最近、私はロボット工学、つまり個人的な仕事に従事し始めました。 私を含む多くの人々は、この方向を非常に有望だと考えています。 ドミトリーグリシンが言ったように、パーソナルロボット工学は、コンピューター、インターネット、WWW、およびソーシャルサービスと同等の立場に立って、Next Big Thingになる可能性が非常に高いです。 ネットワークおよびモバイルアプリケーション。
私はロボットとそれに関連する空想科学小説のファンであり、通常起こるように、それはすべて自分用のプロジェクトで始まりました-それでAIアルゴリズムをテストするために自分のロボットを作成するなど。 私は鉄よりもコードで作業することを好むので、既製のロボットを購入してそれを使用することを考えましたが、残念ながら、市場で適切なものを見つけることができませんでした。
そのうち、ThecorporaのQboとWillow GarageのPR2が最も注目を集めました。 私の意見では、これらは家庭用ロボットに最も関連するプロジェクトです。 しかし、ロボットに4000ユーロ（Qbo）を支払うつもりはなかったので、自分で作成する必要がありました。
物語
私はすぐにエレクトロニクスと一緒にいたと言います。したがって、私はこれを手伝ってくれる人を見つけようとしました。 おなじみのエレクトロニクスエンジニアは、ほとんどの場合、彼らのプロジェクトで忙しかったので、アドバイスだけで助けました。 少し調べてみると、一見しただけですべてが怖いわけではないことに気付きました。 とにかく、プロジェクトの調査と開発の過程で、プログラミングを勉強したときと同じ結論に達しました。この知識を所有している人に連絡するよりも、自分で何かを学び、得た知識を使用する方が簡単です私の場合だけですが、それは人々を見つけることに費やされる時間を完全に短縮し、プロジェクトの制御と能力の度合いを高めます）。
実際、すべては基本から始まりました：Arduinoと車輪付きプラットフォーム。
これは十分迅速に行われ、次の課題が必要でした。 ロボットの機能を強化することを決定し、「高レベルの脳」、つまりシングルボードPCを接続しました（当時、最大のコミュニティであるRaspberry Piを使用していました）。 既製のシャーシを追加して（モーターやエンコーダーなどのマウントに悩まされないように）、プレキシガラスからレーザーマシンの必要な部品を切り取り、簡単なテレプレゼンスロボットを手に入れました。
音声認識を行うときです（そして、自宅で自分のJarvis'aを持ちたくない人はいます）。 ジュリアスを選びました。
すぐに使用できる英語の言語モデルで完全に機能しましたが、判明したように、受け入れ可能なロシア語のモデルを作成することは非常に困難であったため、Google Speech APIに切り替えました。 Soxと数行のコードのpythonスクリプトにより、目的の機能を取得できました。
次は、自律的な力の問題です。 ロボットを追いかけ、必要なときに充電したくありませんでした。 彼は、必要に応じて、ドックまで運転して充電する必要があります。 Li-Po Rider'e Proに落ち着きました。これにより、バッテリーを充電すると同時にロボットに電力を供給できるようになりました。
この段階で、ロボット自体の開発が完了し、製品としてのロボットの概念の開発が始まりました。
製品
友人との会話で、ロボットに関する話題が偶然浮上しました。彼女は、どこからでも接続して自宅で何が起こるかを見ることができればいいことに気づきました（特に彼女の場合、アイロンがオフになっている場合）。
少しのマーケティング調査を行うために、思考と推進力に食物を与えたもの。 私の知り合いの数十人にインタビューしましたが、そうではありませんでしたが、5点のサンプルを得て、MARCOホームロボットの主要な特性セットを構成しました。
- 自治
スマートフォン、タブレット、ラップトップ、携帯電話。 ロボットを充電することも？ いいえ、ありがとう。 ロボットは自律的であり、必要に応じて充電する必要があります。 - 安全センサー
多くの人がスマートホームの機能を望んでいますが、誰もが喜んでそれを支払うわけではありません。 誰かがアパートの新しい修理を改造したくない。 誰かが家を借り、所有者はアパートとは一切関係ありません。 したがって、ロボットは一種の「非侵襲的」ホームオートメーションソリューションになります。 湿度、温度、煙、プロパンのセンサーは、オンデマンドで、いつでもあなたの家の状態に関する情報を送信することができ、緊急の場合、ロボットはすぐにそれを報告できます。 - リモコン
私の意見では奇妙ですが、結局のところ、それは調査で最も人気のある機能でした。 一方では、友人の前で披露する能力（iPhoneを介してバーからホームロボットを制御する）に関して誰かにとって興味深いでしょう、誰かにとって、アパート、子供、コテージなどを絶えず監視できることは興味深いでしょう 「鉄のジレンマ」（家に帰って、鉄がオフになっているかどうかを確認するかどうか）は、都市住民の間で非常に関連していることが判明しました。 - 音声制御
かなり少数の人々がこの機能に興味を持つようになりましたが、私はそれを辞めることにしました。 - ルームマップの作成
アプリケーションプログラムの多くのアイデアは、ナビゲーションシステムとロボットが配置されているフロアプランの可用性に何らかの形で存在します。 さらに、調査中の多くの人々が、ロボットがアパートのどこにあるかを知り、視覚的に観察したいと考えていました。
現在、ロボットのプロトタイプ、最終設計、およびフォームファクターを完成させる作業が進行中です。
スマートフォン、コーヒーメーカー、冷蔵庫、コンピューターなど、ロボットは私たちの生活の本格的な一部になると信じていますが、これが今後数年で起こるとは思いません。 しかし、現代の生活への統合は、MARCOなどのロボットから正確に始まります。これは、現代人の生活のあらゆる側面を促進する、シンプルで安価な、毎日の生活です。