➰ 👨🏽‍✈️ 🧠 カートラッカーの作り方 🎌 ♾ 👼🏽

3年前、私たちは簡単な決定を下すことにしました。あなたは箱を取り、それをボンネットの下に置き、1か月に195ルーブルを支払い、あなたは常に車がどこにあるかを正確に知っています。リアルタイムで。

その時トラッカーがあり、それらのかなりの数がありました。しかし、これらはセキュリティ会社からのオプション（高価でビジネス指向）か、IT教育を受けていない人がまったく使用できないオプションのいずれかでした。個人的な使用のために何かを購入することは不可能でした。

車の所有者なら誰でも使用できるトラッカーを作成する仕事がありました。 つまり、鉄は許可されましたが、このものが大衆市場に参入したことを確認する必要がありました。

私たちは実験のために鉄をいくつか購入し、それらがどのように使用されるかを検討し始めました。誰かが息子が田舎に行かなかったことを見ました。誰かが自分の車を駐車場で見つけました。誰かが妻が正しい店に行くのを手伝いました。私は保険の車のサービスに電話して、修理がいつ始まるのか尋ねました（彼らは異なる場所にワークショップとサイトを持っています）。彼らは仕事が本格的であることを私に保証しました-そして私は車がまだワークショップにいなかった理由を尋ねました。一般に、「民間」アプリケーションは単なる海であることが判明しました。

同時に、利用可能なハードウェアは通常は正常であるが、改善と安価が必要であり、ソフトウェアはすべてゼロから作成する必要があることにすぐに気付きました。

トラッカーの仕組み

要求に応じて、またはマシンの座標を使用してリアルタイムでデータを送信します。
GPS、GLONASS、そして何が重要なのか、セルラーネットワークの最寄りのステーションによって座標を決定します。
クライアントの個人アカウントでサーバーにトラックを書き込みます。
個人アカウントまたはIVRによって構成されます。
支払いは、トラフィックまたはその他のわかりにくいものに対するものではなく、単にサービスに対するものであり、毎月同じです。

接続は簡単です-電話番号を管理者番号としてバインドし、トラッカーを車にインストールします-それだけです。

一次試験

テスト中、次のことが判明しました。

トラッカーはGPRS経由でデータを送信する必要があります。つまり、SMSではなくモバイルインターネットを使用します。ほぼすべての同様のソリューションがSMSを送信しました。その場合、基地局のカバレッジエリア内の存在はGPRSの存在を意味しませんでした。私たちは、状況が非常にすぐに変わると見て、すぐにそのような要求に応じました。これにより、非常に頻繁にリアルタイムでデータを更新できるようになり、さらに安価な使用（当時は加入者にとって非常に高価）になり、チャネルを解放することができました。加えて、SMSはSMSスタックのオーバーロード（たとえば、大Year日）のために遅れることがありましたが、これもGPRSによって正常に解決されました。ところで、積極的に使用する場合、トラッカーは月に15メガバイトしか「食べません」。
誰にとってもトラッカーの主な問題は設定にありました。どこかに、プログラマーが必要で、どこかにデスクトップに接続することによって決定されましたが、ほとんどの場合、かなり貧弱なフィードバックのSMSコマンドのパックによって決定されました。人々にとって最も便利なのはIVRを備えた電話であり、ボタンを押すことで「はい」または「いいえ」の精神で質問に簡単に答えることができました。さらに、並行して、トラックやその他の情報を見ることができるわかりやすいWebインターフェイスの開発を開始しました。

サプライヤーの選び方

私たちはサプライヤーを探し始めましたが、将来の市場を評価し、ハードウェアと低レベルのソフトウェアの完成に時間と労力を費やす準備ができていると言ったロシアの会社を見つけました。それらは私たちの要件にオープンで、そのリストはすでに登場しています。最初に、彼らは民間の警備会社に届けられた鉄の典型的な部分を集めて、私たちに約100個のバッチを与えました。

テストの2回目の反復

私たちはそれらを同僚に配布し、さらに重要なことに、ドライバーに配布しました。ドライバーはすぐにいくつかの非常に重要なことを言いました。

まず、標準の電源接続インターフェースが適合しませんでした。どこかで、電源は「永久に」一度接続されましたが、約半分のケースで、ドライバーはアダプターのシステムを介してデバイスをシガーライターに固定しました。そのため、すぐに基本パッケージに2つのひもを含めることにしました。2番目のひもはシガーライター専用です。
第二に、デバイスへの電源入力用のコネクタで非常に長い間苦労しました。車には常に振動があるため、誰かがネジを使用してそれらを締め、誰かがトリッキーなクランプを締めます。その結果、逆説的ではあるが論理的な決定を下しました-RJ-45。コネクタとしてシンプルで理解しやすく、明らかに引っかかっており、すでにラッチが含まれており、一般的にドライバーにとって非常に便利です。

