5月下旬に開催された「Automotive Linux Summit」カンファレンスで、Intelはロボットアームを導入しました。これは、魚に似た物体を検出して水槽に入れる「漁師」です。 ロボットの頭脳は、 Intel Atomプロセッサ上のRaspberry PiのアナログであるミニコンピュータMinnowboardでした 。 Minnowboardプロジェクトは現在、市場参入の最終準備段階にあるため、特にこのトピックがここで初めて取り上げられているので、この情報はhabrコミュニティにとって興味深いものになると思います。
ミノーボードの外観。 クリック可能。
Minnowboardは、ハードドライブと周辺機器（PCI Express、SATA、USB）を接続するために必要なすべてのインターフェイスと、センサー、センサー、その他のデジタルデバイス（SPI、I2C、CAN、GPIO）から情報を受信するための専用インターフェイスを備えた本格的なx86アーキテクチャコンピューターです） Minnowboardには、すべての種類の拡張カードを接続するための特別な100ピンコネクタがありますが、これについては後で詳しく説明します。 始めに、Minnowboardの仕様を以下に示します。
| CPU | Intel Atom E640 （1 GHz、32ビット）
EG20T Intelプラットフォームコントローラーハブ 統合されたIntel Graphics Media Accelerator（GMA）600 |
| 記憶 | 1 GB DDR2 RAM |
| システムマイクロコードメモリ | 4 MB SPIフラッシュ |
| 映像 | DVI over HDMI |
| 音声 | アナログ |
| 入力/出力 | 1マイクロSD
SATA2 3 Gb / s 2台のUSBホスト 1 USBデバイス（マイクロUSB-Bポート） 1個のデバッグポート（ミニUSB-Bポート） 10/100/1000イーサネット |
| 実験者向けの機能 | 8つのバッファ付きGPIOフィート
2つの制御されたGPIO LED 4つのGPIOスイッチ |
| ソフトウェア | すべてのソフトウェアは、画像と無料のソースコードの形式で提供されます。 |
| オペレーティングシステム | Angstrom Linux Distribution（Yocto Project v 1.3と互換性があります） |
ダミー拡張カードタイプ3を備えたMinnowboard。
したがって、Minnowboardは、ユーザーのニーズに合わせて自己完結型のミニチュアPCとして（および同じRaspberry Piに対してほぼ100の異なるアプリケーションが既に発明されています）、またはインテリジェントなロボットシステムの「頭脳」コンポーネントとして使用できます。 後者は、たくさんのDIY愛好家に興味があると思います。
Minnowboardビデオプレゼンテーション
製造元は、前述の100ピンコネクタ（コネクタのピン配列はこちら ）またはGPIOピンを介して接続された拡張カード用の3つのフォームファクターを提供しています。 フォームファクターのサイズとマザーボードへの取り付け方法は異なります。 すでに、7セクションディスプレイまたはminiPCIe / mSATAコネクタを備えた最も単純なものから、それ自体が幅広い用途を持つ有望なArduino互換性まで、さまざまな目的でいくつかのタイプのリファレンスカードが開発されています。 スタッカブルカードの最大数は4枚です。
現時点では、Minnowboardは最終テストテストを受けており、販売開始は近い将来に予定されています。 関心のある関係者は、Minnowboardコミュニティページ、たとえばFacebookのニュースなどで頻繁に確認することをお勧めします。おそらくすぐに公開されるでしょう。