Googleの3Dスペーススキャナーを搭載したスマートフォンとNASA SPHERESロボットを組み合わせてISSで動作



似たようなものが、はるかに完璧なものがプロメテウスに示されました。



少し前まで、スペーススキャナーを搭載したスマートフォンに関する非常に興味深いニュースがHabréで公開されました。 このプロジェクトはProject Tangoと呼ばれ、その作成者は多数のGoogle開発者です(実際、開発は社内で行われます)。







5インチスマートフォン自体には、3D空間でのスマートフォンの位置を追跡し、毎秒25万回の測定速度で世界をリアルタイムでスキャンするステレオカメラ、センサー、ソフトウェアが装備されています。 これらはすべて、Movidiusスタートアップによって開発された独自のMyriad 1プロセッサを使用して、単一の3Dモデルに結合されます。



したがって、これらのスマートフォンは、SPHERESと呼ばれるNASAのロボットレルムに統合されます。



ロボットのサイズはバレーボールのサイズを超えず、そのようなロボットの利点はボールよりもはるかに大きいです:)NASAによると、SPHERESはISSの周りを定期的に歩き、ステーションの技術機器を含む環境を監視する必要があります。 また、ロボットは宇宙飛行士が緊急修理や基本的なサービス手順を実行するのを支援します。 球体自体は、ガススラスタを使用してステーション内を移動できます。







おそらく将来的には、ロボットはISSの内部ではなく外部で動作し、ステーションの定期的な往復を実行して、さまざまな問題を特定したり、サービス操作を実行したりできるようになるでしょう。



さて、宇宙でのオリエンテーションのために、球体はProject Tangoの機能を使用します。 ちなみに、これはISSを訪れてSPHERESと連携する最初のGoogleスマートフォンではありません。 2011年、Nexus Sは既に軌道に乗っており、SPHERESのナビゲーションと機能を改善しました。 プロジェクトのテストは、スマートフォンがISSに「送信」されるとすぐに開始されます。



プロジェクトの機能を説明するビデオを次に示します( ビデオはhabraiser paulpotseluevによって翻訳され、声をかけられました 、ありがとう!):







さて、ここにスマートフォン自体の機能に関するビデオがあります:







theverge経由



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