私たちの多くは、航空機にカメラを設置することを考えています。 だから私はこのように行きました。 一人称ビデオフライト（ FPV ）の複雑さを掘り下げて、新しい感覚を体験したい人と知識を共有しています。
投稿は2つの部分で構成されています。 最初に-基本的な質問への回答。 インターネットで個別に見つけるのは簡単ですが、飛行範囲（限られているものと最大のもの）、画質、収容力、コストと時間（予算の割り当てから最初の飛行まで）を一緒に見つけるのは困難です。
2番目の部分（現在進行中）は、特定のシステムを収集し、私が見つけて試してみただけの微妙な点をすべて収集することです。 正確にどこで購入するか、モデルに配置する方法、スクリーニングする理由と対象、フェライトリングが必要な場所、振動ダンパーはどこにありますか。
さて、ポイントを正しく取得しましょう。
判明したように、ビデオ放送による制御された飛行の範囲は、グライダーのために数十キロメートルに達することがあります（飛行ビデオは80 km以下です。患者の場合）
ヘリコプターとマルチローターの場合は3〜7 kmです（バッテリーの消費はより速くなります）。 つまり、小さなヘリコプターでも、簡単に雲に飛び込むことができます（誰にとっても美しいビデオです）。
それでも、実際の制約を導入する必要があります。
- ビデオ伝送範囲は、飛行エリア内の干渉の量に大きく依存します。 市内中心部では、野外のどこよりも多くの干渉があります。 したがって、都市の外で長距離フライトを行うことをお勧めしますが、もちろんそれほど面白くありません。 近くに高電圧線、飛行場、宇宙ステーション、その他の信号源がある場合、信頼できるビデオ受信の距離を大幅に短縮できます。
- 信号伝送システムが異なれば、障害物を迂回する能力も異なります（詳細については第2部で説明します）が、誰かの窓に飛び込んでアパートを飛び回るのはうまくいかないことを理解する必要があります-信号は確実に失われます。 丘の上や足場もオプションではありません。 実際の飛行は、かなりの距離ではありますが、原則としてモデルの見通し線内で行われます。 これは、フィールドによって最も促進されます。
- 実際、範囲はバッテリー容量によってのみ制限されますが、最新の技術の可能性を最大限に引き出すには、地上ステーションが必要です。地上ステーションは、車から引き出して表面に恒久的に配置する必要があります。 つまり、さまざまな広告のように、タブレットを手に持って500メートル以上飛行することはできません。 さらに、無線制御に問題はありません。改善のない良好なリモート制御は最大3 kmの距離で機能しますが、ビデオではすべてが甘くありません。 私の意見では、FPV用のWi-Fiまたはセルラーネットワークを介したデータ転送も良くありません。 遅延と信号損失のリスクが大きすぎると、モデルは他の人にとってもパイロットの予算にとっても危険なものになります。
- モデルをカメラで制御するのは非常に難しいため、すぐに自信を持って飛行することはできません。 安全な場所で訓練をして、生き物や貴重な物に近づくことができるようになるまでに数週間かかります。 最初に良いオフィス用マイクロヘリコプターを飛行させ、少なくとも円と8の字を作る方法を学ぶことをお勧めします。 発行価格は2,000ルーブルからで、さらに節約できます。 第二部では、特定のモデルへのリンクを提供します。 初心者のFPVパイロットが直面する主な問題は、打ち上げ場所に対する飛行高度と宇宙空間の方向の制御です。 この情報を画面に表示するシステムがありますが、データが遅れているか不正確である可能性があります。 したがって、トレーニングは必須です。
- マイクロクラスは風に耐えられず、屋内飛行は本当の楽しみには適していないため、かなり大きなモデル（40 cmから）および重量のあるモデル（1 kgから）でカメラを使用して飛行する必要があります。 デバイスのかなりの重量は、特定の責任に関連しています。 これも理解する必要があります。 さらに、あらゆる航空機が落下する可能性があり（燃えた速度調整器、エンジン、電子機器）、時には速度が100 km / hに達するため、街を飛行することは非常に危険です。 人の上空を飛行することは受け入れられないと見なされます。
- いずれにせよ、あなたは天気に依存します。 寒い時期にはバッテリーの消耗が早くなり、フライトの準備とモデルの制御は非常に不快になります。 原則として、風に飛び込むことは可能ですが、制御は不自然になり、「これにはバズはありません」。 良いカメラで日没後、あなたも飛ぶことができますが、再び喜びはありません。 雨の中を飛行することは一般的ではありません。これは電子機器の故障のリスクを高めるためです。 もちろん、それはあなたと選ばれたフライトゾーン次第です。
すべての制限にもかかわらず、専門家はどこにでも飛ぶことを許可しています。 ここで、たとえば、ロンドン。
明らかに、可能な限り長い飛行のためには、最適なバッテリーが必要です。 このトピックに関する興味深い記事を見つけました。 ここでは、バッテリーの重量は、バッテリーなしのモデルの重量の87％である必要があります。 これにより、最大重量の61％のみを使用して、モデルの飛行時間の合計の83％を実現できます。
2つの方法で飛ぶことができます。 モニターまたはメガネを使用します。
これで、約5インチのモニターがリモコンに直接取り付けられました。 テスト飛行にはこれで十分です。 本当の没入感はビデオグラスの助けを借りて達成されるため、特にモニターの選択はパイロットの想像力に大きく依存するため、その特性はより重要です。 ハイエンドを使用しない場合、最新の作業バージョンのメガネの解像度は800x600であり、これで十分です。 ガラスの特定のモデルを2つの部分で分析します。
