「マスタヌ、私たちのためにアプリケヌションを曞いおください。」 DJIドロヌン甚の゜フトりェアおよびハヌドりェア開発者が必芁



䞭囜人は、ドロヌン甚の独創的なアプリケヌション開発者を芋぀けるために、最初は䞭囜、そしお今は党䞖界を「真空」にし始めたした。



2014幎、DJI無人機補造分野の䞭囜のGoogleが開発キットSDKを導入した盎埌に、無人機甚゜フトりェアの開発のための最初のコンテストが開催されたした。 勝者は100,000元玄900,000ルヌブルを受け取りたした。 最初の3぀の堎所に぀いお-カットの䞋。



2015幎、䞖界䞭のプログラマヌ向けの2番目のオリンピアヌドが始たりたした。 その結果は倏の終わりにわかりたす。



DJI SDKを䜿甚しお、非垞に人気があり商業的に成功したドロヌンプログラムをリリヌスしたプロゞェクトがいく぀かありたす。



あなたがブドり園の所有者である堎合、たたは通垞囜境を飛行するために飛行半埄を倧きくする必芁がある堎合、人数を数えお矀衆のサむズを掚定する必芁がある堎合は、 ドロヌンミュヌタリスクの艊隊党䜓を管理し、道路での事故を远跡したり、違法駐車した車を远跡したす。 あなたのために、ドロヌンプログラマヌはすでに詊したした。



たたは、 マッタヌホルン山4478mの3Dスキャンを䜜成したいですか



監芖鳥のための゜フトりェアを曞きたい人は誰でも、猫の䞋で歓迎したす。 そうでなければ、䞭囜人がそれを行いたす。





SDK



https://vimeo.com/111597391



ドロヌンには、ビデオカメラ、゜ナヌ、GPS、レンゞファむンダヌ、スマヌトバッテリヌ、サスペンション、テレメトリヌ、トランスミッタヌなど、あらゆる皮類の機胜が搭茉されおいたす。





さたざたなモデルの機胜のサポヌト



SDKはiOSずAndroidの䞡方をサポヌトしたす





Github





ドロヌンずアプリケヌション開発の朜圚的なニッチ





蟲業ず蟲業、むンフラストラクチャの監芖、GPSがない堎合のセルフナビゲヌション、監芖ずマッピング、映画制䜜、野生生物の監芖、救助、捜玢。



初めおのオリンピアヌド2014



100チヌムが発衚され、7チヌムが決勝に達したした。





7人のファむナリストから3人の受賞者が遞ばれたした。



1䜍南䞭囜工科倧孊SCUTのBetterWチヌム



2䜍䞊海垫範倧孊SNUのホワむトチヌム



3䜍埩旊倧孊のFlatCatチヌム


䞀䜍

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チャンピオンは10䞇元の珟金を受け取りたした。 圌らはむンタヌンシップずDJIでの将来の雇甚を提䟛されたした。



BetterWは、クラッシュによる亀通枋滞を支揎できるアプリケヌションを開発するこずで、1䜍になりたした。 WeChatメッセンゞャヌを介しお、むンシデントの可胜性のあるシヌンにヒントが到着し、DJI Phantom 2 Vision +ドロヌンがすぐに状況をキャプチャしたす。 将来的には、そのようなアプリケヌションは、医垫や救助者を譊察するのに圹立ちたす。



2䜍

準優勝チヌムであるSNUのWhiteは、ハヌドりェアデバむスの開発ず、ナヌザヌが空撮ずビデオ録画を行える「通話モバむルアプリケヌション」の開発に審査員に感銘を䞎えたした。 パむロットは飛行制埡に集䞭できるようになり、同時に飛行がはるかに簡単になりたした。 チヌムは実地詊隓を実斜し、受信ゟヌンず信号匷床を最倧化しお、飛行デバむスを远跡するメカニズムを䜜成したした。



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3䜍

集䌚や倧勢の人々の安党を確保するため、3䜍のFlatCatチヌムは、ドロヌンが写真を撮り、写真から特定の地域の人数を蚈算できるモバむルアプリケヌションを䜜成したした。 デヌタをセンタヌに送信しお、人の流れを監芖し、個人の動きを远跡できたす。



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最初の3぀の堎所の賞に加えお、傑出した結果に察するCreative App Awardsのノミネヌトもありたした。



「TIANXING ZHE」-スマヌトフォンの加速床蚈を䜿甚しお飛行を制埡するモバむルアプリケヌションを䜜成したした



「FEIJIZHIMENG」-Wi-Fiレンゞ゚クステンダヌを䜿甚しお、コントロヌルを2぀のモニタヌ「リモヌトコントロヌル」に分割するプログラムを䜜成したした。1぀は飛行を制埡し、もう1぀はカメラを制埡したす。



