だから、無人車両。 Googleだけが無人車両に取り組んでいないため、このトピックはかなりのトレンドであることが判明しました。 何らかの形で、最大の自動車関係者のほとんどは無人機（より正確には、自動操縦装置）に従事しています。 メルセデス 、アウディ、BMWなどには独自のシステムがあります。 ドライバーが先頭車にいるとき、ボルボでさえも道路列車システムをテストし、彼の後ろを移動するトラックが機械に乗ります。 一般的に、市場はかなり混雑しています。
外国のプロジェクトに関する資料をある程度読んだ後、簡単な質問に興味がありましたが、同じ方向に取り組んでいる国内のプロジェクトはありますか？ 私はAvtoVAZから何かを見つけたいと思っていたことを告白しなければなりませんが、グーグルがZelenogradからロシアの会社に持ち込みました。 しかし、判明したように、これはさらに興味深いものです。
SMP Roboticsと呼ばれる会社は、一度敷設されたルートに乗ることができる無人のシャーシを開発しています。 言い換えれば、オペレーターは道路で機器を一度実行しなければならず、シャーシはそれ以上のフライトをすべて独自に実行します。 ここでは、たとえば、車輪付きのシャーシに基づいて構築されたロボットガードのように見えます。
一般的に、Google車はどのように機能しますか？ 彼はGoogleストリートビューから受け取った情報を分析し、カメラから受け取った情報と比較します（したがって、実際には雨に干渉します-周囲の物体の明確な輪郭を取得できません）。 同様の原則がここにあります-初めて、ロボットはルートを記憶し（明らかに何らかの形でランドマークを修正します）、その後、所定のパスに沿ってパトロールを開始し、センサー情報をそのメモリに保存されている参照と比較します。
映画「ターミネーター」と「レッドヒート」の混合物
ロボットの前に障害物がある場合、両方のカメラからのステレオ情報により、深度を計算し、ロボットのルートを調整できます。 興味深いことに、ジョイスティックを備えた特別なコントロールパネルを使用して、最初のルートを設定します。 将来的には、タブレットとAndroid用の特別なソフトウェアを使用して、ロボットのステータスを確認できます。 通信はWi-Fi経由です。 はい、最も重要なのは、シャーシがワイヤレスバッテリ充電を備えていることです（理解しているように、充電プロセスはロボットが基地に到着した瞬間に発生します）。
主な開発であると思われる車輪付きのシャーシに加えて（残念ながら、サイト上のプレゼンテーションの言語は、書かれたものの意味が時々消えてしまうようなものです）、SMP Roboticsはオフロードの修正も行います。 会社のYouTubeチャンネルには2つの面白いビデオがあります。
後者の場合、ワゴンは、革命前の映画の不器用者をやや連想させます。
したがって、もう一度正しく理解すると、現時点では両方のシャーシが実稼働前の状態になっています。 したがって、最も興味深い質問、およびそのようなものの費用については、情報を見つけることができませんでした。 使用に関しては、開発者自身が最も可能性の高いユースケースをパトロールまたは商品の定期的な輸送（たとえば、オフロード条件や悪天候など）と見なしています。 実際、これは開発者の幻想が終わるところです。
これらのオプションはどちらも非常に論理的で便利ですが、個人的には面白くないように思えます。 たとえば、韓国の刑務所でロボットが同じセキュリティ機能を実行しています。 そしてそこだけではありません。 ロタンダスシステムのようなものを思い付くのははるかに興味深いでしょう-ロボットはパトロールとしても使用されますが、トリックは、ケースの端に沿って2組のカメラを使用すると、警備員のオペレーターのためにステレオ画像を作成できることです。 Zelenogradの場合、シャーシには障害物回避の計算に使用される2台のカメラがあり、3Dにも使用できます。 そして、これにキャタピラーの移動を掛けると、素晴らしい3D自走式双眼鏡を手に入れることができます。 これは、いわば、すぐに思いついたものです。 あなたがそれについて考えるなら、そのようなシャーシのためのはるかに興味深いアプリケーションがあると確信しています（さらに、コメントでは、開発者のコメントで100のオッズが得られると確信していますが、再び気が散ります）。
上で書いたように、両方のシャーシオプションはまだ運用前のコピーです。 したがって、彼らが生きていると感じたり見たりする可能性はごくわずかです。 現在、著者は展示会でロボットガードを携帯し、需要を感じています。 私たちの市場がこのようなおもちゃを注文する準備ができており、SMP Roboticsのようなスタートアップが開発のチャンスを得ることが望まれます。