iインデックスを受け取った更新されたRealSense 435カメラモデルは光を見ました。 その際立った機能は、内蔵の慣性センサーIMU（慣性測定ユニット）です。 Intel RealSenseという名前はあなたに何も言っていませんか？ 次に、この投稿はあなたのためです。 このテクノロジーの開発については、会社のブログで詳細に説明されているため、Habraを超えることなくそのストーリーを伝えることができます。 これは、おそらくRealSenseが行うことです。なぜなら、最近RealSenseは聞いたことを言っていないからです-これは不公平です。
Intel Perceptual Computing SDKをサポートするクリエイティブカメラ。 2013年
3Dイメージングテクノロジーは、2000年代初頭からIntelで開発されてきました。 RealSenseという名前は2014年に登場し 、以前使用されていたPerceptual Computingに取って代わりました。 その後、Intel RealSense SDKとプロトタイプカメラが登場しました。 3Dカメラの動作原理は、通常のRGBフレームと、赤外線エミッターとセンサーを使用して取得した深度マップの2種類の画像を同時に形成することにあります。 深度データで強化された画像は、描かれたオブジェクトの操作と分析の両方に使用できます（たとえば、背景のセグメント化またはフォーカスポイントの移動）。また、表情、手と指の動き、ジェスチャーを使用して人間のコンピューターシステムを制御するための自然なインターフェイスも使用できます。
彼のためのRGB写真と深度マップ
インテルは今後2年間、あらゆる面でRealSenseを積極的に推進しました。 開発者の定期的なコンテストが開催され、多数のトレーニングと参考資料が発表されました。 2015年には、 フロントF200とリアR200の 2つのシリアルRealSenseカメラがリリースされました。 この場合、私は個人的な検査さえ受けました。2016年のお正月には、自宅で両方のカメラをテストする機会が与えられました。 RealSenseをラップトップ、 スマートフォン 、 その他のコンピューターに実装する計画がありましたが、後にすべてがPCカメラに限定されました。
Intel RealSense SR300カメラ。 2016年
時間が経ち、ソフトウェアが改善され、新しいカメラが2番目 、 3番目の世代の最初に登場しました。 新しい改善が導入されるたびに、深さを決定する精度が向上し、使いやすくなり、新しい認識機能が登場しました。 Intelは引き続き開発者と対話し、開発者からフィードバックを受け取りました。 ブログでは、 RealSense SDKに関する記事のロシア語翻訳を積極的に公開しました。これは、ロシア語でのRealSenseに関する数少ない情報源の1つでした。 実際、これは今日でも真実です。
Intel RealSense SDK 1.0では、顔の最大76個のキーポイントを追跡できましたが、次のバージョンではポイント数が増加しました
現在、今年初めにリリースされたIntel RealSense D400ファミリーのカメラが関連しています。 このファミリは、D415とD435の2台のカメラで構成されています。 D415はより鮮明な画像を提供しますが、速度が遅く、最小距離がより遠くなります。 D435は、動きの速い被写体に対してグローバルシャッターがより適切に機能するため、AR / VRアプリケーションにより適しています。 カメラのより詳細な特性を表に示します。
| D415 | D435 | |
|---|---|---|
| 申込み | 屋内/屋外 | |
| 深さの決定 | デュアルIRビーム | |
| シャッター式 | スライディング | グローバル |
| ピクセルサイズ | 1.4 x 1.4μm | 3 x 3ミクロン |
| 深度フィールドサイズ | 63.4°x 40.4° | 85.2°x 58° |
| 深度フィールド解像度 | 1280 x 720 | |
| RGBストリームオプション | 1080 f @ 30 FPS | |
| 深さ範囲 | 0.16-10 m | 0.11-10 m |
| カメラサイズ（W x D x H） | 99 x 20 x 23 mm | 90 x 25 x 25 mm |
Intel RealSense D435iは現在予約注文中で 、出荷は12月3日に始まり、現在の価格は199ドルです。