Realtek RTL-1185メディアプロセッサでLinuxを実行する

今日、SoC RTD1185 -RTK300 Rev.に基づいたデバッグボードを使用しました。 C1-マルチメディアデバイスの開発用。 この記事のフレームワークでは、このSDKの技術的なパラメーターに精通し、ベースのLinuxカーネルとその上のrootfsを収集して実行し、プロセスのいくつかの問題を解決します。



免責事項：この記事は経験のあるLinuxユーザーを対象にしていますが、少なくとも細部については触れていません。 ご質問があれば、コメントしてください。



Realtekの友人によるチップ上のこのシステム（コード名Jupiter、彼女の兄弟RTD1186など）は、HD MPEG 1/2/4、H.264、VC1、RM / RMVBビデオ形式をデコードするマルチメディアアプリケーション向けに設計されています。 メディアプロセッサは、USB 2.0およびSATAコネクタ、PCI-Expressバス、およびギガビットイーサネットネットワークインターフェイスもサポートしています。



対応するネットワークコントローラーと組み合わせたイーサネットの存在により、最大1ギガビット/秒の速度で有線ネットワークを介してデータを転送できます。 このデバイスは現代の標準ではCPU周波数が小さくなっていますが、このパラメーターは強力なビデオデコーダーによって補正されており、マルチメディアアプリケーションでのこのチップの使用を正当化しています。



RTD1185の技術的パラメーター：

• CPU：500 MHz
• HD MPEG 1/2/4およびHD JPEGデコーダー
• HD H.264、VC1、RM / RMVB、AVSデコーダー
• CVBS / Sビデオ/ YPbPr / SCART出力付きTVエンコーダー
• CEC付きHDMI v1.3
• I2S、SPDIFアウト
• USB2.0ホストおよびPHY
• USB2.0デバイスとPHY
• SATA
• 10/100イーサネットMACおよびPHY
• ギガビットイーサネットMAC
• PCI Express
• カードリーダー（SD / MMC）
• DTV録画とタイムシフト
• デュアルTS-In

Realtek RTL-1185キット

ボードには、IRリモコンが付属しています。 Realtekから「半分機能する」SDKを受け取りました。これは、ファームウェアアセンブリに関するすべての問題を解決しなければならなかったはずです。 「タンバリン」なしでlinux-2.6.12と基本的なrootfsを構築できたため、「ハーフワーキング」と呼びました。 しかし、オーディオおよびビデオプレーヤーのアプリケーションに関しては、「タンバリン」を使用する必要がありました。 まあ、ありがとう。 クジラは下の写真に描かれています。







ボードには次のコンポーネントが含まれています。

1. SoC RTD11185
2. NANYAから256MB RAM
3. 256MB NAND SLC-フラッシュサムスン
4. 2 x 2.0 USBホスト
5. FastEthernet RJ45ソケット
6. HDMIトランスミッター出力
7. リモートコントロール用のIRレシーバー（リモートコントロールが利用可能、下の写真）
8. オン/オフを切り替えるロックボタン
9. 1つのUSBホストに挿入されたRTL8190Uに基づくUSB WiFi
10. ピンプラグ（UART）
11. 回復ボタン

クジラと働く

まあ、私たちはボードに会いました、それで何かを実行しようとします。 当初、Realtekファームウェアはクジラに搭載されていましたが、QT4.7の上で動作していたようです。



このSDKを入手したとき、誰もがポケットの中の鳥であるように見えました。 しかし、そこにはありませんでした。 もちろん、すべてが収集されるわけではありません。 デバッグボードにも、システムオンチップ（SoC）システム自体にもドキュメントはありません。 Googleも助けにならなかった。 しかし、それについては後で。



この記事では、次の表記を使用します。

• ホスト＃-コマンドはArchLinux x86_64で実行されます。
• ubuntu＃-コマンドが実行されますubuntu-12.10 amd64 chroot;
• jupiter＃-コマンドはクジラで実行されます。

コンソールを取得します

オシロスコープを使用して、ボードのUARTピン配列（リカバリボタンの近く）が見つかりました：（USB HOST）GND-RX-TX-VCC。



ホストでminicomを使用して接続します。

host$ minicom -D /dev/ttyUSB0 -c on
      
      

        
        
        
      

    
        
        
        
      
      

        
        
        
      

    
     

