現在、ほとんどすべての工科大学は、あるタイプまたは別の種類のロボットの開発に取り組んでいます。 Habréは、魚ロボットや蛇ロボットなど、このようなロボットに関する多くのニュースをすでに公開しています。 現在、メリーランド大学のチームが作成した毛虫ロボットもあります。 開発者によると、このようなロボットは、クロスカントリー能力の向上という点で他のロボット（たとえば、蛇紋岩ロボット）とは異なります。
ロボットのこの機能により、たとえば地震中および地震後の救助活動での使用が可能になり、大規模な閉塞の形成につながります。 もちろん、ロボットは瓦の下に隠れている人を助けることはできません（水/食べ物を届けるような助けを意味する場合）。 しかし、ロボットは適切なサイズの任意のスロットに忍び込み、カメラに向かって「見える」ものすべてを撮影することもできます。
デバイスの速度は小さく、時速約1.6キロメートルですが、この速度はすべてがれきの中やその下を移動するには十分です。 これまでのところ、パイプに沿って移動するなど、多くのことができる実用的なプロトタイプがあります。 すぐに、より長いモデルR2G2の準備が整い、プロトタイプよりも装備が充実します。
そして、ここにR2G2の動作のデモがあります：
umd.edu経由