仮想現実、ヘリコプター、ロボット用の高精度座標（+ -2cm）

こんにちは、同僚。



仮想現実システムの重要な問題の1つは、その中の人の位置を決定することです。 最新のジャイロスコープと加速度計がコーナーや方向転換に落ち着いて対処する場合、空間内の位置ではすべてがより複雑になります。



同様の問題が屋内ヘリコプターで発生します。 彼らは回らずにぶら下がることができます。 床からの高さでさえ、高度計を犠牲にして保つことができます。 しかし、ヘリコプターは座標を知らず、空間内の位置を個別に調整できないため、水平に浮いています。 慣性システムはこれを許可しません。



しかし、解決策があります-高精度の屋内ナビゲーションシステムの使用。

システム自体のもう少し詳細： 精度が+ -2cmの屋内「GPS」 。



デモ：



デモ：最大16Hzの周波数と+ -2cmの精度で仮想現実ヘルメットの位置を屋内で追跡します。







近くに設置されたモバイルビーコンを備えたヘルメット自体：









デモ：仮想現実ヘルメットを歩く：







デモ：ヘリコプターの屋内位置の追跡：

-ヘリコプターに25グラムのモバイルビーコンがインストールされている

-壁に掛かっている4つの静止ビーコン







別のヘリコプターのデモ。 飛行方法はまだわかりませんが、状況を確実に追跡します:-)







組立工場で商品を配送するための小型ロボットのデモ：

-ロボットは「3つのワークステーション」間を完全に自律的に移動し、最大2 kgの貨物を運びます。 デモでは、アセンブリ生産、倉庫、工場でロボットを使用する方法を示します

-青い点-ナビゲーションシステムで測定されたロボットの座標。 ロボットはナビゲーションシステムからそれらを受け取り、それらを使用して動きを調整します。

-黄色のドット-独自の慣性座標系でのロボットの座標

-マップ上の黄色の細い線-3点でロボットに与えられたパス。 ポイントは任意に多くすることができ、パスは任意に複雑にすることができます。 そして、彼のロボットは、数センチメートルの精度で通過し、割り当てられたタスクを実行します







複数のオブジェクトを一度に追跡：

-システムは時分割多元接続を使用するため、追跡対象の各オブジェクトの座標更新速度はオブジェクトの数に比例して低下します。 ただし、多くの場合、特に慣性が大きく、オブジェクトが遅い大きなオブジェクトの場合、この速度で十分です。



デモ：1つのモバイルビーコンで8つ







デモ：2つのモバイルビーコンで歩く：









デモ：4つのモバイルビーコンで歩く：







おわりに



人、ヘリコプター、ロボットの座標を高精度かつリアルタイムで把握することで、現在よりも根本的に深刻な仮想現実システムを構築し、屋内で真に自律的に実用的なタスクを実行できるヘリコプターとロボットを作成できます。