ATLASロボットは、岩の上を歩き、片足で立ちながらバランスを保つことを学びました

DARPAは、ヒューマノイドロボットATLASの次の成果を実証しました。 ロボットは自信を持って、数十センチの大きさの石の散乱に沿って歩き、非常に強い衝撃に耐えながら片足でバランスを取ります。 ATLASロボットは、BigDog、Cheetah、SandFlea、Petmanなどの有名なロボットの作成者であるBoston Dynamicsによって構築されました。 DARPAは、火災や自然災害時の救助活動など、危険な状況での運用にATLASを使用する予定です。 人間との類似性により、ロボットは人間向けのツール、機器、車両を使用できます。







ハードウェアプラットフォームに加えて、DARPAは、競争力のあるベースでATLASのソフトウェアの作成を後援しています。 それで、今年の夏に、競争の次の段階は終了しました -仮想現実でのロボットの競争。 チームはロボットをプログラムして、ガゼボシミュレーター内で一連の典型的なタスクを実行する必要がありました-車に乗り込み、障害物コースを運転し、起伏の多い地形を通り、壁のクレーンに消火ホースを取り付け、バルブを開きます。 12月には次の段階が行われ、参加者は実際のATLASロボットの障害物コースを通過する必要があります。