DJI PhantomやWalkeraではなくAR.Drone 2.0を使用する理由
市場には膨大な数のクアドロコプターがあり、クアドロコプターの標準と考えられている小さくても安価なHubsans、非常に大きなDJI Phantom、価格で最適なWalkera、および他の多くのモデルがあります。 しかし、AR.Droneは、このような多様性のなかで個人的にどのように際立っているのでしょうか？もちろん、これはWI-FIコントロールであり、リアルタイムのビデオ伝送が可能です。 つまり AR.Droneは、はんだごてを使わずにコンピュータに購入して接続できる唯一のクアドロコプターです。ここでは、ジョイスティックやマウスで制御するだけでなく、カメラからのビデオに基づいた自律飛行や空間の3D再構築など、何でもできます。
AR.DroneをWindowsに慣れさせた方法
デフォルトでは、デバイスはタブレットまたは電話（wp 7.8を除くすべて）から制御されることになっています。購入時、売り手はすべてをインストールして構成することを提案しますが、このオプションは私たちにとってはありません。指の下に刺さります。 バッテリを開梱して初めて接続した後、ドローンはすぐにWI-FIネットワークと問題なく接続されたラップトップに現れました。 ソフトウェアの部分に来ることが可能でした。 管理プログラムの開発はC＃のみで行われることになっており、検索により2つの既存のプロジェクトが作成されました。
- AR.FreeFlight http://projects.ardrone.org/projects/show/ardrone-api
- Ruslan-B / AR.Drone http://github.com/Ruslan-B/AR.Drone
ライブラリライブラリの2番目のセットは理解しやすく、それほどロードされていないように見えました。さらに、実行中のAR.FreeFlightのデスクトップであり、Ruslan-B / AR.Droneに選択されました。 さらに、驚くべきことに、ジョイスティックやゲームパッドから制御する機能を備えたWindows用のまともなプログラムはまだありません。 1週間の夜が開発に費やされ、ゲームパッドからの可能な制御、ビデオによるテレメトリ出力、飛行時間の計算、音声通知、およびフライトに必要なすべてを備えたライブラリ+プログラムが判明しました。 ただし、最も重要なことは、コンピュータービジョンを使用して自律型フィールドを実装できることです。これは、ライブラリがビデオおよびテレメトリビットマップを提供し、制御ベクトルを取得するためです。 これは別個の複雑なトピックであるため、この投稿でライブラリとプログラムを説明する必要はないと思います。 写真に重ね合わせたテレメトリーの例。 プログラムはIsDroneと呼ばれ、ソースコードとインストーラーはhttp://isdrone.codeplex.comにあります。
どのように、どのような助けを借りて飛ぶのですか
制御下にある最初の飛行は、ラップトップとゲームパッドから行われました。一般的に、ラップトップの重量とその寸法を除いて、すべてが許容されます。 より便利なオプションは、ドローン、バッテリー、その他すべてのアクセサリとともにバックパックに簡単に収まるWindows 8.1でタブレットを使用することでした。 フライトの一般的なセットは次のようになります。
これらはすべて、13インチラップトップの小型バックパックに完全に収まり、重量は1キログラムです。 制御はモード2に似ており、小型のドロンクワッドコプターを背景に、制御が非常に簡単で、一般に非常に安定しています（地上での凍結のビデオを以下に示します）。 接続して動作を確認した後、タブレットは通常、バックの後ろにぶら下がっているバックパックに送られ、FPVを使用せずに視覚的な接触によって制御が行われます。時にはタブレットは近くにいる子供たちの手に渡され、「空からのライブ放送」を見ます。
ビデオ録画
安らぎと研究の関心に加えて、AR.Droneはビデオの撮影にも適しています。追加費用やはんだごてを使用することなく、リアルタイムでリアルタイムでビデオを記録する機会を得ることができます（もちろん、DJI Phantomではなく、価格も5です） -8倍少ない）。 しかし、残念ながら、内蔵のドローンカメラはまだ最高品質ではありません。録画には、GoProや中国のアナログSJ4000などの追加のカメラを使用することをお勧めします。
一般的な意見
AR.Drone 2.0は、コンピュータービジョンとロボット工学の分野の研究用ガジェットを備えたユニークな製品であり、コンピューターに簡単に接続できます。 さらに、非常に魅力的な価格の快適で安定したクアドロコプターです。 ちなみに、いずれかの店舗の価格は8,120ルーブルで、その名前が広告であることを示していますが、これは実際の価格ですが、多くのオンラインストアで尋ねる人から来る14,000ではありません。