UFOによって記事を書くことができたので、デザインの話を続けます。 見出しを発明するのに苦労しています。 今回はセキュリティドアについてです。 読者が安全（または保護）ドアという用語の無料翻訳を私に許してくれることを願っています。
産業安全といえば、事故を防ぐための緊急停止または緊急停止を意味します。 結核の原因となる人の生活を雲のない穏やかなものにし、工場の労働者が生命と手足の安全を確保することを保証する多くの技術とデバイスがあります。
これらのデバイスは、次のタスクを実行するために使用されます。
- 少し前に書いた緊急停止およびシャットダウンボタン。
-セキュリティドアの監視。
-レーザースキャナーによる作業領域の制御。
-光バリアを使用したアクセス制御。
-回転と移動の安全な速度の制御。
-両手での作業の管理（はい、私からの翻訳者は絶対に絶対にいません）。
リストは不完全かもしれませんが、今日は十分です。 だから、私たちはドアについて話している。
写真を見て、前景のきれいな黄色の門に感謝し、この門を信頼しているヘルメットをかぶっていないバスローブの男たちをenましがらせましょう。 原則として、監視システムが装備されていないドアに男が入ると、バックグラウンドのロボットは多くの不快感と不快な瞬間をもたらします。
このような状況を回避し、掃除機の予定外の呼び出しによる機器のダウンタイムを排除するために、危険ゾーンが囲まれ、特別な制限スイッチがドアに配置されています。 たとえば、（232-0HC05）など：
操作の原理は単純です：ドアが閉じているとき、リミットスイッチは半開きであれば、一方の位置にあります-もう一方の位置にあります。 回路ブレーカーは、ニーズに応じて、RFIDテクノロジーと機械的または非接触にすることができます。 この例では、次の図に示すように、従来のS7 / S8メカニカルスイッチの常閉接点を使用します。
私は、1つのゾーンと1つのドアに対して、私のような強力なハードウェア構成を使用する必要はまったくないが、単純な安全リレー（もちろん、適切に認定されている）を使用するだけで十分であることを予約します。 私のハードウェアの外観は前の記事にあります。ステップ7の構成を見てみましょう。
したがって、リミットスイッチは、4つのFDIモジュール（フェールセーフディスクリート/デジタル入力）に、1oo1の定格を持つ2つのシングルチャネルセンサーとして接続され、アドレスはI19.1、I19.5です。 プログラミングを開始できます。
フェイルセーフは即興性に関するものではないため、標準ライブラリブロックFB 217“ F_SFDOOR”：Safety Door Monitoringを使用します。これは、Distributed Safetyパッケージの一部です。 このブロックのヘルプは次のようになります。
全体は翻訳しませんが（何か説明が必要な場合は質問してください）、ブロックは次のように簡単に機能します。ブロックの出力Qは、入力IN1 / IN2のいずれかのユニットが消えるとすぐに0にリセットされます。 ユニットを起動するには、ドアを完全に開き（入力IN1 / IN2をリセット）、ドアを完全に閉じ（入力IN1 / IN2をコック）、ACK入力をユニットに設定する必要があります。
プログラムの呼び出しブロック：
ブロックを保存してコンパイルし、コントローラーに入力します。
できた！ これで、誤動作、ケーブルの1つが破損したり、ドアのヒンジがたるんだりすると、接点が開き、コントローラーが最初の画像からロボットを停止します。
次回は、もちろん興味深いことでない限り、光バリアとレーザースキャナーについてお話します。