MITのチーターは、実行時にリンクスからギャロップに切り替えることを学び、世界で2番目に速い歩行ロボットになりました

マサチューセッツ工科大学のバイオニクス研究所で作成されたチーターロボットは、 時速 22キロメートルの新しい個人速度記録を樹立しました 。 ボストンダイナミクスチーターの最大速度の約半分ですが、MITチーターは、他の重要な指標において同国の速い同胞よりもはるかに優れています。 最初に、彼は実行時にリンクスからギャロップに移動する方法を知っています。 第二に、エネルギー効率の面では、他の4本足ロボットよりもはるかに優れており、生きているチーターに接近します。 第三に、このような効率性により、自律性の点でボストンダイナミクスチーターよりも一歩先を進んでいます：外部の電源がテストベンチでまだ使用されていましたが、3 kgのバラストがロボットに設置され、ロボットが約10 km移動できるバッテリーをシミュレートしました時速8.3キロメートルの速度で。







MITチーターの設計は、ボストンダイナミクスチーターとは根本的に異なります。 そのクリエイターは、エネルギー効率を最前線に置いています。 油圧の代わりに、低回転で高トルクの特別に設計された電気駆動装置が使用されます。 それらはエンジンとしてだけでなく、非常に完璧なショックアブソーバーとしても機能し、幅広い範囲で弾性の程度を変えることができます。一方、地面への足の衝撃のエネルギーは熱の形で消散せず、バッテリーに戻ります。 最大走行速度での消費電力は約1キロワットでした。



プロジェクトマネージャーであるキム・ソンベ教授によると、改良された電動モーターを搭載したチーターの次のバージョンは1.5倍の効果があり、最高の自然なランナーや飛ぶ動物のパフォーマンスに近づき、その速度は時速50キロメートルを超えます。



以前は、走行速度の2番目の場所は、別のMITロボット研究所であるLeg Laboratoryの開発によって占められていました。LegLaboratoryは、 Planar Bipedロボットが時速21キロメートルに加速しました。