強化された巣

ケーブル

第三に、バッテリーが必要でした。車内でエンジンがオフになったときにシガーライターソケットの電源が切られた場合（ドライバーは、盗まれたときにオフにできるのではないかと心配していました）、座標を送信する必要がありました。

バッテリーは非常にシンプルで手頃な価格で、4〜6時間持続します。

私たちは同時に、鉄片を身体のどこにでも磁石に簡単に取り付けることができるようになりました。 Chpok-そして所定の位置に落ちました。これは最も簡単なものであることが判明しました-強力な磁石は内部の何にも干渉しませんでした。

シリアルバージョンに関する警告

3回目の反復

この時点で、サプライヤーは要件に応じて鉄を使用していました。新しいバージョンをテストしました。彼らは、一部を国内から、一部を中国の部品から収集しました。中国では、問題が発生しました-密な開発の条件で、不快なバグが正確に始まりました。 GPSチップを変更する必要があることが判明しました。おそらくアンテナと一緒です。私たちの工場は、品質が何倍も向上していることがわかりました（まだアンテナを使用できます）。さらに、さらに安くなっています。パートナーはいくつかのプロトタイプを組み立て、ハードウェアを変更しましたが、精度の問題は過去のものです。

この時点で、電源ケーブルが壊れ始めました。組紐は凍結しました-激しい霜ではまだ経験していません。霜に強い特別なオプションを探してテストする必要がありました。私たちはそれらを凍らせた後、数百回曲げて曲がりません。その結果、私たちはシリコン編組に落ち着きました。

私たちは、トラッカーの磁石がマシンの底のどこかに密かにそれをマウントすることを強制し、それが信号受信の品質に影響することを心配しました-私たちはそれをチェックしました、それはまだ自信を持って捕まりました。

ポータル

この時点で、最初のWebインターフェースの準備が整いました。彼はエンジニアのように見え、拡張コンソールのように見えましたが、彼はすでに生きた人々との本格的なテストを許可していました。次の反復で、彼は本来の姿になりました。マップ上の動きをリアルタイムで3か月の履歴で見ることができ、すぐに車を装備し、サーバーからSMSの形でさまざまな警告をキャッチできます。これは、バッテリーがほとんどなくなったようです（冬に非常に便利です）。ご理解のとおり、もう1つ重要なことを行いました。トラッカーとの直接的な接続ではなく、トラッカーを構成したサーバーとの接続です。

簡素化されたソリューションアーキテクチャ

最も一般的なアクション（セキュリティモードの設定と無効化）は、必要なモードをアクティブにする呼び出しを短い番号に設定できます。武装モードでは、電源がオフになるか、ドライブがこのイベントに関するSMSをすぐに受信します。

カード

並行して、お客様のアカウントに表示するカードのサプライヤーを探していました。すべてが著作権で保護されているため、タスクは完全に簡単ではありません。その結果、無料のOSMカードを使用し、さらに大規模なサプライヤーと非常に重要な契約を交わし、トラッカーから交通渋滞サービスの匿名化された統計情報を提供し、カードを提供しています。

この時点で、問題はトラックのジャンプに始まりました。実際には、GPSとGLONASSに加えて、最も近い基地局で車の位置を見つけました。 GPSがない場合（たとえば、トンネル、家の井戸、またはデバイスのコールドスタートから数分後）、座標は数キロメートルジャンプしました。不倫

三角測量を使用しなかった（誰も使用していない-これは基地局による位置決定の神話の1つです）が、最も近い既知のものへの信号レベルだけです。難しいケースを排除するために、車の挙動の非常に大まかなモデルを書く必要がありました。たとえば、トラッカーが250 km / hを超える速度で移動できないという仮定により、誤った位置の90％を除去することが可能になりました。

トラッカーは、基地局との接続を失ったり、あるBSから別のBSへの移行時に再接続したりすることがありました。通信セッション間でデータを保存し、それらをバッチで送信できる小さなバッファが必要でした。

はい！ SIMについて言うのを忘れていました。 GSMモジュールからの干渉を減らすために、通常のSIMカードを使用しました。もちろん、信頼性を高めるために、特別なサーモSIMカードを挿入することもできます。鉄片を見ると、小さな内蔵SIM用のスロットはありません。バッテリーが大きいため、厚さが数ミリメートル余分にあるため、価格を下げることにしました。

まとめ

その結果、誰もが理解できるシンプルで実用的なものを作成しました。比較のために：

GPSアラームの費用は約1万ルーブル+接続です。
民間警備会社は、あなたの車の世話をするために月に700ルーブルを費やしました（そして盗難のみを除外しましたが、地図上で車を自由に見ることはできませんでした）。
他のトラッカーは大規模ではなく、少なくとも2〜3千ルーブルの費用がかかり、特別な知識が必要でした。誰もが霜の準備ができておらず、運用に約3倍の費用がかかりました（特にSMSのコストのため）。