NASAはCuriosityローバーソフトウェアが3回目に更新されたというニュースを公開しましたが、これはかなり大きな更新です。 前回の更新が11月7日に予定外の再起動を引き起こし、その後、以前のバージョンのソフトウェアにロールバックしなければならなかったことは注目に値します。 これですべてがスムーズになり、ローバーは問題なく動作します。
この更新により、マニピュレータ制御にいくつかの機能が追加されました。 たとえば、マニピュレータは、好奇心が斜面にあるときにも使用できます。 さらに、ローバーは翌日、バッテリー寿命のために夜間に情報を処理するようになりました。
ところで、それに関する情報はすでにHabréで公開されていました。 アルミ製ローバーホイールはトリムを失います。 これは重要ではありませんが、NASAの専門家は、将来、より信頼性の高いホイールを作成するために、この問題について可能な限り多くの情報を取得しようとしています。 また、この新しいアップデートにより、ローバーは、Mars Hand Lens Imager（MAHLI）カメラを使用して、車輪を含むそれ自体のより良い写真を撮ることができます。
「ホイールの状態について可能な限り多くの情報を取得したい。 穴と穴を予測しましたが、この1か月で車輪の問題領域の数が増えました。 これはおそらく、ローバーがかなり頑丈なテラスを横切っているためです。 ホイールは、ローバー機能を損なうことなく、荷重、穴、皮膚の損失に耐えることができます。 しかし、将来のプロジェクトでは、火星の状態がローバーのホイールにどのように影響するかを理解する必要があります」と、NASAのプロジェクトマネージャーであるジムエリクソンは述べています。
一般に、作業は継続されるため、Curiosityとその「親」からの新しい情報を待っています。
NASA経由