超高層ビルの窓を洗うための多機能ロボットを作成するというアイデアに注目してください。 スコーピオンロボットがメガネの足と吸引カップの上を移動し、尾が手として機能し、その最後にガラスクリーニングシステムが固定されることを想像してください。 （ロボットを起動するために）始めるには、高層ビルの1階にあるステンドグラスを1つ洗う必要があります。 次に、ロボットはこのきれいな表面に設置され、上向きの動きを開始します。
スコーピオンロボットの尾はその前部（頭）の上にぶら下がっており、尾の作業面はその道をクリアします（作業面は、生きているサソリの有毒な刺が置かれている場所です）。 2階の窓を洗浄した後、ロボットは、準備された清潔で乾燥した表面に移動します。これにより、吸盤がガラスに確実に接着します。 したがって、ロボットは常にガラスを意図的に汚れのない状態に保ちます。 これは、ワークフローの概要と簡単な説明についてです。 次に、トピックの関連性とロボットの詳細な原理を紹介します。
トピックの関連性
現代の高層ビルの所有者は、建物を清潔な状態に維持するために莫大なお金を費やしています。 また、屋内ロボットがすでに床の清掃や清掃に広く使用されている場合（タイルやその他のコーティングを洗浄および研磨するドライバーを備えた大型洗濯機を意味します）、外部ロボットはまだ使用されていません。 ただし、スリングまたはプラットフォームの屋根からぶら下がっているワッシャーのコストは非常に印象的です。 では、この危険な仕事を人ではなくロボットに任せてみませんか？ このようなロボットは、耐用年数全体にわたって建物を洗浄し、常に非の打ち所のない形で維持することができます。これは、コストが現在使用されている方法と何倍も異なるためです。 さらに、ロボットは複数の建物を洗うことができますが、2、3、または10のビルでも、これらの高層ビルに順番にサービスを提供できます。 ロボットは普遍的であり、絶対にあらゆる建物に適しています。 ロボットを修理するには、訓練を受けた1人で十分です。
多くの資料を分析し、さまざまな職業の関心を持つ人々と話し、すべての長所と短所を公平かつ冷静に検討した後、私は超高層ビルの自動ウィンドウクリーニングシステムが将来の最も重要なトピックであるという結論に達しました。 大規模なビジネスセンター、近代的な都市、大都市圏はすべて、汚れ、スモッグ、すすに悩まされています。 ここから、このロボットを使用する市場は広く、州のものも含めて境界がありません。 各国には、この手法が適用される都市がいくつかあります。
プロジェクトの強み
現在、市場には窓を掃除するためのロボットがすでにあります。 産業用と家庭用の両方がありますが、これらの多数ではないモデルはすべて十分に素朴で原始的で、あまり効果的ではありません。 私が提案するアイデアは、根本的に異なるアプローチです。 それは、仕事の絶対的な自律性、信頼性、窓掃除の非の打ちどころのない品質、および他の多くの利点にあります。
だから、具体的にはロボットについて。
1）ロボットを超高層ビルに取り付ける方法。
私が言ったように、ロボットはサソリのように見えます。 急な壁を登るには、クモほど適応した昆虫はありません。 6本の手足を使用すると、垂直のものも含め、あらゆる表面を簡単に移動できます。 したがって、ロボットをガラスの表面に沿って動かすには、クモ形の昆虫の構造を基本とし、それに作業手を加えます。これにより、ロボットはガラスをきれいにし、サソリによく似たものを取得します。 特に吸盤については、ロボットを高層ビルの任意の床にしっかりと固定できます。 多くの人がプラスチック窓の設置者が使用する吸盤を見て、誰かがそれに興味を持っているなら、彼はこの装置がガラスに最もしっかりと固定されていることを知っています。 ロボットの6本の手足のそれぞれにこのようなベルクロを使用することをお勧めします。 サソリロボットの各足の最後に、機械化された吸引カップが1つ配置されます。 複数のセンサーが吸引カップの滑らかな表面と接触するとトリガーされるという事実により、機械化されます。 センサーからの情報は中央コンピューターに送られます。 これらのセンサーからの情報に基づいて、コンピューターは判断を下します。吸引カップがガラスの表面に正しく置かれている場合、この足でスティックモードを有効にできます。 同じ秒で、ガラスに吸い込まれ、この足が表面にしっかりと固定されます。 これはすべて一瞬で起こります。 したがって、交互に吸引する足により、ロボットは任意の方向に移動できます。 吸引カップの取り外しは、同様の原理に従って行われます。ロボットが足を表面から引き裂く必要があるとすぐに、信号が入り、吸引カップが外れます。 これに加えて、負圧センサーを使用して、各足の固定の信頼性に関する情報を収集するセキュリティシステムがあります。 ロボットは常にきれいな表面でのみ動くため、接着不良のリスクは最小限に抑えられます。 移動と固着のアルゴリズムは、誰にでも明らかになったと思います。 先に進みましょう...
2）サソリの作業腕または尾。
サソリロボットの尾は、本物の昆虫のように多数の要素で構成されていません-このデザインは、私の意見では、面倒で信頼性がありません。 私は3つの関節機構のみを使用することを提案します：尾の付け根、少し遠く、尾の先端で-これで十分だと確信しています。 尾は電気で駆動されます。 端の尾は伸縮式の原理を持ち、前方に少し伸びます。 これが必要なのは、ロボットが1つの窓の上にいて、床の上の窓に簡単に到達し、必要な領域を洗い流して、より高いところをたどることができるようにするためです。
3）洗濯パッド。
サソリの尾には窓掃除システムがあります。 私は彼女の仕事の詳細には触れません。高性能フォームを使用すると、彼女は窓を簡単に洗濯し、乾燥したままにするだけです。 この洗浄プラットフォームは消耗品であり、必要に応じて簡単に交換できます。 このノズルは、ガラスから汚れた水を集めて容器に入れます。 フレームや他のウィンドウに汚れた汚れが漏れることはありません。
ロボットを超高層ビルに配置します。
特定の施設での運用を開始する前に、建物の外部寸法、窓の寸法、棚、床の数、一般に建物のすべての外部パラメータに関するデータがコンピューターに入力されます。 したがって、ロボットは、どの階と窓が配置されているか、どの窓が洗われているか、どれだけ残っているかを常に把握しています。
建設と電力
ロボットは炭素繊維でできており、電気を動力とします。 ロボットは、最上階から吊り下げられたケーブルを介して必要なエネルギー量を受け取ります。 ワイヤのたるみを防ぐために、ケーブルフィードシステムがあります。 ロボットの位置に基づいて、システムはケーブルのたるみを制御します。
ペイロード
ロボットの腹部には2つの容器があります。 1つは泡（10l）で、もう1つは汚れた廃液（10l）に入っています。 コンテナは地上で変化しています。