ボードをオンにすると、「フレンドリーな」ブートローダーが表示されます。

 hello_world! 5522880 0 wwaiaittcheck_val=0x2700a0 REALTEK ROM Monitor, Revision 0000.0311.0022-ON. Copyright (c) Realtek Semiconductor Corp. - All Rights Reserved. For a list of available commands, type 'help'. Compilation time /version= Feb 4 2013 15:12:08 /0000.0311.0022-ON MAC address = 00.11.22.33.44.55 Processor Company ID/options = 0x01 (MIPS Technologies, Inc.) / 0x00 Processor ID/revision = 0x93 / 0x78 Endianness = Little Flash memory size = 256 MByte SDRAM size = 256 MByte First free SDRAM address = 0x800b1000 Press 'ESC' to Monitor mode Linux Kernel: FW Image from 0xa2020000, to 0x80100000, size=0x44f086 decrypt from 0xa2020000 to 0x80100000, len:0x44f086 Audio FW: FW Image from 0xa2480000, to 0x81b00000, size=0x17b040 decrypt from 0xa2480000 to 0x81b00000, len:0x17b040 Video FW: FW Image from 0xa2600000, to 0x81d80000, size=0x1bfd68 decrypt from 0xa2600000 to 0x81d80000, len:0x1bfd68 Audio data: FW Image from 0xa27c0000, to 0x83000000, size=0x68c78 Video data: FW Image from 0xa2840000, to 0x83100000, size=0x413428 5280Go 5280Go SCPU_CLK90K=0.000 sec. Debug: [go 0x80100000 mtdparts=rtk_nand:212096k,3968k(/),32768k(/usr/local/etc),13312k rootfstype=squashfs root=31:01 ] Reset Ethernet Mac. Address = 0x80100000
      
      

        
        
        
      

    
        
        
        
      
      

        
        
        
      

    
     

その後、カーネルがロードを開始します。



注目すべきは、ファームウェアがドライバーによってメモリにロードされるのではなく、ローダー自体によってロードされることです。

ファームウェアの更新

まあ、悪くない。 組み立てられた形式でSDKに提示されたファームウェアの更新を試みます。

1. まず、USBドライブをフォーマットする必要があります。
   
   

    host# mkfs.vfat /dev/sdx -n firmware
         
         
   
           
           
           
         
   
       
           
           
           
         
         
   
           
           
           
         
   
       
        

2. install.imgファームウェアイメージをこのドライブにコピーします。
3. USBフラッシュドライブを挿入し、ソフトウェアの更新プロセスを開始します。 この「プロセス」は、主に2つの方法で起動できます（他にもあります）。

• 回復ブートモード：「回復ボタン」を押してボードを有効にする必要があります。 同時に、ブートローダーはフラッシュ内の別のアドレスにカーネルを移動します。つまり、フラッシュ中に間違ったカーネルを縫い合わせてボードからブリックを作成すると、いつでもリカバリモードで起動できます。
• 標準ダウンロード：GUIで適切なアイテムを選択します。 このオプションについては詳しく説明しません。

すべてが一目でわかるシンプルなものです。 フォーマット。 ファームウェアをUSBフラッシュドライブにコピーします。 デバイスに挿入します。 回復モードで起動します。 フラッシュドライブが自動的にマウントされ、ファームウェアが起動します。 loader_aユーティリティは、これらすべてを担当します。 しかし...

 [MCP][RSA] strip rsa header failed - no rsa padding header detected loader_a.c:verona_load_func:1456 Error! Image file, /mnt/usbmounts/sda/install.img, cannot be opened or the hash value is not correct. +++ ALLOC index: 3072 order: 8 1. start remap DVR zone 81c00000(80409000) 256...
      
      

        
        
        
      

    
        
        
        
      
      

        
        
        
      

    
     

さて、何をすべきか。 私たちは異なった試みをします。



この保護は、クリヴォカーキによって回避できますが、まだ必要ありません。 誰かが興味を持っている場合、loader_aファームウェアユーティリティには引数があります-ハッシュチェックを無効にする非セキュアです。 ただし、このためには、このプラットフォーム用のbusyboxを構築し、USBドライブにもコピーして、ボードをリカバリモードでロードし、shell'eでクジラでLinuxを実行する必要があります。

 jupiter# cp /mnt/usbmounts/sda1/busybox /tmp/busybox && chmod a+x /tmp/busybox && /tmp/busybox killall loader_a && rm /var/lock/hotplug/mount_tmp/.lock_sda && loader_a --nonsecure &
      
