先週の月曜日、 ロボステーションでエコボットのテストレースが行われました。 すべてのDIYマスターを招待して、ロボットを作成するための詳細と助成金を提供しました。 誰が来て、よくやった！
ロボットは障害物コースを通過し、一連のタスクを完了する必要がありました。 裁判官は、特別なアンケートに従ってそれぞれを評価しました：
審査員アンケート
外観エコボット1 2 3 4 5
技術的なパラメーター：
自動車の動き（はい/いいえ）
トラフィックのルートの独立した選択（はい/いいえ）
障害センサー（はい/いいえ）
音響機器（はい/いいえ）
ガス分析装置の可用性（はい/いいえ）
カメラの可用性（はい/いいえ）
利用可能な温度検出センサー（はい/いいえ）
使用可能な圧力センサー（はい/いいえ）
タスクのパフォーマンス：
ルートを渡す1 2 3 4 5
エアサンプリング（はい/いいえ）
圧力測定（はい/いいえ）
気温の測定（はい/いいえ）
ガス汚染の測定（はい/いいえ）
合計：_______________ポイント
*回答ごとに「はい」1ポイントが付与されます
技術的なパラメーター：
自動車の動き（はい/いいえ）
トラフィックのルートの独立した選択（はい/いいえ）
障害センサー（はい/いいえ）
音響機器（はい/いいえ）
ガス分析装置の可用性（はい/いいえ）
カメラの可用性（はい/いいえ）
利用可能な温度検出センサー（はい/いいえ）
使用可能な圧力センサー（はい/いいえ）
タスクのパフォーマンス：
ルートを渡す1 2 3 4 5
エアサンプリング（はい/いいえ）
圧力測定（はい/いいえ）
気温の測定（はい/いいえ）
ガス汚染の測定（はい/いいえ）
合計：_______________ポイント
*回答ごとに「はい」1ポイントが付与されます
合計で、MAI、Shkola354、ロボシュコラの2つの子供チームの4つのチームが参加しました。 勝者は、学校354のジョージボンダー（上図）で、賞としてロボット掃除機を受け取りました。 しかし、もちろん重要なことは、勝利でも参加でもありません。あなた自身のロボットを作成するプロセスです。 したがって、参加者の著者にフロアを提供します。
1.名前：エコボット：ロボペン
2.クリエイター：Vlasenko Oleg（ロボステーション）
3.パラメーター：走行性能を向上させるためのプラスチック製ハウジング。
シャーシは、困難なセクションで高いクロスカントリー能力を持つトラック上にあります。
範囲：約3 km（経験的に得られた図）
さまざまなセンサーを使用した環境データの収集。
4.アイデア：ロボペンは、自然とテクノロジーという2つのコンポーネントの合成から生まれました。 自然環境を乱さないために、さまざまなセンサーでデータを取得する際に、目立たないようにし、ロボットが動物相に適合するようにすることにしました。
5.ベース：arduino nanoコントローラーの改造で作成されたRobopen。 選択は、プログラミングのシンプルさと互換性のあるコンポーネントの幅広い選択に基づいて行われました。
6.センサー：温度計、気圧計、風速計、ガスセンサー、煙センサー、空気湿度センサー、モーションセンサー（ソナー）、GPS、光センサー、カメラ。
7.リソース：ロボペンは15日で回収され、その予算はロボシュコラからの助成金の形で受け取った約3万ルーブルです。
8.困難を克服する：ケース素材に問題が生じました。当初は完全に木材で作ることが計画されていました。 しかし、ロボペンはその重量で適切な速度で乗ることを拒否し、より軽い素材を見つけることが決定されました。 その結果、体はプラスチックでできており、水槽の人工装飾に使用されるプラスチックに非常に似ています。 他の人にとっては安全です。
9.ロボット工学の経験：約1年。
10.競争についてどのように知りましたか：競争は私が働いているロボステーションで開催されました。
1.名前：EcoBot One
2.作成者：ウラジミールズダノフとロボットスクールキャンプの子供たち
3.鉄構造、4輪駆動システム。 ソーラーパネルが利用できるため、範囲はほぼ無制限です
4.プロトタイプロボットのアイデアは、都市の環境状況を監視することです。 私たちのロボットの機能は自律性です。 電話を使用してロボットを制御することもできます。ロボットには、電話とコンピューターの両方に画像を送信できるカメラがあります。
