2アームのモバイルロボットプラットフォーム（BDRP、ロボサリーとも呼ばれます）は、メリーランド州ローレルにあるジョンズホプキンス大学の応用物理研究所（APL）によって開発されました。 このプラットフォームには、APL（ http://www.jhuapl.edu/prosthetics ）で開発された2つのモジュール式プロテーゼがあり、 60 分 （CBS News）のナショナルジオグラフィックおよびポピュラーメカニクスで発表された革新的なDARPAプロテーゼプログラムに基づいています。 BDRPには42の自由度があります（各肢に17、胴体に3、首に3、モバイルプラットフォームに2）。
このビデオは、このシステムの機能を明らかにするいくつかのシナリオの編集です。
1.自家製の爆発物処理（IED）：BDRPはテレオペレータによって制御され、予想されるIEDがあるサイトを検査し、ヒューズを特定して取り外し、サイトから中和されたデバイスを持ち去ります。
2.車両の検索：BDRPはテレ障害者によって制御され、障害物の除去、コンテナの開け方、ターゲットとの相互作用および除去など、車両の後方の貨物を検査および相互作用します。
3.周囲の監視：BDRPは遠隔操作者によって制御され、周囲を迂回して保護し、感圧式安全柵の操作を妨害するオブジェクトを監視および削除します。
4.車両のチェックポイント：BDRPは、車両の指示、車両の検査、ジェスチャーによるドライバーとの対話、テナントの決定、旅行の提供など、チェックポイントを実行するためにテレオペレーターによって制御されます。
5.プラットフォームの可動性：BDRPは、操縦性を実証するために国を越えた遠隔操作者によって制御されています。
モジュール式補綴物のテスト
HDT Robotics、Synbotics、Silvus Technologiesもこのプロジェクトに参加しました。
ps：この投稿は、ミニ翻訳のようなものですが、翻訳とも呼ぶことはできません。 したがって、通常の投稿を残しました。