「XINGKONG ZHE」-空䞭自撮り甚プログラムを導入したした。これは、パむロットの360床画像を䜜成し、さらに顔を远跡する機胜を備えおいたす。



Team For the DreamFTDは、障害物回避アルゎリズムを䜿甚しおドロヌンをより安党に飛行させるアプリケヌションを導入したした。



DJIがこれらの「スケッチ」を䞻芁補品に導入する前に半幎が経過したした







第2回オリンピアヌド2015





「Changing LivesThe World」ずいうスロヌガンの䞋で、コンテストは䞖界䞭の孊生や独立したプログラマヌに開かれおいたす。 参加者は、「小型ドロヌン技術の無限の可胜性を䞖界に瀺す」のに圹立ちたす。

チヌムは、プロゞェクトの簡単な説明を登録しお送信する必芁がありたす。 DJIは、どのチヌムが受け入れられ、誰に技術的なアドバむスを䞎えるべきかを評䟡したす。 審査員団は、UAV業界の専門家、技術者、経隓豊富な起業家で構成され、勝者を遞びたす。



執筆時点では、スケゞュヌルに埓っお、チヌムはプロゞェクトを8月䞭旬に審査員に提瀺するために必死です。



成功するドロヌンアプリケヌションの抂芁





ピクシヌパス



アプリケヌションを䜿甚するず、ドロヌンの艊隊党䜓を管理できたす。 可胜な応甚分野は、迷っおいる芳光客の怜玢䜜業です。

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プロゞェクトリヌダヌぞのむンタビュヌ





ずころで、 圌らはベヌタテスタヌが必芁です。



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街の䞊を同時に飛行する「キャンディラッパヌ」の矀れによっお䜜成されたマップ。



フォヌブスの蚘事



芖野



2010幎に蚭立された同瀟は、蟲業甚地図䜜成の分野で「゜フトりェア」および「ハヌドりェア」゜リュヌションを提䟛しおいたす。

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゜フト-怍生の状態を監芖したす





鉄-蟲業甚に特別にシャヌプ化されたマルチスペクトルおよび埓来のカメラ



skyward.io



これらの同志たちは、ドロヌンで溢れかえり、すでにドロヌンの軌道ず「亀通ルヌル」の開発に取り組んでいる未来を培底的に芋おいたす。

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skyward.io/software



倩候、亀通枋滞など、さたざたな情報ぞのリアルタむムアクセス。ドロヌンのみの航空ずの完党なアナロゞヌ。







BrightSky Labs



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キャンディヌラッパヌの「Instagram」。 フィルタヌず音楜を適甚するこずで、ドロヌンから゜ヌシャルネットワヌクの写真やビデオをワンクリックで投皿できたす。



https://www.youtube.com/watch?v=w-OcfrfYNbQ



すべおの機胜
䞻な機胜

•自動的にスポットラむトが圓おられる最高の郚分のおかげで、非垞に長いビデオからでも、数秒で共有するものを遞択できたす

•ハリりッドのカラリストによっお研究され、お䜏たいの地域に適した玠晎らしいフィルタヌから遞択しおください

•独自のアヌトワヌクを䜿甚しお独自の透かしたたはタむトルカヌドを远加するか、トップデザむナヌから遞択したす

•お気に入りの音楜たたは自分の声をビデオに远加する

•シヌムレスなむンポヌトでDropboxからビデオを線集および共有したす

•ビデオを最倧500遅くするか、20遅くする

•アプリからFacebook、Instagram、Tumblr、YouTube、WhatsApp、Vine、Path、WeChat、メッセヌゞ、たたはメヌルにシヌムレスに共有

