BATMANの操作：Intel EdisonでYoctoにカーネルモジュールを追加する

最近、Yoctoにbatman-advサポートを追加する方法を尋ねられました。 その結果、通信が行われ、それがこの投稿の基礎となりました。 それでどうやってこれをするの？ まとめましょう。

方法1：車輪を再発明しない

あなたが自分で何かをする前に、他の誰かがすでに同じことをしているかどうかをチェックすることは害になりません。 既存のリポジトリを調べる価値があります 。たとえば、 こちらをご覧ください 。 ここで必要なlibnlを見つけることができましたが、 BATMANは見つかりませんでした（ただし、現在は既に存在しますが、ストーリーを続けたいと思っています）。 このような状況では、リポジトリに関係する誰か、たとえばこの場合、 AlexTというニックネームを持つユーザーに丁寧なリクエストを行うことは非常に可能です 。 要求の本質は、パッケージ「kernel-module-batman-adv」および「batctl」をopkgリポジトリに追加することです 。 運があなたの側にある場合、AlexTはそれを行いますが、彼は空き時間に自発的にこのリポジトリに従事していることを考慮する必要があります。 パッケージは、opkg installコマンドを使用してインストールできます。

方法2：ターゲットデバイスでコンパイルする

このアプローチはもう少し複雑で、Intel Edison rootfsに十分な空きスペースが必要です。 使用する場合は、ターゲットデバイスに必要なカーネルレベルコードをダウンロードしてコンパイルする必要があります。

方法3：Yoctoでビルドする

この方法を使用するには、次のものが必要です。

• Linux x64がインストールされているホストコンピューター。 たとえば、Ubuntu 12.04（Ubuntu 14.04のYoctoの問題について聞いたことがありますが、すでに解決されている可能性があります）、Fedora 20など。
• 少なくとも50 GBの空きディスク領域（これは、Yoctoイメージ全体をコンパイルする場合です）。

Yoctoを構成する

ここから 「Yocto complete image」をダウンロードしてください 。 ダウンロード後、次のコマンドを実行します。

• tar xvf edison-src * .tgz
• cd edison-src
• デバイスソフトウェア/ setup.sh
• ソースpoky / oe-init-build-env

Kernel-modules-batman-advアセンブリ

ここで、成功への道は次のステップにあります。

• コマンドbitbake -c menuconfig virtual / kernelを実行します。 新しいウィンドウが開き、Edisonのカーネル構成ツールが起動します。
  
  
  
  
• BATMANの設定これを行うには、menuconfigセッションで、Networking Support> Networking Options> BATMANカテゴリに表示するBATMANパラメータを設定します。
  
  
  
  
• cp build / tmp / work / edison-poky-linux / linux-yocto / <現在のカーネル> /linux-edison-standard-build/.config device-software / meta-edison / recipes-kernel / linux / files / defconfig
  
  
  
  
• bitbake -c compile_kernelmodules virtual / kernel
  
  
  
  
• 完全なtarballモジュールが必要な場合は、bitbake -c deploy virtual / kernelコマンドが必要です。 tarballはbuild / tmp / deploy / images / edisonにあります
  
  
  
  
• それ以外の場合は、ターゲットデバイスで次のコマンドが必要です。opkg install build / tmp / deploy / ipk / edison / kernel-module-batman-adv_ <version> .ipk

次の構成オプションを変更しました。

< # CONFIG_BATMAN_ADV   --- > CONFIG_BATMAN_ADV=m > CONFIG_BATMAN_ADV_BLA=y > CONFIG_BATMAN_ADV_DAT=y > CONFIG_BATMAN_ADV_NC=y > # CONFIG_BATMAN_ADV_DEBUG  
      
      

        
        
        
      

    
        
        
        
      
      

        
        
        
      

    
     

batctlをインストールする

BATMANを使用するには、batctlをインストールする必要があります。 BitBakeビルドシステムに適したレシピは、インターネットで見つけることができます。 たとえば、私はこれを使用して 、いくつかの変更を加えました。 これが私がやっていたことです。

 mkdir -p device-software/meta-edison-distro/recipes-support/batman/ cat > device-software/meta-edison-distro/recipes-support/batman/batctl_2014.4.0.bb <<EOF DESCRIPTION = "Control application for BATMAN routing protocol kernel module for multi-hop ad-hoc mesh networks." HOMEPAGE = "http://www.open-mesh.net/" SECTION = "console/network" PRIORITY = "optional" LICENSE = "GPLv2+" LIC_FILES_CHKSUM = "file://../license-destdir/${PN}/generic_GPLv2;md5=801f80980d171dd6425610833a22dbe6" RDEPENDS_${PN} = "kernel-module-batman-adv" DEPENDS = "libnl" SRC_URI = "http://downloads.open-mesh.net/batman/stable/sources/batctl/batctl-${PV}.tar.gz\    file://patch.patch" SRC_URI[md5sum] = "f3a14565699313258ee6ba3de783eb0a" SRC_URI[sha256sum] = "77509ed70232ebc0b73e2fa9471ae13b12d6547d167dda0a82f7a7fad7252c36" EXTRA_OEMAKE = 'STAGING_INC="${STAGING_INC}"' do_compile() { oe_runmake } do_install() { install -d ${D}${bindir} install -m 0755 batctl ${D}${bindir} } EOF
      
