真面目な研究ロボットの場合、バクスターは魅力的に見えます。 スポーツカーに固有の赤い色、2つの大きくて注意深いアームマニピュレーター。 彼の顔は、恥ずかしさ（赤い頬、隆起した眉毛）のような「感情」を伝えるフラットスクリーンです。 希望する人は彼の前に座って、彼の考えを読んでエラーを修正するように頼むことができます。 または、上げる必要があるオブジェクトに彼を向けることができます。 彼が混乱した場合、彼はあなたに明確な質問をするかもしれません-この一見単純な相互作用は、実際に人間とロボットのコミュニケーションの有望な分野にとって大きなブレークスルーです。
同様の研究により、高度なロボット工学の時代の初めに、バクスターはエンジニアの間で伝説になりました。 車はもはや工場に限定されるものではなく、私たちの隣で転がり歩き始めます。 だから、私たちは彼らとどうやってコミュニケーションをとるのかを理解する必要があります。 バクスターは、この問題に取り組んでいるアバンギャルドの最も重要な代表者であり、オブジェクトを操作するなどの深刻な問題を解決するためのプラットフォームを研究者に提供しています。
しかし先週、この機械の製造元であるRethink Roboticsは 、ロボットの売り上げが急激に落ちたため、店を折りたたむ予定であることを突然発表しました。 （バクスターはもともと、生産で使用するために開発されたもので、たとえば、物体を持ち上げてコンベアベルトに乗せてから、研究に適合させたものです）。 発表は誰にとっても驚きでしたが、おそらくそれほど予想外ではありませんでした-業界は、市場を占有しようとする競合他社の圧倒的な量に圧倒されています。
バクスターはロボット工学で利用できる唯一の機械ではないため、人間とロボットの通信に関する研究は行われません。 ただし、バクスターと彼の次の片腕世代のSawyerは、ロボット工学の研究に不可欠です。 彼らは自分自身で業界全体を押しつぶしたわけではないかもしれないが、彼らは間違いなく地域の先駆者としての地位を賭けた。
「今日のすべてのロボット研究者は、自分のバクスターを持っているか、バクスターと友人を持っています」と、ブラウン大学のロボットスペシャリストであるステファニーテレックスは述べています。 「普及率という点では、さまざまな研究所の共通操作プラットフォームに最も近い」
バクスターは、カメラ、手、クランプ、センサーなどのオールインワンソリューションであるため、特別な存在となりました。 彼は2012年に釈放され、ロボット工学が必要に応じてプログラムおよび修正できる独立した生き物になりました。 さらに、少なくともロボット標準では非常に安く、テレックスはわずか27,000ドルでバクスターを購入しましたが、他のロボットプラットフォームでは数十万ドルの費用がかかりました。
しかし、これは妥協でした。 一般に、ロボットアームを作成するには2つのアプローチがあります。 組立ラインで動作するタフなロボットは、必要に応じて高精度で動作します。そうしないと、車のドアが屋根にボルトで固定されます。 したがって、その駆動機構（手動電動モーター）は非常に高価です。
別のアプローチは、感覚を支持して極端な精度を放棄することです。 これが、 協調ロボット 、またはコボットの仕組みです。 車の部品の代わりに人と仕事をする場合、100％の精度よりも誰かの頭蓋骨を潰さないことを心配しています。 したがって、バクスターは特に正確なロボットではありませんが、そのセンサーは人との接触の様子を検出し、時間内に停止することができます。 これは、研究室全体でロボットに投げられたくない研究者にとって理想的です。
「バクスターには両手があり、彼と一緒に仕事をするのは安全だったので、バクスターを解任したかった」と、Rethinkの創設者であるロドニー・ブルックスは語った。 「上級生がアクセスする必要はありませんでした。 生徒を一晩中彼と一緒に置いておくことが可能であり、彼らは夜に正確に働き、誰も負傷しませんでした。」
しかし、ブルックスの言葉を使う必要はありません。「彼が学部生を与えることを可能にしたのは彼の資質の1つであり、それについてあまり心配する必要はありませんでした」とテレックスは言います。
そのため、生徒は複雑さを恐れることなくロボットの操作機能を試すことができます。 しかし、研究者は、人間とロボットの相互作用（HRI）の研究の一環として、バクスターと協力し始めました。 そして、少なくとも私の観点からすると、ここには人間と機械の間の目に見えないつながりの確立が含まれています。 彼女は顔に平らなスクリーンを持っています。
「そして、誰もがすぐに顔を画面に配置し始めました」とブルックスは言います。 -そして、多くの研究者がHRIに従事していました。 私はこれを計画していませんでした、私は操作研究について考えていました。」
しかし、オブジェクトを操作することとHRIが手をつないで行くことはできないと言うことはできません（駄洒落でごめんなさい）。 Telexは、仕事でバクスターを使用して、予期しない未踏の方法で人と機械の相互作用を研究しています。 たとえば、彼女のロボットは、人が何を上げる必要があるかわからない場合、明確な質問をすることがあります。
また、Rethinkは必要な数のロボットを販売していませんでしたが、Baxterは彼の前に存在していたかさばり、鈍感な産業用ロボットから大きく離れたことを忘れないでください。 よりシンプルで安全でした。 「産業用ロボットは、ワークショップで人々と安全に作業できることをバクスターが証明しました」と、倉庫ロボットメーカーのLocus RoboticsのディレクターであるRick Folk氏は述べています。 「さらに重要なことは、効果的なロボットプログラミングを複雑にする必要がないことを実証したことです。これにより、協調型ロボット工学で幅広い活動を行うことができます。」
バクスターと彼の親類のソーヤーは、新しい未知の領域に入りました。 アメリカ企業は、競合他社に追いつくためにコボットに目を向けています。 そして、人とロボットのコラボレーションの分野での競争はますます激しくなっています。 「Rethink Roboticsでは、インスピレーションと実用性を同時に想像しました。直感的なインターフェースを介して、工場労働者の手に簡単に割り当てることができる安全なロボットを提供することです」 「バクスターとソーヤーのロボットは、ロボット工学コミュニティにロボット操作機能の限界を押し広げ、中小企業が独自の自動化を組織するのを助けました。」
しかし、明日、ロボット工学がバクスターが研究所から姿を消したことを発見するということにはなりません。 これらのマシンは、先駆的な研究プラットフォームとして動作し続けます。 Rethink Roboticsは終了しますが、バクスターは必然的に彼よりも良いものが現れるまで生き続けます。
「新しいプラットフォームの準備ができています」とテレックスは言います。 「私たちは何か他の準備ができています。」 これは正常です。 私たちの分野の進歩の一部は、古いロボット以外の新しいロボットで技術をテストし、一般的な問題が存在し、すべてのロボットでそれらを解決する方法を理解することにかかっています。
さようならバクスター。 あなたは良い仕事をしました。