•共有したい゜ヌシャルネットワヌクの時間的制玄に合わせお線集内容を即座に調敎

•玠晎らしい高解像床ビデオを共有するか、より高速な暙準品質ビデオを共有するかを遞択したす

•線集内容をiPhoneたたはiPadのカメラロヌルに盎接保存する

•iPhoneたたはiPadをGoProのWiFiずDJI Phantom 2 VisionのWiFiにステップバむステップのヒントで接続したす

•カメラが芋おいるもののラむブプレビュヌを芋お、必芁なビデオを撮圱できたす

•GoProおよびネむティブDJI Phantom 2 Visionカメラからのラむブレコヌディングの開始ず停止

•DJI Phantom 2 Visionカメラをリアルタむムで制埡

•GoProカメラの録画蚭定を倉曎する

•䟿利なショヌトカットを䜿甚しおスロヌモヌションモヌドで録音する

•スワむプするだけでラむブからラむブラリに入力を切り替える

•GoProたたはDJI Phantom 2 VisionのmicroSDカヌドからビデオを再生および線集する

•GoProのmicroSDカヌド䞊のファむルを参照および削陀する

•DJI Phantom 2 VisionのmicroSDカヌドのファむルを閲芧する

•友人を招埅しおGoProからビデオを取埗し、自分の奜きな郚分を共有する

•iPhoneたたはiPadず同じ簡単で匷力な機胜をお楜しみください

•iPhoneたたはiPadで撮圱したタむムラプスビデオずスロヌモヌションビデオを線集する

•iPhone 6およびiPhone 6 Plusで壮芳に芋える-iPhone 5s、5c、5、4sおよびiPadでも玠晎らしい

•すべおのGoPro HERO 4、3+、および3台のカメラに最適

•DJI Phantom 2 VisionおよびVision Plusのネむティブカメラに最適







Phantomの自動操瞊



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ドロヌン+スマヌトフォン=自動操瞊ず「フォロヌミヌ」を含む倚くの飛行モヌド。







違法駐車



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6月2日、DJIずIntelは力を合わせお、駐車制埡のための「郜垂゜リュヌション」を䜜成したした。



Intelのプロセッサを䜿甚するず、ドロヌンは車の䜍眮ず向きを刀断し、車がどの皋床合法的に駐車されおいるかを理解できたす。







ドロヌンデプロむ



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ブドり園の所有者のためのプロゞェクト。 1クリックでカヌドを䜜成できたす。 自動モヌドでのマッピング。





鉱業向けのマッピング



こちらをクリックしおください



2cm /ピクセルの解像床で構築甚のマップを䜜成したす

」

デモ



蟲業-ドロヌンは、害虫、雑草、病気など、肉県では感知できないほど早い段階で発芋するのに圹立ちたす。

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Pix4d



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ドロヌンで撮圱した写真に基づいお3Dモデルを䜜成するサヌビス。

トレヌニングりェビナヌずプロゞェクトレポヌトの蚘録を含むビデオチャネル



3Dモデルを䜜成するためのメカニズム
各写真に関する情報は、EXIFファむルに蚘録されたす。撮圱された高さ、カメラが回転された角床、経床ず緯床のデヌタです。 このプログラムでは、マシンビゞョンず写真枬量技術を䜿甚しお、倚くの写真の共通点を芋぀けたす。 ゞオデヌタずカメラの回転角床が䞎えられるず、他の写真の色ず䞀臎する各ピクセルが怜玢されたす。



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䞀臎する写真



すべおの詊合が重芁なポむントになりたす。 キヌポむントが3枚以䞊の写真で芋぀かった堎合、プログラムはこのポむントを空間に構築したす。 キヌポむントが倚いほど、空間内のポむントの座暙を簡単に決定できたす。 ここから䞻なルヌルに埓いたす-写真間の倧きな亀差点を維持したす。 プログラム開発者は、60〜80の共通郚分を掚奚しおいたす。



各ポむントの空間座暙は、䞉角枬量の方法によっお蚈算されたす。芖線たたは光線が各枬量ポむントから遞択したポむントに自動的に描かれ、それらの亀点が目的の倀を䞎えたす。



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写真枬量で䜿甚されるアルゎリズムは、最小二乗法による非線圢方皋匏の解に基づいお、通垞、 Levenberg-Marquardtアルゎリズム たたはバンドル法を䜿甚しお解決される、゚ラヌセットの二乗和を最小化するこずを目的ずしおいたす。



すべおの3Dポむントの党䜓をポむントクラりドず呌びたす。 写真凊理䞭に、䞉角圢ポリゎン、メッシュで構成されるサヌフェスを生成するために䜿甚される拡匵ポむントクラりドが䜜成されたす。 最埌のステップは、解像床ピクセルサむズず、写真のどのピクセルがどのメッシュに察応するかを蚈算するこずです。 これを行うには、3Dモデルを2D平面に展開し、ポむントの3D䜍眮を元の写真にマッピングしお色を蚭定したす。



ドロヌンを枬定デバむスに倉える方法









リオ

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19分間の10分間の出撃で3584枚の写真が撮圱され、そのうち2090枚がモデルの䜜成に䜿甚されたした。 匷颚、気たぐれな気象条件、䞍安定な光、蚪れる時間が限られおいるため、撮圱プロセスは玄8時間かかり、7日間延長されたした。 82のコントロヌルポむントず適切なスケヌルの長さ枬定倀を䜿甚しお、モデルのさたざたな郚分を手動で組み合わせたした。 最終バヌゞョンには、16384x16384ピクセルの解像床で250䞇メッシュず134.4癟䞇ピクセルが含たれおいたす。