      

        
        
        
      

    
        
        
        
      
      

        
        
        
      

    
     

libnlはインストールパスを変更したため、Makefile batctlにパッチを適用する必要があります。 これは次のように行われます。

 mkdir -p device-software/meta-edison-distro/recipes-support/batman/files cat > device-software/meta-edison-distro/recipes-support/batman/files/patch.patch <<EOF --- a/Makefile  2015-02-27 09:10:45.768409932 +0100 +++ b/Makefile  2015-02-27 09:11:32.710554513 +0100 @@ -29,7 +29,7 @@ MANPAGE = man/batctl.8 # batctl flags and options -CFLAGS += -Wall -W -std=gnu99 -fno-strict-aliasing -MD -MP +CFLAGS += -Wall -W -std=gnu99 -fno-strict-aliasing -MD -MP –I${STAGING_INC}/libnl3 CPPFLAGS += -D_GNU_SOURCE LDLIBS += -lm EOF
      
      

        
        
        
      

    
        
        
        
      
      

        
        
        
      

    
     

これらすべての操作の後、bitbakeを使用してbatctlをビルドするには、次のコマンドが必要です。

 bitbake batctl
      
      

        
        
        
      

    
        
        
        
      
      

        
        
        
      

    
     

アセンブリが完了した後、完成したパッケージはbuild / tmp / deploy / ipk / core2-32 / batctl_2014.4.0-r0_core2-32.ipkにあります。 Yocto LinuxがインストールされているIntel Edisonに「opkg install」を使用してインストールできます。

インストール後のIntel Edisonのテスト

 root@edison:~/ # modprobe batman-adv
      
      

        
        
        
      

    
        
        
        
      
      

        
        
        
      

    
     

モジュールを自動的にロードする場合は、おそらく/etc/modules-load.d/に含める必要があります。

 root@edison:~/ # modinfo batman-adv filename:       /lib/modules/3.10.17-poky-edison+/kernel/net/batman-adv/batman-adv.ko version:        2013.2.0 description:    BATMAN advanced author:         Marek Lindner <lindner_marek@yahoo.de>, Simon Wunderlich <siwu@hrz.tu-chemnitz.de> license:        GPL srcversion:     66711903985B5CAAE0DAF30 depends:      intree:         Y vermagic:       3.10.17-poky-edison+ SMP preempt mod_unload ATOM
      
      

        
        
        
      

    
        
        
        
      
      

        
        
        
      

    
     

USBイーサネットアダプターの使用：

 root@edison:~/ # batctl if add enp0s17u1 root@edison:~/ # batctl if enp0s17u1: active root@edison:~/ # batctl s    tx: 6    tx_bytes: 468    tx_dropped: 0    rx: 1    rx_bytes: 42    forward: 0    forward_bytes: 0    mgmt_tx: 60    mgmt_tx_bytes: 2428    mgmt_rx: 0    mgmt_rx_bytes: 0    tt_request_tx: 0    tt_request_rx: 0    tt_response_tx: 0    tt_response_rx: 0    tt_roam_adv_tx: 0    tt_roam_adv_rx: 0    dat_get_tx: 0    dat_get_rx: 0    dat_put_tx: 0    dat_put_rx: 0    dat_cached_reply_tx: 0    nc_code: 0    nc_code_bytes: 0    nc_recode: 0    nc_recode_bytes: 0    nc_buffer: 0    nc_decode: 0    nc_decode_bytes: 0    nc_decode_failed: 0    nc_sniffed: 0 # ifconfig bat0 bat0      Link encap:Ethernet  HWaddr 52:78:97:51:ba:9d          inet6 addr: fe80::5078:97ff:fe51:ba9d/64 Scope:Link         UP BROADCAST RUNNING MULTICAST DYNAMIC  MTU:1500  Metric:1         RX packets:1 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0         TX packets:6 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0         collisions:0 txqueuelen:0         RX bytes:42 (42.0 B)  TX bytes:468 (468.0 B)
      
      

        
        
        
      

    
        
        
        
      
      

        
        
        
      

    
     

まとめ

検討したアプローチにより、Intel Edison上のYocto Linuxカーネルにモジュールを埋め込むことができます。 これを使用すると、リポジトリに依存せずに必要なものをカーネルに含めることができます。 目標が正確にBATMAN Advancedである場合、Intel EdisonはMESHネットワークで動作する準備ができています。