私は常に産業オートメーションに興味がありました。これはロボットと正確なアクションの世界です。 しかし、残念なことに、この世界はかなり閉鎖されており、企業の作業場、特に自動化された作業場に入るのは非常に困難です。 現在、私はロシアの電子機器メーカーで働いており（広告を掲載しません）、電子機器製造ワークフローの知識と写真を共有したいと思います。
写真の質をおaびします。石鹸皿しかありません。
カットの下にたくさんの写真。 ご注意 交通
ボード自体の開発プロセスの退屈な詳細は省略します。 著者は計画を思いつき、ピカデまたはアルティウムで繁殖し、ロシアの植物の1つで料金を注文します。 条件（税関による）とボードの横棒の絶え間ない故障（料金は後で変更されますが、納期は6か月以上になります）のため、中国では動作しません。
その後、ボードが乗算されます。 つまり、PCBシートは、最終サイズが最大に近くなるようにボードのコピーで埋められます。 ボードの分離線は、通常、スクライブするように求められます（2辺から浅い深さにカットします）。 ボードのカットにもかかわらず、あなたの手で壊すことは非常に困難です、彼らは特別な機械でカットされます。
図1.ボード
多くの操作が同時に行われるため、複雑さを軽減して生産速度を上げるには、ボードの乗算が必要です。
生産は2つの部分に分かれています。 SMDサイト、および表面実装インストール。
SMDをはんだ付けするプロセスは次のとおりです。 細かく挽いたはんだとフラックスの混合物である特別なペーストがボードに適用されます。 次に、機械がこのペーストに部品を配置し、ボードがストーブに移動し、そこからはんだ付けされた部品がすでに出てきます。
そして、プロセスについて詳しく説明します。 適切な場所にのみペーストを広げるために、ステンシルが注文されます。 これは錫の薄いシートで、エレメントがはんだ付けされる場所でレーザーを使用して窓を切り開きます。
ステンシルは、滑らかで曲がらないようにステンシルを引き伸ばす特別なフレームに固定されています（ステンシルは非常に薄く、0.18 mmから）。 空気圧によって引き伸ばされます。 エアダクトは、ホイールからのカメラのように、フレームの端に沿って配置されます。これは、圧力が加えられると、フレーム自体を引き伸ばします。 次に、ボードをステンシルの下に置き、ペーストのストリップを上部に絞り、特別なスクレーパーを1回実行して、ペーストがすべての穴を通過して満たすようにします。
図2.フレーム内のステンシル。
スミアパスタは非常に責任あるプロセスです。 ボードを穴に正確に一致させ、厳密に定義された力で塗ることが重要です。そうでない場合、ペーストはステンシルの下に押し広げられ、これらは隣接する脚を閉じて結婚します。 一部のボードは、完璧なオプションが得られるまで、2〜3回（特にステップの多いチップがある場合）、消去、塗抹、消去、塗抹などを塗抹します。
フレームがアイドル状態になっているため、テーブルに混乱があります。 しかし、パスタの瓶（この小さな瓶の重量は0.5キロです）と、ペーストの広がりが悪い場合はペーストを消すアルコールのボトルを見ることができます。
図3.ペーストを散布する機械。
ペーストを広げる際の時間の大幅な損失のため、このマシンはここで購入されました。 ダダッド、この巨大な巨像は単にスキージをステンシル加工しているだけです...それで=）。 まあ、またはほとんどすべて。 コンベアを作成し、2つのボードを入力に、2つを出力に並べました。 そして、ペーストが正しく拡散し、どこにも空のスポットがないことを分析する2D制御システム。
図4.パスタ散布機、内面図。
こちらが彼の写真です。 あなたはステンシル（それが引き出されている）、ステンシルへの青いレース、これは空気（緊張のため）でフレームを見ることができます。 フレームの前には特別な生地のローラーがあり（下のローラーの生地のストリップの第2端）、この生地でステンシルを下から拭き取ります。 機械の後ろで、2人のスキージがきらきら光り、それを使って彼はペーストを塗ります。 ペーストは手動でステンシルに押し付けられます。 以下は、半透明のプリズムを上下に同時に見る特別なカメラです。 ステンシルとボード上の基準点を組み合わせる必要があります（ステンシル上のすべての穴をボード上のはんだ付けスポットと一致させるため）。
オペレーターはステンシルを補充し、その上にペーストの厚いストリップを絞ります。 目的のボードのプログラムをロードし（マシンがコンベアの幅を変更し、基準点を探す場所を見つけます）、蓋を閉じ、ボードをコンベア入力に送り始めます。 出力では、均等かつきれいに塗られたボードを受け取り、特別な容器に入れます。
次に、コンポーネントをSMDボードに配置する必要があります。 これは別のマシンで行われますが、これについてはさらに詳しく検討します。
SMDコンポーネントはテープで提供されます。 テープは、コンポーネントを開梱する特別なデバイスであるフィーダーに配置され、マシンで簡単に取り出すことができます。