      

        
        
        
      

    
        
        
        
      
      

        
        
        
      

    
     

loader_aプロセスをループするためのinitramfsの回復には何もないため、Busyboxを構築する必要がありました。 しかし、これは主な理由ではありません。 彼と一緒に、同じ灰、ls、猫を使用して、その組成からそれらを使用しない場合よりも回復モードの内部を学ぶ方がはるかに簡単でした。

ベースLinuxカーネルとrootfsをビルドします

Realtek SDKを使用してカーネルとrootfsをビルドするときが来ました。 ArchLinux x86_64で作業しているため、通常、Ubuntu 12.10 amd64 chrootの組み込みソフトウェアのすべてのアセンブリ操作をいくつかの理由で実行します。

1. 多くの場合、ビルドする必要があるすべてのパッケージはすでにUbuntuにあります。
2. 組み込み開発者は保守的で、多くの場合、ファームウェア（rootfs）を構築するために必要なホストユーティリティが特定の古いバージョンのgccおよびライブラリによってコンパイルされるSDKがあります。また、常に新しいバージョンのgccがarch 。 パッチをいじったり、自分で修正するよりも、chroot rootfsをデプロイする方がはるかに簡単です。
3. ほとんどのSDKは、Ubuntuでもまったく同じようにデプロイおよびテストされます。 Ubuntu自体でもありません。 同じ成功で、必要に応じて別の配布キットを展開できます。
4. お客様にchrootと共にすべてを転送することができ、お客様のファームウェアはすぐに高い確率で組み立てられるため、お客様にアセンブリシステムを展開するのは簡単です。 ただし、これは、顧客がWindowsで作業していない場合です（この場合、仮想マシンを使用しますが、これは意味がありません）。

chroot用のUbuntu rootfsは、AURから取得したdebootstrapユーティリティを使用してデプロイされます。

• ubuntu chrootを展開するwiki.ubuntu.com/DebootstrapChroot;
• chrootのproc、sysfs、devtmpfs、devptsをマウントします。
• ホスト＃chroot ubuntu-12.10
• Ubuntu＃apt-get update
• ubuntu＃apt-getインストールvimファイルlib32z1-dev libc6-i386 sed dos2unix python g ++-4.4-multilib
• ubuntu＃useradd -s / bin / sh -m developer

SDKファイルをubuntu-12.10 / home / developer / Jupiterにコピーします。

• Ubuntu＃su developer / bin / bash
• ububtu $ cd / home / developer / Jupiter / linux / system
• ubuntu $ make menuconfig＃NFSおよびNFSルートサポートを有効にする
• ubuntu $ make PRJ = development.avhdd.jupiter.nand.loongtle

これらの操作の後、カーネルと基本的なrootfsを取得します。



nfsルートを使用するために、rootfsを/ srv / nfs / jupiterにコピーします。 / etc / exportsに対応する行を追加します。

ホスト＃exportfs -a



カーネルを/srv/tftp/vmlinux.develop.avhdd.jupiter.nand.loongtle.binのtftpサーバーにコピーします。



ホストでtftpおよびnfsサーバーを起動します 。 イーサネット経由でデバッグボードに接続されたホストNICを構成します：Ipv4 192.168.0.1/24。

採りたてのLinuxを実行する

ボードを再起動し、すぐにESCをクランプして監視モードに切り替えます。

 REALTEK ROM Monitor, Revision 0000.0311.0022-ON. Copyright (c) Realtek Semiconductor Corp. - All Rights Reserved. For a list of available commands, type 'help'. Compilation time /version= Feb 4 2013 15:12:08 /0000.0311.0022-ON MAC address = 00.11.22.33.44.55 Processor Company ID/options = 0x01 (MIPS Technologies, Inc.) / 0x00 Processor ID/revision = 0x93 / 0x78 Endianness = Little Flash memory size = 256 MByte SDRAM size = 256 MByte First free SDRAM address = 0x800b1000 Press 'ESC' to Monitor mode Realtek> help Available commands : . . (repeat last command line) ; ; (command separator) + + <repeat count> ; compare compare <address1> <address2> <size> continue continue copy copy [-f] <src> <dst> <size> dump dump [-m][-8|-16|-32] <address> [<size>] erase erase -e|-m| <address> <size> factory factory [-r|-w|-sha1] <address> <size> or factory -c fill fill [-8|-16|-32] <address> <size> <data> fread fread tftp://<ipaddr>/<filename> <address> fwrite fwrite tftp://<ipaddr>/<filename> <address> <size> go go [?|.|<address> [<args>]] help help [<command>] info info [boot|board|cpu|sysctrl|memory|uart|all|pll] keyset keyset load load [-r] ([tftp:][//<ipaddr>][/<filename>]) | ([asc:] [//(tty0|tty1)]) ping ping ipaddr [<datagramsize>] port port [-a] [-8|-16|-32] <address> [<value>] reset reset saveenv saveenv setenv setenv [<variable> [<value>]] stty stty [-tty<0|1>] [-b|-u|[-p][<baudrate>][n|o|e][7|8][1|2][hw|none]] test test [-l] | [-m] [ <module> [ <module arguments> ] ] Realtek>
      
