2007年に開始されたプロジェクトは、挑発的な質問をしました。小さな子供が持っているのと同じ認知スキルをロボットにプログラムすることは可能ですか？ この質問に対する答えはiCubです。これは、すべての中で最も人型のロボットです。
人のように、彼は見る方法、感じる方法、学ぶ方法を知っています。 iCubの作成者は、オープンソースのソフトウェアとハードウェアがこのロボットプラットフォームをユニークなものにしていると考えています。 EU RobotCubプロジェクトの一部としてイタリア工科大学（IIT）によってイタリアで設計されたiCubは、大陸の20の異なる研究所で使用されています。
現在、トウェンテ大学（UT）の科学者は、ロボットの能力を新しいレベルに引き上げることを計画しています。 iCubプロジェクトの主な目標は、機械ソフトウェアの頭脳と外界との対話を可能にするハードウェアとの組み合わせに焦点を当てた人工知能の領域である「認識の実現」を促進することです。 UTの科学者であるフランク・ヴァン・デル・ヴェルデによると、この目標を達成する1つの方法は、人間の脳内のニューロンの位置を反映する電子回路に基づいて人工脳を追加することです。 彼は、これがロボットの視覚を改善できると信じています。
別の方法は、人との相互作用を促進することです。 iCubの最新バージョンには、より敏感な指と肌があり、タッチと強さを感じることができます。 「人々とのやり取りがより自然になります」とファンデルヴェルデは言います。
彼の目標は、人々の行動についてiCubをさらに教育することです。 これにより、「ロボットが実際に特定のオブジェクトまたは顔に焦点を合わせて知識を収集する」ことが保証されます。 「ヘルスケアや患者ケアなどの分野では、このようなロボットが重要な役割を果たすことができます。 たとえば、10年後、盲導犬と歩いている盲人を見ることができます。」