ドローンを作り始める前に、どの飛行モデルを基礎として採用するかという選択肢がありました：クアッドコプターと飛行機のどちらですか？ 私は自分の時間にヘリコプターで十分に遊んだので、彼らの主な欠点を知っています：ほとんどの場合、飛行時間は10〜20分です。 私個人としては、これは非常に小さいため、飛行機をベースにすることを決定しました。
飛行機としてBixler 2を選択しました。これには多くの利点があります。
- 価格
- 破壊不能
- 翼幅（1.5m）
今、それはオートパイロット次第です。 「頭脳」がNAVIOボードでRaspberry PI B +を取得したため、必要なセンサーが配置されています。
- GPS \ GNSS
- 加速度計、ジャイロスコープ、磁力計
- 高さを計算するための圧力センサー
- 4チャンネルADC
- 16チャンネルPWMジェネレーター
- FRAM、不揮発性メモリ
- RGB LED
- PPM入力
おそらく多くの人が聞いたことがありますが、誰かがなんとかArduPlaneを試してみました。 これは、ヘリコプター/飛行機/ローバー用のオープンソースの自動操縦プロジェクトです。 幸いなことに、NAVIOボードを開発したEMLIDチームは、Raspberry PIにArduPlaneポートを作成しました。 必要なのは、リポジトリのクローンを作成し、ラズベリーで全体をコンパイルしてから、自動操縦を飛行機で修正するだけです。
自動操縦を飛行機に取り付けます。
ここで問題にぶつかりました。スペースがほとんどなく、飛行機に付属している標準のコックピットを放棄し、コカコーラの空のナスから新しいコックピットを作成して、銀色に塗装しなければなりませんでした。 標準のものよりはるかに良く見えることが判明しました。
率直に言って、最初はうまくいきませんでした。 週末にしか飛行機を発射できず、天気がいつも微笑むわけではなかったので、飛行機の準備が整ってから最初の打ち上げ成功までに1か月半が経過しました。
私は安定化モードで飛行しました。コントロールパネルのレバーを動かさないと、飛行機は一直線に並び、直線で飛行します。 次のステップは、事前にルートが設定されたGPSポイントでのフライトです。
今、おそらく、誰かが問題の価格に興味を持つでしょう。 だから：
- Bixler 2-$ 90（リモコンなしで、持っていた）
- 2600mAhバッテリー-50ドル
- Raspberry Pi B +（SDカード）-$ 45
- NAVIO-149ドル
合計で、セット全体で334ドルを手に入れることができました。 誰かがそれは高価で正しいかもしれないと言うでしょう。 しかし、私はLinuxを使用しているにも関わらず、3Gモデムを接続して、インターネットのカバレッジがある場所ならどこでも飛行方向を変えることができると信じています。
もちろん、成功したフライトのビデオを添付しています。
次の記事では、APM Planerがインストールされたラップトップにテレメトリーを転送するために、Navio \ Raspberry PiでArdupilotに接続するようにXbeeを構成する方法を説明します。