コーネル大学のパーソナルロボットは、人々の行動を予測できます

コーネル大学のロボティクスラボで作成されたロボットは、ボストンダイナミクスや軍用ロボットを開発している他の多くのラボの陰鬱な天才の恐ろしい生き物にほとんど似ていません。 これらはパーソナルロボット-ヘルパー、ウェイター、介護者です。 彼らの任務は、部屋で秩序を保ち、品物を持ってきて運び去り、食事中に奉仕することです。 そのようなロボットの場合、必要なときに邪魔にならないように、適切な時間に近く、その逆に近くなるために、人々の意図を敏感にキャプチャできることが重要です。 彼らは、人が次の数秒で何をするかを予測するように教えられています。 たぶん彼はドアを開ける助けが必要です。 または多分何かを保持します。 または、空のカップにお茶を注ぎます。 そして、これらすべては、ボタンを押すことなく、特別なジェスチャーや音声コマンドなしで行えます。



ロボットは、3次元のMicrosoft Kinectカメラを通じて外の世界を認識します。 人間の行動を予測するための基礎は、以前にロボットによって認識および認識された一連の動きです。 さらに、環境オブジェクトとその目的はロボットになじみがあります。 彼は椅子、本、カップ、冷蔵庫が何であるかを知っており、人がこれらのオブジェクトとどのように相互作用するかを知っています。







動きのモデルと人間の活動の種類は本質的に非常に一般的であるため、ロボットはさまざまな年齢や顔色の人々の動きを予測できます。 82％の確率で、1秒で何をするか、3秒で71％、10秒で52％を推測します。 行動の予測には有用な副作用があります。このアルゴリズムが、人の現在の動きを認識するアルゴリズムと連動すると、認識効率が向上します。



ロボットは、その経験とセンサーデータに基づいて、人の動きの可能性のある軌跡の「ヒートマップ」を作成し、彼を助けるかどうかを決定します。 人間の行動の予測に関する最近の2つの科学論文の1つはすでに公開されており（ PDF ）、2つ目は機械学習とロボット工学に関する会議で発表され、6月18日から21日にアトランタで、6月24から28日にベルリンで開催されます。 研究室のウェブサイトには、パーソナルロボット工学に関連する興味深いプロジェクトがいくつかあります。



PS：この平和プロジェクトのスポンサーには、Alferd Sloan Charity FundとMicrosoft Corporationに加えて、まだ軍人がいます。 そのようなアルゴリズムが戦闘ロボットの頭脳で機能するときに何が起こるかを考えると、それは少し不快になります...