最近、いわゆる「ソフトロボット」（ソフトロボット）の積極的な開発が行われています。 それらのほとんどは空気圧アクチュエータで動作し、ホースまたはワイヤーを背後に引きずって移動するため、移動が制限されます。
ハーバード大学のエンジニアは、ある種の突破口を作りました。 完全に自律的なソフトロボットを構築しました。 背面にはエアコンプレッサー、バルブ、バッテリー、コントローラーが搭載されているため、どの経路でも移動できます。
さらに、彼は最大8 kgまで持ち上げ、最大3.4 kgの追加の貨物を引きずり、雪の中を移動し、火災、水、車の衝突の影響に耐えることができます。
ロボットの長さは65 cmですが、空気圧駆動の変更により負荷容量を増やすことができ、ロボット内部の気圧を139 kPa（20 psi）に上げることができました。
そのようなロボットはかなりゆっくりと動きます。 ご注意：写真は、運動開始からの経過時間を示しています。 最も集中的なモードでは、速度は1時間あたり18メートルです。
標準の3200 mAhバッテリーは、低速モードでは2 m / h（図の左）、高速モードでは18 m / h（右）の速度で2時間持続します。
もちろん、まだスピードに取り組む必要があります。
ロボットの利点の1つは、その比較的低いコストです。 プロトタイプには1,111ドルかかりましたが、安価なコンプレッサーとバルブを使用すると、この金額を大幅に削減できます。