      

        
        
        
      

    
        
        
        
      
      

        
        
        
      

    
     

ブートローダーのコマンドラインはubootに少し似ていますが、そうではありません tftpを介してファイルをアップロードできることがわかります。これは、ネットワークからLinuxカーネルをアンロードするために行います。

 Realtek> fread tftp://192.168.0.1/vmlinux.develop.avhdd.jupiter.nand.loongtle.bin 0x80100000; go 0x80100000 root=/dev/nfs rw nfsroot=192.168.0.1:/srv/nfs/jupiter,v3 About to binary read tftp://192.168.0.1/vmlinux.develop.avhdd.jupiter.nand.loongtle.bin .............................................................................................................................................................................................s Address = 0x80100000 Realtek LINUX started... Venus setting: ROSs have 2621440 bytes RAM. System CPU has 2 UARTs. System CPU uses external timer interrupt. Bootloader version: 0000.0311.0022-ON. This version string is of new format. The information of this board: Company ID:0x0 CPU ID: 0x33 Board ID: 0x311 Ethernet Mac address: 00.11.22.33.44.55 Model Config length=0 Base year of RTC is 2010. Config serial console: console=ttyS0,115200n8r prom_flashsize = 0x10000000 … BusyBox v1.1.3 (2014.01.27-13:35+0000) Built-in shell (ash) Enter 'help' for a list of built-in commands. / # cat /proc/cpuinfo system type : Realtek DMP/Jupiter processor : 0 cpu model : MIPS 24K V7.8 BogoMIPS : 332.59 wait instruction : yes microsecond timers : yes tlb_entries : 32 extra interrupt vector : yes hardware watchpoint : yes ASEs implemented : mips16 VCED exceptions : not available VCEI exceptions : not available / # cat /proc/fb 0 venusfb / # cat /proc/filesystems nodev sysfs nodev rootfs nodev bdev nodev proc nodev sockfs nodev usbfs nodev pipefs nodev futexfs nodev tmpfs nodev eventpollfs nodev devpts nodev ptpfs ext3 squashfs nodev dvrfs nodev ramfs vfat nodev devfs nodev nfs nodev nfs4 nodev smbfs nodev cifs nodev jffs2 yaffs yaffs2 nodev rpc_pipefs / # cat /proc/meminfo MemTotal: 251716 kB MemFree: 242036 kB Buffers: 60 kB Cached: 1372 kB SwapCached: 0 kB Active: 1144 kB Inactive: 524 kB HighTotal: 0 kB HighFree: 0 kB LowTotal: 251716 kB LowFree: 242036 kB SwapTotal: 32 kB SwapFree: 32 kB Dirty: 0 kB Writeback: 0 kB Mapped: 612 kB Slab: 5496 kB CommitLimit: 125888 kB Committed_AS: 1588 kB PageTables: 56 kB VmallocTotal: 1048548 kB VmallocUsed: 500 kB VmallocChunk: 1047936 kB
      
      

        
        
        
      

    
        
        
        
      
      

        
        
        
      

    
     

したがって、基本的な作業システムができました。

次は？

QT、gstreamerをビルドしてみてください。 SDKでハードウェアデコーダーを使用するためのgstreamerのプラグインを見つけて組み立てるか、自分で開発する Buildrootを優先して、SDKのビルドシステムを削除する必要がある場合があります。 他に書く必要があるのは、カーネルの暗号化とファームウェアです。 しかし、これは記事の別の部分の別の話です。



ご清聴ありがとうございました！



PS電子機器の開発に使用する他の電子部品と技術の詳細については、 「ハードウェアテクノロジー」セクションのPromwadチームのWebサイトをご覧ください。