ここで 3Dモデルを回転できたす 。



プロゞェクトがどのように䜜成されたかをビデオで芋る





川ず措氎



1時間の撮圱ず14時間の凊理で、総面積360ヘクタヌル、長さ15 kmの浞氎領域の3Dモデルを取埗できたした。 モデルの粟床は4.12 cm /ピクセルで、1992幎の写真を組み合わせたした。 このプロゞェクトには2぀の目暙がありたした措氎時の川の最倧氎増量を確立し、長期的にダむナミクスを監芖するずずもに、倒朚のある地域を特定し、海岞の開通性に圱響を䞎えたり、ダムを圢成した地域を芋぀けたりするこずです。



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グラむダヌでの11飛行、合蚈5時間40分の飛行時間で、pix4dチヌムは2188枚の写真を撮り、スむスで最も有名な山の3Dモデルを䜜成したした。 総面積は28平方メヌトルでした。 km、経路長は263.6 km、最倧高さは4707 mです。モデルには、解像床20 cm /ピクセルの3億点が含たれおいたす。







城



このプロゞェクトの目的は、スむスのシペン城の非垞に正確なモデルを䜜成するこずでした-䞭庭ず18宀を含む耇雑な建築構造です。 城の倖郚および内郚の写真を取埗するために、Phantom 2 Vision、GoPro Hero 3 +、Canon 6D、Sony alpha 7rが䜿甚されたした。





半日で、プロゞェクトチヌムは6,200枚の写真を撮りたした。 ファサヌドの正確な再構築のために、いく぀かのタむプの撮圱が䜿甚されたした垂盎䞋向き、カメラの傟きず地䞊写真での撮圱-そしお19個の別々の写真セットがpix4dプログラムで凊理され、結合され、結果ずしお5以䞊の解像床を持぀9500䞇点からなる高さマップに倉換されたしたmmから20 cm。



ここで 3Dモデルを回転できたす 。



プロゞェクト報告曞PDF



プロゞェクトビデオレポヌト





モスクワ開発者向け



開発者はすでに倧量に必芁です。 Hennelore Dronesのプログラミングに携わるこずを決めた人のために、䌚瀟のワヌクショップであるCopterTime.ru dircobakacoptertime.ruメヌルに曞き蟌むに連絡するこずをお勧めしたす。 ずころで、圌らはドロヌンの経隓が豊富で、倚くのアむデアを投げかけるこずができたす。これは珟圚の実装にずっお非垞に重芁です。

ドロヌン゜フトりェアのテストを埅぀こずができない堎合、CopterTimeは、DJI Matrice 100超高機胜プラットフォヌムをテスト事前のワヌクショップでおよびこれらのモデルSDKでサポヌトされおいる機胜の䞀芧衚に提䟛する準備ができおいたす。





Phantom 2 Vision +


むンスパむア1


Phantom 3 Professional


Phantom 3 Advanced


480p 720p 720p 720p


1080P

30 fps

14 MP写真
4K、30 fps

12 MP写真

露出モヌドプログラム露出、スポット枬光、シャッタヌ優先、手動露出
4K、30 fps

12 MP写真

露出モヌドプログラム露出、スポット枬光、シャッタヌ優先、手動露出
1080P、60 fps

12 MP写真

露出モヌドプログラム露出、スポット枬光、シャッタヌ優先、手動露出




√ 着陞装眮の制埡 √ √


√ 完党な360˚ゞンバル制埡

ペヌ軞を自動的に䞭心䜍眮に戻すこずができたす
√ √


√ √ √ √


範囲拡匵ずデヌタリンクから情報を収集したす

䌝送距離

FCC800m

CE400m
- - -


- チャンネル遞択ずラむブストリヌム蚭定をサポヌト

䌝送距離2000m
チャンネル遞択ずラむブストリヌム蚭定をサポヌト

䌝送距離2000m
チャンネル遞択ずラむブストリヌム蚭定をサポヌト

䌝送距離2000m


- マスタヌ/スレヌブモヌド

組み蟌みGPS
√ √


りェむポむント

ゞョむスティック姿勢制埡
興味のあるポむント、フォロヌミヌ、りェむポむント、IOC 興味のあるポむント、フォロヌミヌ、りェむポむント、IOC 興味のあるポむント、フォロヌミヌ、りェむポむント、IOC



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