5.トリックプラットフォームでエコボットを収集しました。 これは第一に、ロシアのプラットフォームであり、本当にそれを使いたいと思っていました。 第二に、このプラットフォームは非常に優れています。 Wi-Fi経由で接続することができ、組み込みのGPSセンサー、加速度計、ジャイロスコープがあります。
6.ロボットには多くのセンサーがインストールされています。 温度センサー、蒸気センサー、気圧計、風速計、温度センサー、2種類のガスセンサー、温度、湿度、光センサー、ホールセンサー、赤外線熱センサー、超音波距離計、ノイズセンサーのすべてをリストしようとします。
7.エコボットの作成には約3週間かかりました。 金額については確かに言えません。
8.鉄のコンストラクタとプログラミングに問題が生じました。
9.ロボットを個人的に収集するのはそれほど前ではありませんが、エコボットを使用したプロジェクトは、ロボットの開発と実践に役立ちました。
10.私はロボット学校で実験助手としても働いているので、このコンテストについて知ることは難しくありませんでした。
1.ロボットコントローラー
2. MAIオレグ・イルシャトヴィッチ、MAI、5年。
3. 3輪のプラットフォーム、1つの自律性。 障害物を回避し、コンプに関する情報を削除します。 環境。
4.完全に自律的
5.ダニ。 できるから
6. 3つの距離計、気圧計、温度センサー、エンコーダー
7.2か月。
8.時間の不足
9.非常に長い時間
10.ネイティブHabr。
1.名前：エコボット
2.作成者：ジョージ・ボンダー、学校n.354
3.特徴：ロボットには、nxt 2.0とev3の2つのプログラム可能なブロックがあります。 これらの各ブロックはその機能を実行します。 ev3ユニットは、ロボット全体の動きの機能を実行します。線に沿って、軌道、オブジェクトの迂回、IRリモートコントロールを使用した制御、およびロボットの音声表現を実行します。 nxt 2.0ユニットは、データコレクターとして機能します。温度、圧力、騒音公害、昼光照明、および特別な空気取り入れ口。 貯水池。 このデザインは、レゴマインドストームev3を使用してレゴテクニックから組み立てられ、空気取り入れ口を示しています。 キャタピラー、タクシーなど、一部の部品は3Dプリンターで成長しました。
4.ロボットのアイデア-技術タスクはロボステーションから与えられました。環境データを収集し、オブジェクトを旋回し、ラインに沿って移動し、リモコンから制御し、カメラですべてを撮影できるロボットを組み立てます。 ロボットの特徴は、受信したデータを配列に書き込み（センサーの読み取り値を保存）、空気を取り込むことです。
5.レゴに基づいてロボットのベースを構築し、キャタピラプラットフォームを成長させました。 彼らは自分自身の何かをしたかったからこそ、彼ら自身を組み立てました。
6.ロボットには、気圧、温度、光、音などのセンサーがあります。 また、2つのIRセンサー、色と圧力センサーが動きに使用されます。
7.約8か月間ロボットを作成し、約5万ルーブルを投資しました。 一般的に。 学年の初めに、いくつかのプラットフォームのプロトタイプがありましたが、プラットフォームが完成した後、私はすでにロボットを作成しました。 印刷されたトラックの重量には大きな困難がありました。トラックのセクションを固定するために金属ピンを使用したため、重量が大きく、ev3エンジンのパワーに直接依存していました。 しかし、我々はそれらをより軽い、印刷されたピンに置き換えました。
9.私は約5年間ロボットを収集しています。 最初はキャタピラ型に次いで最も単純な車輪付きロボットでしたが、ついにそのようなモデルに到達しました。
10.ロボステーションで開催されたWRO 2015大会でエコボットコンテストについて学びました。 競技会では、ロボステーションの従業員が私たちに近づき、協力を申し出ました。 その後、ロボステーションのマネージャーが私たちの学校に到着し、私たちはさらなる行動について議論しました。 エコボットのタスクと競争。
誰かが競争のないプログラムを台無しにしました。
エコボットの話はこれで終わりではありません。将来的には、エコボットの仕事を完璧にし、モスクワの自然環境と環境保護の部門で、継続的な環境監視にロボットを使用する提案を行うユニークなプロジェクトを提示する予定です。
ロボットもお持ちの場合は、実験に参加する機会をお見逃しなく！
Robostantia.rfで、個人の電子メールまたは主催者の連絡先に書き込みます