Ubikoモデルは 、 tmsukと日本の2つの大学の研究者によって開発されました。 高さ60キログラムの112 cmのロボットには、煙と燃焼の臭いを検出するために特別に設計された独自の嗅覚センサーセットが装備されています。
ヒューマノイド型のロボットは車輪の上を動きます。 2007年2月21日のデモで、彼は4つの部屋を完全に異なる匂いでパトロールしました。1つ目は香水、2つ目はニンニク、3つ目は無臭、4つ目は灰皿でした。 それで、ウビコは灰皿の発見に成功し、ラジオで警備員を呼びました。
現時点では、ロボットには消火用のツールが装備されていません。 しかし、簡単な変更により、消火器を装備することができます-喫煙者はただ挨拶することはできません。 原則として、コロンを装備し、スモーキールームから戻ったばかりの人に振りかけるようにプログラムすることができます。
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