みなさん、こんにちは、マイクロコントローラーで自家製のDIYをもう1つ。 最近、私と友人の間で鳥に関する会話が始まりました。 会話から判明したように、彼はさまざまな鳴き鳥の繁殖に従事し、野生の鳥を捕まえて飼いならします。 鳥を捕まえるための装置には特別なトリックはありません。 セルは、機械的なトリガー装置と原始的なロープタグの両方で使用されます。 彼らはまた、餌に直接ケージに入れられた鳥自身を使用し、何らかのプレイヤーを使用して目的の鳥の歌を再現します。 このデバイスをマイクロコントローラに実装する計画をすぐに完成させました。 そこで、私は自分の創造の結果を共有することにしました。
すぐにどのセルを適用するのかという疑問が生じました。 適切なものがなかったため、自分でケージを購入または作成する必要がありました。 セルを作りたくなかったので、エレクトロニクスにもっと集中したかった。 購入は選択肢ではありません。高価であり、私はしばらくそれを必要としています。 特に鳥を捕まえるつもりはありませんでした。 それで、このプロジェクトにふさわしいものを見つけることを期待して、友達を調べてみることにしました。 そして-見よ！ -屋根裏部屋で、ほこりの中にわずかに錆びたケージが見つかりました。 彼女は私のプロジェクトに素晴らしかった。 ケージのドアが垂直に開いたため、ドアのスナップの管理が非常に容易になりました。
少し時間を過ごした後、私は計画を思いつきました。 マイクロコントローラー用のプログラムの作成にもそれほど時間はかかりませんでした-文字通り30分で、私の作成はすでに機能していました。
セルのドアを閉じる原理は非常に簡単です。 セルのドアは、銅線で作られた特別な強調によってサポートされています。 目的の長さのナイロン糸を止め具に取り付けます。 スレッドを引っ張ると、強調がずれ、ケージのドアが自重で閉じます。 しかし、これは手動モードであり、誰も参加せずに自動プロセスを実装したかったのです。
セルのドアを閉じるメカニズムを制御するために、サーボドライブが使用されました。 しかし、その過程で彼は騒いだ。 ノイズは鳥を怖がらせる可能性があります。 そのため、サーボをラジコン機から取られたコレクターモーターに置き換えました。 コレクターエンジンを制御するのは難しくなかったので、彼は静かに、理想的には適していました。
鳥がすでにケージにいるかどうかを判断するために、安価なモーションセンサーを使用しました。 モーションセンサー自体はすでに完全なデバイスであり、はんだ付けする必要はありません。 しかし、このセンサーの動作角度は非常に大きく、セルの内側の領域でのみ反応する必要があります。 動作角度を制限するために、センサーを地下に設置しました。これはかつてはエコノミーランプとして機能していました。 センサー用の中央に穴を開けて、段ボールから一種のプラグを切りました。 センサーに対するこのプラグの距離をock笑して、センサーがトリガーする最適な角度を設定しました。
鳥のためのバーカーとして、microSDメモリーカードに録音されたSiskinとCarduelisの歌唱でWTV020M01サウンドモジュールを使用することにしました。 それらを捕まえようとしていたのは私でした。 サウンドファイルを1つ使用したため、サウンドモジュールとマイクロコントローラー間の通信プロトコルを使用せずに、簡単な方法でサウンドモジュールを制御することにしました。
サウンドモジュールの低信号の9番目のレッグに適用すると、モジュールが再生を開始しました。 サウンドモジュールの15番目のレグでサウンドが再生されるとすぐに、低レベルが設定されます。 これにより、マイクロコントローラはサウンドの再生を監視しました。
サウンドの再生サイクルの間に一時停止したため、サウンドの再生を停止するために、プログラムはサウンドモジュールの最初のレッグに低レベルを送ります（リセット）。 サウンドモジュールは、サウンド用の独自のアンプを備えた完全なデバイスであり、概して、追加のサウンドアンプは必要ありません。 しかし、この音の増幅は私には十分ではないようで、音増幅器としてTDA2822Mチップを適用しました。 サウンド再生モードでは、120ミリアンペアを消費します。 鳥を捕まえるのに時間がかかることを考慮して、私は無停電バッテリーのまったく新しいバッテリーではなく、自律バッテリーとして使用しました（私はまだ横になっていた）。
電子バードマンの原理はシンプルで、回路は主に既製のモジュールで構成されています。
プログラムとスキーム-atmel-programme.clan.su/Levushka.zip
このデバイスの操作はビデオで見ることができます。