ローカル測位技術。 パートII

前の記事で、レーダー測位技術について話しました。 今日は、場所を特定することを可能にする技術の議論を続けます。



まず、特定したテクノロジーグループを思い出します。 私たちは彼らに帰した:







だから、 慣性位置決め技術

慣性位置決め技術は、さまざまなオブジェクトの相対的な位置と運動パラメータの決定です。 ロケーションの決定は自律的です。つまり、外部のランドマークまたは外部信号は必要ありません。 慣性測位の本質は、移動するオブジェクト(加速度計、ジャイロスコープなど)に取り付けられたセンサーを使用して、オブジェクトの加速度とその角速度を決定することです。 このようにして得られたデータは、速度、物体が移動した距離などを決定することを可能にします。



利点:

  1. 自治


短所:

  1. それは、洗練された技術です。 基準点による定期的な位置決めが必要です。
  2. 誤検知(動きの性質の誤った判断による);
  3. 高電力消費。




磁場の変化に基づく位置決め技術。

磁場の変化に基づくポジショニング技術は、磁場の局所的な変化の測定に基づいて物体の位置を決定します。これは、磁気ポジショニングの基準として役立ちます。 このような技術で作業を開始するには、最初に磁場の変化のマップを編集する必要があります。



利点:



短所:



超音波位置決め技術。

超音波センサーは、40〜130 kHzの周波数で動作します。 距離は、センサーから受信機までの信号にかかる時間によって計算されます。 複数の受信機を使用すると、送信機の位置を正確に計算できます。 4つ以上のレシーバーを使用すると、精度が向上します。



利点:



短所:

  1. 障害物による信号減衰。
  2. 反射による偽信号。
  3. 高周波音源からの干渉。
  4. 小さな半径。


上記の欠点を解消するには、システムのエラーの影響を低減するために、システムの慎重な計画と定期的なキャリブレーションが必要です。



光学位置決めテクノロジー 。 これらの技術は、赤外線とレーザー位置決め技術という2つのサブグループで表されます。



1)赤外線測位システムでは、モバイル機器は特定の周波数で赤外線範囲のパルスを放射します。 パルスはシステムのレシーバーによって認識され、デバイスの位置は、信号がソースからレシーバーに移動する時間によって計算されます。 場合によっては、受信機と送信機の機能が組み合わされています。 仕事は反射信号で行われます。



利点:



短所:





2)レーザー位置決めは、赤外線および超音波と同じ原理で実行されます。 モバイルデバイスは、一定の間隔でレーザーパルスを放出します。 これらのパルスはシステムのレシーバーによって認識され、デバイスの位置は、信号がソースからレシーバーに移動する時間によって計算されます。 エミッタはすぐにレシーバになることもできます。 反射信号を処理できます。



利点:



短所:





要約:

要約すると、特定のテクノロジーの選択は、業界、サービスの詳細、このテクノロジーが機能する方法、コストなど、多くの側面によって決定されると付け加えることができます。 前の記事で私たちが強調した無線技術を除くすべてのローカル測位技術は、ターゲットを絞っており、原則として場所を明確にするために使用されます。



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