルダーでアドオンを解凍し、InSight Mars Approachスクリプトを選択します
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シナリオは、ユーザーからのアクションを必要とせず、着陸を見るだけでよいため、優れています。
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火星に飛びます。 R / T時間の加速/減速、右クリック後のカメラの回転。
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Jボタンを使用して、フライトステップをリセットします。
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大気圏への初期進入速度は約5.5 km / sです。
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パラシュートによる降下、遮熱板の落下、サポートが開いた。
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高度1.1 kmで、InSightはパラシュートと空中シェルの上部から分離されます。
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2010年の旧バージョンのオービターでは、すべての惑星が完全に円形でした。 これで、正直な地形が現れました。着陸アルゴリズムは、地上の実際の高さを考慮に入れる必要があります。
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上陸してください! 必要に応じて、Kボタンでソーラーパネルを開いてから、V、B、Nボタン(Shift-V、B、N-反対方向)を使用してマニピュレーターを回転(Gをつかむ/離す)-科学機器をプラットフォームから持ち上げて表面に置きます。
追加情報:
UPD:着陸が成功し、ソーラーパネルが開いています。最初の写真があります。
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