カメラではもっと複雑です。 いくつかの調査（2番目の部分の説明）と矛盾する情報の流れを聞いた後（一部では、別の機首方位カメラが必要であることを保証しますが、そうでない場合もあります）、フライトには別の機首方位カメラが必要であることに気付きました。 これらは、CMOS、CCD、およびPIXIMマトリックスとともに販売されています。
内部タイプは、テレビスキャンライン（ TVL ）の数が異なります。 私は490から700までのセールで見ました。寸法に関しては、ボードに違いがあります（32x32 mm。最適なのは38x38と42x42）。 結果として、私の選択では、 PIXIMマトリックスを備えたカメラが最良でした 。 460での解像度690（690 HTVL、490 VTVL）。 各ピクセルの露出を個別に調整します（写真のHDRのようなもの、ビデオ専用）。これにより、太陽が見え、その瞬間の草を区別できます。 暗闇の中で、彼女は夜間モードに切り替えます。 振動を静かに許容し、「 ゼリー 」のような効果は見つかりませんでした。
確かに、感覚のレベルでは、優れたカメラであっても、ディテールは低くなります。 あなたは雰囲気を感じず、いくつかのノイズがあります。 つまり、カメラは機能的に100％を満たしますが、感情的には-これはもちろん映画ではありません。 飛行中ではなく、2台目のデジタルHDカメラからの録画で、後で風景の美しさを楽しむことができます。
ところで、干渉は予想より少なかった。 時々何かが点滅することがありますが、信頼できる受信のゾーンではすべてが安定しています。 下のビデオは、干渉の性質と最大周波数を明確に示しています。
もちろん、画面のまぶしさにより、干渉のみに関する情報を得ることができ、画像の品質に関する情報は得られませんが、何も良くわかりませんでした。まぶしさのない残りのビデオは、同じタイプと長いイントロで薄められています。
この質問は多くの初心者を刺激しますが、初心者をまったく刺激しません。 安定したモデル自体の重量は1 kgであり、飛行中に必要なものすべてを静かに空中に持ち上げることができます。 重量物の輸送の場合、通常、モデルは組み立てられません。なぜなら、そのアイデアは単に価値がないからです。 専門的なタスクについては、より合理的なオプションが長い間考案されてきました。 以下は、わずか35 cmのビームを備えたマルチコプターを使用した場合のビデオです。
目的のパラメーターのモデルを計算できる特別な計算機があります。 たとえば、これ。 その使用のニュアンスは次のとおりです。
どのモデルでも、無線送信機と受信機（RX / TX）、およびビデオ受信機と送信機（vRX / vTX）が必要です。 ラジオコントロールキットは、どこかで1万個と見なすことができます。 ビデオシステムは5からです。予算カメラと安価なモニターを追加します。これは別の5です。その結果、20,000ルーブル-機器、モデル自体、および10から付属するものすべてから。 。
一方、ヘリコプターはスマートフォンではありません。 私は組み立てられたモデルが安くなっていないと確信しました。 いつでも販売できます。 しかし、何キロも空中に出くわしたという事実に別れを告げる方が賢明です。
私が理解しているように、最も安いのはグライダーを組み立てることです（8,000ルーブルから）。 最も高価なのは、一眼レフカメラの下にサスペンションを備えたオクトコプターです（250000未満はすべて組み立てられています）。 第2部では、特定の機器を分析する際に、コンポーネントのコストを示し、購入するのがなぜ良いのか、何が良いのかを説明します。
もちろん、最も簡単なオプションは完成したモデルを購入することです。 この場合、各部品にマークアップを個別に支払い、さらにアセンブリに平均5〜25,000を支払い、1〜2週間待ちます。 たぶんあなたは幸運で、追加料金なしで誰かの後にすぐにモデルを購入します。 確かに、これがまさにあなたが必要とするものになるという事実ではありません。 私はこの問題にもっと意識的に取り組み、すべてを個別に設定することにしましたが、店舗で時間を節約するためにお金を節約するために私たちから購入しました。 デバッグと一緒に1週間か2週間かかりました。 中国-台湾-アメリカからすべてを注文する場合、配達にさらに3週間を追加しますが、20〜30％安くなります。
また、モスクワにはまだコンポーネントがありますが、たとえばサンクトペテルブルクでは、すべてがすでに複雑になっています。 あなたは、欲望ではなく、可用性に焦点を合わせ、非常に遠隔地に旅行する必要があります。 他の地域ではわかりませんが、インターネットが唯一の妥当な選択肢であると思います。
時間を追加し、トレーニングマイクロクラスまたはシミュレーターでフライトします。 別の週、多分。
したがって、最初の部分は終わりに近づいています。 クールダウンしておらず、FPVの世界にさらに浸りたい場合は、次の質問に対応する第2部に注目してください。
- モデルの選択：飛行機、ヘリコプター、またはクワッドコプター？
- トレーニング。 飛行スキルの開発。
- 特定のデザインとサイズを選択する
- コントロールパネルとその信号の受信機の選択
- フライトコントローラーと自動操縦。 FPVに適しているもの。
- 機械部品（ネジ、モーターなど）
- バッテリーと充電
- 映像 ビデオカメラの数と種類。
- 映像 カメラ用のサスペンションとブラケット。
- 映像 送信機と受信機。
- 映像 メガネとモニター。
- 画面上のフライト情報。 テレメトリー。 OSD
- インストール。 シュリンク、フィルター、シールド、フェライトリング。
面白かったと思います。 以下の2番目の部分へのリンク。 別の別れのビデオがあります）
第二部