テープはかなり長い時間フィーダーに送られるため、マシンに収まるよりもはるかに多くのフィーダーがあり、空き時間にはそのような棚にあります。
図5.シェルフフィーダー。
図6.フィーダーの上面図。
また、超小型回路も検討したいと思います。 彼らは、2種類のパッケージング、パレット（多脚、4辺に脚がある）、およびプラスチック定規で提供されます。
図7.マイクロチップ付きのパレット。
パレットには、クランプで取り付けられる特別なテーブルがあります。
プラスチック定規の場合、特別なトリッキーなフィーダーが配置されます。 その中の線はガイドに固定されており、リミッターが下部に配置されており、1つのマイクロサーキットのみが移動できるようになっています。
以下に、振動有効化ノブと強度設定が表示されます。
図8.マイクロチップ用フィーダー。
機械は空気圧式であり、大量の余分な清浄空気が必要です。 それは医療用コンプレッサーを搭載しており、私の車の3倍の費用がかかります。
図9. SMDマシンの一般的なビュー。
マシン自体に移りましょう。
「プログラム」がマシンにロードされ（ボードパラメータを含むローカルファイル名）、ボードサイズが書き込まれ、どの要素が配置され、どのノズルを使用し、どの速度で処理されます。
図10. SMDマシンのヘッド。
エレメントは、6個の空気吸引カップがあるヘッドによって配置されます。 吸引カップには交換可能なノズルがあり、写真で見ることができます。ヘッドの右側にあります。 頭の後ろには、マシンの背面にある超小型回路とフィーダーを備えたパレットテーブルの一部を見ることができます。
ノズルのあるテーブルには正方形の窓があり、その中にはバックライトとカメラがあります。 そこで、機械は超小型回路を調整します（常にスムーズに横になるとは限りません）。
空気圧とケーブルの量は素晴らしいです。
図11.ヘッドへの空気供給。
フィーダーは数字でマークされた場所に接続されています。 内部には、テープの詰まりと終了を検出する電子回路があります。
図12.機械のフィーダー。
これは大型マシンの前身です（3台あります）。新しいマシンは約4倍高速に動作するため、ほとんど使用されません。 古いマシンは、20〜30分で170〜200個のコンポーネントのボードを処理し、5〜8分で新しいボードを処理します。
図13.小型SMDマシン。
すべての要素が機械によって取り付けられた後、オペレーターは、シフトまたは回転した部品がないことを視覚的に確認し、ボードを炉に送ります。
図14.ストーブ、全体図。
7つのゾーンがあり、それぞれに希望の温度が設定されています。 ゾーンはエアナイフで区切られています（原則として、ショッピングセンターのアウトレットにあるサーマルカーテンに似ています）。 炉のプロファイルは、ゾーン温度とコンベア速度で構成されています。 炉は、はんだ付けされたボードの数を自動的に計算し、コンベア上のボードの位置を示します。
誤って設定されたプロファイルは、はんだ付け（大規模なコンポーネントがウォームアップする時間がない場合）、または要素の変化（はんだが過度に長く溶けすぎている場合）で脅かされます。
図15.ストーブ、設定画面。
ストーブの後、ボードは目視検査に合格します。 自動制御システムのトレーニングと作業は別の大きな記事なので、自動制御システムはスキップします。
次に、ボードはヒンジ式組立工場に行き、そこでヒンジ式エレメントが昔ながらの方法ではんだ付けされます。
一般に、実稼働環境での作業は、これまで考えもしなかった問題を引き起こします。
1.空気は非常に貴重な資源です。 産業機器はそれを猛烈な速度で消費し、そのような量を提供できるコンプレッサーはありません。 （コンプレッサーステーションの構築は非常に高価です）。 さらに、装置には超清浄空気が必要であり、従来のコンプレッサーは機能しません。
2.ボードレイアウトは芸術です。 はんだごてではんだ付けするとき、好きなように繁殖させることができます。 SMDをはんだ付けするとき、不正確な配線は問題につながります。 コンポーネントは非常に軽いので、はんだ付けする場所に厚いパスを持ってくると（はんだの表面張力で締まる）、はんだが通常よりわずかに多いまたは少ないすべての場所でビデオ検査システムがトリップし、パッドは要素のサイズに厳密に対応する必要があります。
3.機械が人よりもはるかに速くはんだ付けされるため、ヒンジ付きコンポーネントは生産において大きなブレーキになります。 多くの場合、30コペックではなく、6ルーブルのSMDコンデンサを使用する方が、ボードを壁に取り付けないようにする方が有利です。 それ以外の場合は、目的のボリュームを作成する時間がないだけです。
それだけです 残念ながら、稼働中のマシンのビデオをアップロードすることはできません（できません）。これは最も魅力的な光景です。
あなたが私のミニツアーを楽しんだことを願っています。