したがって、JPLがKinect for Windowsの開発者にサブスクライブして、最も関連性の高い新しいKinect 2（奇妙なことに、 Xbox Oneとは別のスタンドアロンデバイスとしては利用できない）を手に入れ、Microsoftソリューションを見るのは理にかなっていますロボット工学の分野で。
実験室は11月末に開発キットを受け取り、数日間の作業の後、Oculus RiftをKinect 2に接続して、ロボットをリモートコントロールの外で操作することができました。 JPLエンジニアグループとのインタビューによると、OculusヘッドマウントディスプレイとKinectモーションセンサーの組み合わせにより、これまでにJPLが開発した「最も刺激的なインターフェイス」が実現しました。
JPLは最初のKinect開発者プログラムに参加したため、彼女はすでにKinectの仕組みに精通していました。 彼女は多くのアプリケーションを開発し、Microsoftと協力して、火星にCuriosityを安全に着陸させるように指示されたゲームをリリースしました。 ただし、2番目のKinectは、最初のKinectよりもはるかに高い精度と精度を提供します。 「これにより、開いた状態と閉じた状態、手首の回転を追跡することができました」とエンジニアのビクター・ローは言います。 「これらすべての新しいトラッキングポイントと回転の自由度が与えられたので、手をよりうまく操作することができました。」
ヒューマンマシンインタラクションエンジニアでもあるアレックスメンジーズは、ヘッドマウントディスプレイとKinectモーションセンサーのこの組み合わせを革命以上のものではないと説明しています。 「初めて、消費者向けのセンサーを使用して、ロボットの手足から向きの回転を制御できます。 さらに、ロボットを自分の体の延長として感じるように、誰かを環境に本当に没頭させることができます-あなたは完全なステレオビジョンの視点として人と一緒にシーンを見ることができます。 視覚入力全体が、あなたの手足が現実の世界にある場所に正しく表示されます...」と彼は言いました。これは、画面上で自分自身を観察することとはまったく異なります。 「私は、オブジェクトがどこにあるのかについて、より良い理解があると感じました。」
ご想像のとおり、ほとんどのロボットは宇宙にいるため、非常に緊急の問題は信号の遅延です。 JPLのオペレーションイノベーションミッションリーダーであるジェフノリスは、このインストールは主にロボットが探している目標を示すために使用されると言います。
ただし、Law and Menziesは、手がどこにあるかを示す状態のゴーストと、ロボットが現在どこにいるかを示す無地の色があり、画面に遅延が表示されることに注意しています。
「幽霊のような手がすぐに動き、ロボットがその位置に追いついているのを見るので、それはかなり自然に感じます」とメンジーズは言います。 「あなたは少し先に命じますが、遅れを感じません。」
「私たちは、デバイスを作成する営利企業とのパートナーシップを構築しています。おそらく、デバイスは主に宇宙探査のために構築されたものではありません」とLaw氏は言います。 「ゼロから始めた場合よりも、宇宙探査に多くのお金を得ることができます。 また、一般の人々がアクセスできるシステムを構築できることも意味します。 7歳の子供がすでに慣れ親しんでいるコントローラーを使用して宇宙ロボットを制御することは、どのようにインスピレーションを与えるか想像してみてください！」
もちろん、最終的な目標は、ロボットアームだけでなく、宇宙ロボット全体を制御することです。 デモが示すように、JPLは同じテクノロジーを、現在ISSに配備されているRobonaut 2のようなマシンにもたらすことを望んでいます。 「この開発を統合し、最終的にロボノート2のようにロボットの管理を拡大したいと考えています」とLaw氏は言います。 「宇宙飛行士がそれを行うには退屈すぎる、汚い、さらには危険な作業がありますが、基本的にはロボットを制御したいです...ロボットをより効率的にすることができれば、より短時間でより多くのことができます」 。
オリジナル記事： www.engadget.com/2013/12/23/nasa-jpl-control-robotic-arm-kinect-2
PS私は何かを追加します...これらはすでに本のいずれかでレムのように遠いです。 遠い。